EPS轉矩和轉角傳感器的研究開發

EPS轉矩和轉角傳感器的研究開發

提出一種應用于EPS系統的轉矩和轉角傳感器，其轉矩測量基于感應位置傳感技術，轉角測量基于感應和磁性位置傳感技術。與一些只有轉矩感應能力的EPS傳感器相比，增加的轉角信息使轉向系統控制更加精確，并且該功能的實現僅需要增加少量部件。

轉矩和轉角傳感器通過在輸入和輸出軸之間連接扭力桿和轉向盤多向轉角傳感器檢測扭轉角，轉矩通道由兩個獨立工作的傳感器組成，轉角通道在運行過程中接收感應和磁性通道的數據。傳感器本身還具有自我診斷功能，可以檢查內部故障。

圖1描述了轉矩測量的原理。這項技術基于發射器線圈、轉子和接收器線圈之間的電感耦合，由一個特定用途集成電路（ASIC）組成的電子設備作電磁部分，其與轉子耦合，引起轉子和接收器線圈之間發生耦合，接收器線圈接收到的能源線性依賴于轉子的位置。

圖2給出了采用轉矩和轉角傳感器的EPS系統典型配置。該傳感器可用于齒條式和循環球式EPS系統，傳感器向電控單元提供有關駕駛員轉向意圖的信息和轉向盤的角位置，然后ECU向電機輸入電流，產生助力轉矩。

通過專門的功能測試對傳感器的性能進行了評估。結果表明，該傳感器完全可以用于EPS系統的穩定控制并給駕駛員帶來良好的感受。

Kwangho Yoo et al.SAE 2012-01-0941.

編譯：周沖