灜輝：以倍福控制技術實現高精度切膜控制

本刊記者/宋慧欣

佛山市灜輝包裝機械設備有限公司董事長 余顯忠

佛山市瀛輝包裝機械設備有限公司是一家生產經營各類包裝機械設備的專業化公司。公司位于交通便利的廣東省佛山市“國家火炬計劃佛山電子電器產業基地”，占地17000多平方米，廠區規劃合理，一期設計生產能力年生產200臺。產品有各種型號的全自動塑膜包機、紙箱裹包機、碼垛機、裝箱機、卸箱機、貼標機。佛山市灜輝包裝機械設備有限公司董事長余顯忠表示：“通過對設備進行自動化改造，大幅度提高了瀛輝包裝產品的市場競爭力，從而為企業帶來了更高的效益。而這些成績的取得，得益于和德國倍福自動化有限公司多年來的精誠合作。”

彩膜膜包機的特點

配置倍福CX1010控制器及AX5000系列驅動器的P系列彩膜膜包機是瀛輝公司眾多熱銷機型中的一款。該機型采用直線式分瓶，水平式裹包，設備運行可靠、穩定。適合多種瓶型，瓶型轉換快捷方便。特有送膜及剪切裝置，準確調節膜長。雙軸上膜裝置，換膜方便快捷。專業設計的熱風變流供箱通道，收縮膜均勻美觀。其整機使用了倍福的基于PC的控制技術進行控制。同時采用了倍福的AX5000系列伺服驅動器來控制電機，達到精確控制位置的作用。

強大的探針功能

探針一般廣泛應用在包裝、印刷等需要對物體位置需要快速捕捉的場合，比如膜包機。以60包彩膜膜包機為例，送膜電機最快時的速度峰值將超過2米每秒。要在高速過程中對每張膜的標記點進行捕捉，從而判斷每張膜的切口是否準確，假如不準確就需要進行糾偏。所以對膜的標記點的捕捉精度就極其重要，是進行位置糾偏的前提。

倍福AX5000驅動器的探針功能是通過硬件的方式來實現對軸的當前位置進行實時的捕捉，一般是通過參數化事件存儲當前軸位置。例如，在驅動器中，這一事件可能是高速光電開關的輸入信號沿。該位置數據將由驅動器立即存儲，不受PLC周期的影響。探針功能的實現需要在驅動器中對探針的相關的參數進行配置，此外還需要配合MC_TouchProbe功能塊來實現。通過該功能塊可以對探針進行管理，決定何時激活探針功能、是否需要設定觸發的窗口值等。

通過使用探針功能，高精度的記錄每張膜標記點的位置，從而判斷每張膜的切口偏移量。例如出現了偏差，就要提前作出糾偏補償。再利用NC的Cam表在線修改功能，實時的修改切刀偏移值，以保證切出來的每張膜的標點一致。探針功能為實現高精度的切膜控制提供了堅實的基礎。

靈活的電子凸輪

電子齒輪是主軸與從軸的速度保持比例關系，而電子凸輪則是主軸與從軸的位置保持對應關系。這個對應關系就是通過凸輪表（Cam Table）來表示的。凸輪表有關鍵點不僅指定主從軸位置，而且還會指定相鄰兩點之間的插值方式。通過選擇不同的差值算法，可以實現速度平滑或者加速度平滑等功能。在分瓶的曲線配置上利用速度平滑差值算法，不僅對電機的沖擊小，也使分瓶更平穩。倍福的NC庫還提供了多種電子凸輪功能塊。如凸輪表耦合、在線修改凸輪表、飛鋸、Fifo等功能。

膜包機的分瓶功能也是整機的關鍵點和難點之一。通過使用倍福的電子凸輪功能，可以使分瓶實現高定位精度。通過靈活的凸輪表插補算法，也實現了分瓶電機的平滑連續運動，使得分瓶時瓶子更平穩、沒有沖擊、不易倒，同時也延長了電機的使用壽命。通過在線修改凸輪表功能，可以使分瓶系統在使用不同爪子時可以提供不同的偏移值。這樣就可以糾正機械安裝時的偏差，使分瓶更穩定，精度更高。特別是在小瓶子或方型瓶子時，使用偏移功能的系統將大大提高分瓶穩定性。使分瓶電機耦合到主軸電機，在不同的整機運行速度時也可以實現分瓶電機的自動速度匹配，體現了電子凸輪的靈活優勢。

采訪中，余顯忠董事長表示：“瀛輝的包裝機械使用的幾乎都是倍福的自動化產品。倍福在PC控制技術領域的領軍地位讓我們堅信：使用倍福的產品和解決方案不僅能夠滿足我們當前的需求，同時還能夠對未來市場出現的新趨勢和不斷增長的市場需求做出快速響應，從而確保我們能夠一直保持我們的技術優勢。”