DR球管機架運動鎖死故障分析與排除

和占泉

玉龍縣人民醫院 設備科，云南 麗江 674100

0 前言

AXIOM FX Plus DR使用2套懸吊機架系統檢查床，集成FD成像技術，自動化程度高，運動系統可自動移至定義的位置，操作方便，可對病人進行坐位、臥位和立位檢查[1-2]。

1 故障現象

DR在使用過程中執行檢查床模式或垂直模式時出現探測器和球管未能自動相互跟蹤故障，而且機器時好時壞。故障時有報警代碼“2201From Apld:22 Turn System off/on;2715From Apld ：22 Turn System off/on;”。

2 故障分析

DR的通訊是通過XCS和CAN通訊實現的，工作站內計算機通過XCS通訊與系統控制柜內通訊控制單元（XCU）聯系，再通過CAN通訊來控制各運動部件工作。當其中一部分出錯時，會通過CAN通訊線路反饋至通訊控制單元，再經過控制單元反饋給計算機，形成故障代碼。故障代碼“2201/22”代表開機時球管α方向不響應，“2715/22”代表球管上顯示屏通訊超時[3]。

執行手動操作，球管機架在高度（Z方向）、縱向和橫向（X和Y方向）均不能電動移動，而探測器支架在各方向電動移動均正常，探測器繞兩軸（α/β方向）電動旋轉正常，機器提示的故障代碼“2201/22”和“2715/22”均與機器運動系統通訊控制線路有關。綜合以上情況排除了探測器運動系統部分的線路故障，可能的原因為：① 球管機架電器箱內通訊控制線路問題；② 帶病人顯示屏的球管機架控制面板故障；③ 系統控制柜內通訊控制線路故障；④控制臺內FD成像系統出錯[4]。

圖像系統工作站能通過XCS通訊診斷運動系統各部件的工作狀態（可以提示故障代碼），說明控制臺內出錯可能性不大，可以排除控制臺內FD成像系統出錯。打開球管機架電器箱外殼，檢查球管機架電機的3個控制器上狀態指示燈均顯示正常，基本排除球管機架電器箱通訊控制線路故障。在檢查床控制面板上按下程序復位按鈕，球管機架運動系統沒有響應，檢查球管機架控制面板電路無異常情況，處理病人顯示器接插件后故障依存，說明球管機架控制面板故障可能性很小。由此判斷故障發生在開關箱內通訊控制線路中，而且可能在控制各機架運動系統的CAN通訊線路部分。同時機器出現無規律時好時壞，證明該通訊線路中存在接觸不良情況。系統控制柜內控制單元承擔著計算機與機架運動系統之間的通訊，而系統控制柜內網關接口控制板GW Master（ARCOMA AB）是控制單元與運動系統CAN通訊的橋梁，它處在控制單元與機架運動系統之間，是機器各運動系統的公共通訊控制線路。該控制板上有5個CAN通訊網線水晶頭插件，其中CAN1、CAN2和CAN3通訊分別控制球管機架（TS）、探測器支架（DS）和檢查床（T1）運動。分析認為網關接口控制板上出現問題，導致控制單元與球管機架運動系統聯系的通訊信號中斷，執行檢查床模式時（球管主導），探測器和球管（S/D）不能自動相互跟蹤。進一步推斷系統控制柜內網關接口控制板GW Master上有故障，特別是該控制板上的CAN1通訊網線水晶頭插件，因為CAN1通訊網線就是球管機架運動系統的通訊線路,而此類插件最容易產生接觸不良現象[5]。

3 故障處理

打開系統控制柜外殼檢查網關接口控制板，用萬用表測該板上+12 V電壓正常，+24 V電壓正常。關機后輕輕拔掉網關接口控制板上通訊網線水晶頭及有關電路插件，然后拆下該控制板，仔細檢查板上電子元件，未發現變色或燒焦等異常現象，查看控制板背面焊點不存在虛焊脫焊情況。懷疑網關接口控制板上的CAN1通訊網線水晶頭插件處存在接觸不良。用插拔維修方法處理CAN1插件，機器可以正常使用，但關機后開機使用又出現同樣的故障現象。重新做好通訊網線CAN1水晶頭，同時用注射器和無水酒精沖洗清潔控制板上該水晶頭插孔。插孔干燥后插上水晶頭執行系統運動檢查，執行手動操作時球管機架運動正常，探測器支架運動正常；執行自動跟蹤操作，球管和探測器可以自動相互跟蹤。經過一段時間使用觀察，機器正常。故障排除。

4 總結

由于該型號DR的各系統部件運動十分頻繁，加上機器插件數目多，插件處很容易發生接觸不良現象[6]。此次故障維修過程中發現網關接口控制板GW Master上的CAN1通訊網線水晶頭插件處存在接觸不良現象，機器出現時好時壞的情況。故障簡單但很容易忽略而走彎路。

[1]劉明俊,于明祈,楊泉林.自動控制原理[M].長沙:國防科技大學出版社,2000.

[2]于宏偉.從DR故障維修案例看日常維護的重要性[J].中國醫學裝備,2013,(9):108-109.

[3]崔新禮,蘇明春.飛利浦DR故障維修實例[J].醫療裝備,2013,26(11):8.

[4]孟凡有.CT頻繁出現"RESET"故障分析與排除[J].中國醫療設備,2013,28(6):128.

[5]蔣積余.飛利浦DR DIGITAL DIAGNSOT TH設備故障分析四例[J].醫療裝備,2013,26(7):69.

[6]賀寒松.Revolution XR/d數字拍片機IDC電路維修2例[J].醫療衛生裝備,2013,34(7):139-140.