現代航空攝影測量加密方法

姚 豐

寧夏回族自治區國土測繪院

1 前言

隨著國家經濟的發展，高新技術逐漸被應用在地質探測與資源發現等方面，其中卓有成效的技術手段包括陸地資源衛星、機載激光雷達、星載SAR 等計算機技術，都在信息技術的推動下得到了迅猛的發展，促使航空攝影測量技術逐漸發展成為一種以空間數據為核心的技術處理方式，實現了野外測量的綜合技術應用。從技術角度來講，它是一種以內業為主的數據采集模式，尤其是數字航空攝影測量技術，對于推動城市建設以及城市發展都具有積極的意義。目前，現代航空測量技術被廣泛應用在城市交通、礦產勘探等不同的領域范圍，并取得了顯著成就。本文以此為基礎，對現代航空攝影測量加密技術進行分析，挖掘其中的技術內涵與邏輯，以期利用該項技術推動我國經濟的發展。

2 現代航空攝影測量技術發展分析

航空攝影測量加密技術是一種建立在航空遙感成像技術基礎之上的一種技術內容，內部作用機理是利用計算機技術對地面上的目標進行空間位置的確定，并利用影像學技術對其方位元素所在的區域內部的網絡評查進行分析。

隨著世界遙感技術的不斷進步，空間定位技術也從傳統的紅外線掃描技術逐漸實現了空間測量，其理論與方法在絕大程度上得到了廣泛的更新，并朝向地面控制點方位發展。目前世界上航空攝影測量機密方法是一種更為現代化的信息化技術，尤其是在Schmid 等人的光速理論法提出之后，機理地推動了區域網平差技術，并在此技術基礎之上完成了對攝影測量加密技術的更新。

傳統攝影測量技術一般所采用的技術具有明顯的限制性，采用區域的四周平均有2 條基線，并配置了1 個平高，而中央平均設立了4 條基線，并配置了1 個高程地面控制點，可以獲得較高的加密精度。但是，它對控制點的需求量較大，且對位置要求苛刻。這就要求利用更為有效的技術對攝影測量技術進行更新，即GPS 技術。

GPS 技術是一種載波相位差動態定位技術，它利用航空攝影的瞬間攝站的來捕捉物理孔簡頂額不同位置，實質是利用空中三角測量技術。在GPS 技術基礎之上的航空測量技術是一中具有加密性的控制點，其中可以有效的減少系統所需要的區域位置，并在不同的位置夾角設置不同的平高點，因此，該種技術是標志著航空攝影技術的革命性發展。

GPS 輔助空中三角測量法，其測量部分是形成了完整的帶狀區域、平坦區域以及城區大比例尺的地形測繪，因此在之后的技術發展過程中，逐漸開始使用GPS/INS 組合系統來進行測量。該種技術也被稱之為POS 系統，可以利用相應的技術手段來獲取航空攝影曝光時刻影像的空間方位，并使用IMU 的慣性測量模擬裝置獲取最終的影像，這樣就可以用在航測內業的影像定向中。利用POS 系統所獲得的影響，是一種數字化的地形測繪，內部建構起了一種更加全面的立體模型，并可以放置元素測圖，這樣就可以完成大型地址測繪，并保證視差在可控制的范圍之內，但是仍然無法避免其成像的清晰度不高的問題，因此，在技術利用過程中仍然需要借助四角地面控制點來輔助進行測量。

在現代社會，隨著三維成像技術的不斷深入發展，4D產品開始出現，包括DEM、DOM、DLG、DRG，其最終目標在于適應數字攝影測量技術，并發揮其內部不同測繪技術的加密法則，從而有效的獲取影響外部方位的元素，因此，它更具有低成本、定向性等特點。

3 現代航空攝影測量加密方法模型

現代航空攝影測量加密方法是建立在相應的加密基本數學模型基礎之上，因此應該對其內部建構的不同模型進行初步分析。

第一，常規光束法區域網平差模型，它是一種建立在坐標基礎之上的觀察模式，并對不同的坐標進行具體的測量，形成獨立的影響光束，從而建立一種在數字加密模板，構建一套完整的數字投影測量模型。該種模型的觀測值是建立在相應的像點坐標基礎之上的，并通過不同坐標的建構來完成影像外防偽元素的參數設定，因此，在攝影過程中，航攝儀的內部方位元素是確定的。在區域網內部所測量的像點如果有不同種類與數量，那么就可以建立不同誤差方程。

第二，GPS 輔助光束法區域網平差，該種技術是建立在常規光束法區域平差基礎技術之上，并利用GPS 技術來獲得航攝儀來確定三維空間中的觀測值，從而高效的實現數據傳輸與數據觀測之間的平穩。在系統內部加設了GPS相位中心，并利用專業技術建立三維坐標系，確定具體的目標位置。

第三，POS 輔助光束法區域網平差，它是一種建立在GPS輔助光束法區域網評查的基礎之上，并利用IMU技術，通過航空測量來獲取航攝儀姿態角，將其作為整體數據的帶權觀測值，從而參與到POS 數據中，在該模式基礎之上來完成整體數據的建構，并完成數據之間的聯合平差計算。但是，因該技術對設備的要求較高，一次IMU 的坐標系的三維坐標軸的水平程度應該與航攝儀的三維坐標系的軸線相互平行，且軸系之間應該保證具有一定的夾角，它也被稱之為視準軸誤差。為了有效地保證MIU 測定技術的準確性，應該利用統計學與數學理論知識中的線性分析方法，在測量時將航攝儀的姿態角作為帶權觀測值，并將其納入到攝影測量區域網平差當中。

4 加密技術的方法試驗

根據不同的數學模型，目前應該建構一種新型的航空攝影測量加密系統，它是建立在WuCAPS 的基礎之上，可以完成數字影像測量與自動化測量的有機結合，并在此情況下完成基本的加密處理，為了獲得更好的實際效果，應該進行初步的試驗。

第一，根據不同航攝技術與技術參數，建立完整的航攝負片，利用WuCAPS 與JX-4 數字攝影測量技術來完成初步的自動化測量，它是被應用在控制點內部的一種平面性質的坐標，且WuCAPS 系統可以施加新型的連續法，完成不同的數據點的對接與控制。再利用自動的數據進行處理，并進行DGPS 與IMU 觀測值的聯合數據處理，這樣就可以完成不同方位的元素確定。該種系統也是一種POS 系統測量技術，是一種完成影像外的方位元素采集技術。

第二，為了獲得更加準確的信息數據，應該利用專業的加密方法實現最基本的加密處理，對加密方法的理論精度進行處理。

第三，對與現代航空攝影測量加密方法應該采用更加與小的測量加密方法，包括三種加密方法，其加密集中中的加密點都可以滿足相應的4D 產品要求，并適應現代地理位置的復雜性需求。雖然在實際過程中，POS 輔助光束法區域網平差包含4 個高程檢查點，會產生一定程度的殘差值，并超出了所規定的范圍，這就要求在檢測的過程中應該確保攝影測量加密精度。

第四，在不同的設備測試區域內，必須明確密度周邊的布點的光束法區域網平差。因此，對于所有的檢查點必須都有明顯的物點，這樣就可以保證實現人員的立體測量，雖然在其中存在一定的誤差，但是如果加入相應的技術處理手段，使用POS 外方位元素誤差就可以完成體系性的誤差補償，這樣就可以保證加密的有效性，保證測量的準確性與清晰性。

第五，常規光束法區域網平差的精度取決于整體地面控制系統是否合理，即地面控制點的分布距離是否按照規定在可空范圍之內分布，如果區域面積太大，就要求配置較多的控制點，另一種加密技術GPS 輔助光束法與POS輔助光束法僅需要在地面范圍之內設置4 個平高地面控制點即可，并可以適應不同區域的辯護啊，因此，相比較前一種機密技術，后兩種機密技術使用效果更為明顯。

5 結語

綜上所述，隨著我國經濟的發展，對于不同的地質環境與地區因素，對現代航空攝影測量技術也有著不同的要求，這就要求建立相應的加密方法，并在不同的加密方法中選取最有效，最合理的方法。經過嚴密的測量后證明，采用本文所論述的三種加密方法都可以在一定程度上滿足我國國家發展需要，但是其中相關技術仍然有待提升，因此，應該借助前沿科技，不斷更新現代航空攝影測量加密方法，才能真正保證高精確度的測量。