車輛振動下的單目抬頭顯示深層感知控制法
——隱藏圖像法

車輛振動下的單目抬頭顯示深層感知控制法
——隱藏圖像法

隨著電子科技的發展，抬頭顯示裝置（HUDs）有望逐漸應用在汽車上。已有的HUDs中存在一個問題，即駕駛員不能清楚地觀察遠處的物體。因此，提出了一種能夠準確進行遠程感知的方法，即動態感知控制法。汽車在運行過程中會出現隨機振動，使用戶錯誤地感知遠程物體的位置，增大了動態感知控制法的誤差，為此，提出了一種較好的解決方法，即隱藏圖像法。

在HUDs上安裝一個加速度傳感器，用來感知車輛的垂向振動。當車輛行駛后，在感知到車輛的垂向振動后，如果滿足以下條件：Z-z（t）＜Cz，|a （t）-A|＞Ca就暫時隱藏HUDs的圖像。式中，z（t）表示t時刻遠處物體的圖像位置；Z表示最終想顯示的物體的圖像位置；a（t）表示t時刻車輛垂直方向的加速度；A表示試驗前停車時的垂向加速度；Cz和Ca表示恒定不變的閾值。

通過試驗驗證了該方法的有效性。試驗中，閾值Cz和Ca分別是22、1.3m/s2。試驗結果如表1所示。

表1 m

試驗證明，隱藏圖像法對60m遠處物體位置的預測比之前的方法準確度高兩倍多，驗證了在車輛振動時隱藏HUDs圖像可以更加準確地預知遠程物體的位置的假設。在未來的工作中，應將該方法應用在更加復雜的振動環境中，使展示在HUDs上的前方物體圖像的位置更加準確。

Tsuyoshi Tasaki et al.IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2012 Science and Technology Proceedings 5～8 November 2012,Atlanta,Georgia.

編譯：張利丹