直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)初探

葉李心，江道灼，尹瑞，張弛

(浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院，杭州市310027)

0 引言

傳統(tǒng)的交流配電網(wǎng)面臨著供電走廊緊張，電能質(zhì)量問題突出，分布式能源接入以及電能供應(yīng)可靠性、經(jīng)濟(jì)性等方面的巨大挑戰(zhàn)。研究資料表明，基于直流的配電網(wǎng)具有提高供電容量，減小線路損耗，改善用戶側(cè)電能質(zhì)量，隔離交直流故障以及可再生能源靈活、便捷接入等一系列優(yōu)點(diǎn)［1］。瑞典、日本、法國(guó)和美國(guó)等國(guó)家的通信公司已于20世紀(jì)90年代開始了300～400 V數(shù)據(jù)中心直流配電的研究。另外，軍艦、航空和自動(dòng)化系統(tǒng)的直流區(qū)域配電的技術(shù)也已然成熟［2］。如今，在住宅直流供電方面，歐盟、日本和美國(guó)紛紛開展了相關(guān)方面的研究和示范工程。我國(guó)在直流配電的研究方面還處于起步階段。隨著政府對(duì)新能源開發(fā)的日益重視以及越來越多的直流家電技術(shù)得到推廣和應(yīng)用，直流配電網(wǎng)將具有廣闊的發(fā)展空間。國(guó)內(nèi)對(duì)直流配電網(wǎng)的技術(shù)研究正在有序地進(jìn)行中，主要集中在柔性直流的配電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)分析、故障分析與保護(hù)、穩(wěn)定運(yùn)行控制、電能質(zhì)量控制等方面。無論是仿真建模、保護(hù)與控制理論、關(guān)鍵設(shè)備研制以及工程應(yīng)用的研究都離不開實(shí)驗(yàn)檢測(cè)與驗(yàn)證階段，由于國(guó)內(nèi)尚無直流配電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，因此建立相關(guān)的直流配電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，從仿真模擬和動(dòng)態(tài)模擬2個(gè)方面對(duì)直流配電的技術(shù)研究提供實(shí)驗(yàn)條件顯得非常必要。本文主要介紹直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，仿真模擬平臺(tái)、動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)設(shè)計(jì)以及控制等，提出直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的初步建設(shè)方案。

1 直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能

直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由物理模擬(動(dòng)態(tài)模擬)與數(shù)字模擬(仿真模擬)2個(gè)部分構(gòu)成，可開展直流配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、系統(tǒng)控制與保護(hù)等相關(guān)技術(shù)的建模仿真與實(shí)驗(yàn)研究，以及變流器、直流斷路器等直流配網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備的功能性試驗(yàn)研究，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of DC power distribution experimental system

該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可開展如下工作:(1)直流配電系統(tǒng)的仿真分析。例如大規(guī)模柔性直流配電網(wǎng)實(shí)時(shí)仿真分析;一次設(shè)備、控制系統(tǒng)性能測(cè)試;繼電器保護(hù)和重合閘裝置閉環(huán)測(cè)試等。(2)直流配電系統(tǒng)方面的研究。例如直流配電系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，沖擊負(fù)荷對(duì)系統(tǒng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)故障再現(xiàn)等實(shí)驗(yàn);交直流混合系統(tǒng)在正常和故障時(shí)的運(yùn)行狀態(tài);直流配電系統(tǒng)對(duì)交流系統(tǒng)的影響等。(3)研發(fā)裝置的試驗(yàn)。例如直流配電微機(jī)型繼電保護(hù)、新型的自動(dòng)化裝置等，在動(dòng)態(tài)模型中用各種運(yùn)行方式來考驗(yàn)它的性能，進(jìn)行研發(fā)試驗(yàn)、驗(yàn)證試驗(yàn)以及入網(wǎng)試驗(yàn)等。

2 直流配電系統(tǒng)仿真模擬平臺(tái)

2.1 直流配電系統(tǒng)純數(shù)字仿真平臺(tái)

直流電磁暫態(tài)計(jì)算程序PSCAD/EMTDC具有大規(guī)模的計(jì)算容量、完整而準(zhǔn)確的元件模型庫(kù)、穩(wěn)定高效的計(jì)算內(nèi)核、友好的界面和良好的開放性等優(yōu)點(diǎn)，是進(jìn)行直流系統(tǒng)分析和工程研究的有力工具［3］。由于柔性直流配電系統(tǒng)屬于新研究領(lǐng)域，PSCAD提供的自定義元件模型對(duì)于建立直流配電元件模型非常方便，可對(duì)柔性直流配電系統(tǒng)中存在的各類型負(fù)荷、分布式能源、儲(chǔ)能系統(tǒng)以及各種換流器建立穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)仿真模型，并對(duì)其控制和保護(hù)策略進(jìn)行仿真研究。因此直流配電系統(tǒng)的純數(shù)字仿真軟件采用PSCAD軟件。

2.2 直流配電系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)

在現(xiàn)代電力系統(tǒng)的研究中，模擬仿真可以加速研究進(jìn)程。而實(shí)時(shí)數(shù)字仿真不僅僅能夠在軟件仿真中驗(yàn)證工作原理的正確性以及準(zhǔn)確性，還可以進(jìn)行與物理模型對(duì)接仿真，使整個(gè)開發(fā)過程從本質(zhì)上更接近于實(shí)際，具有更高的置信度，并且大大縮短了開發(fā)周期，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。國(guó)內(nèi)外常見的電力實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括加拿大的RTDS、RT-LAB，法國(guó)電力公司的ARENE以及中國(guó)電力科學(xué)研究院的ADPSS等［4］。

從硬件結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展費(fèi)用、產(chǎn)品價(jià)格等方面對(duì)比分析，RT-LAB采用集群計(jì)算機(jī)，并行分布式計(jì)算，投資風(fēng)險(xiǎn)小。和基于DSP的RTDS相比，RT-LAB可擴(kuò)展性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活、軟件可繼承、模型較全、通用性好。相比較而言，RT-LAB比較適合作為直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。

RT-LAB可基于MATLAB/Simulink等圖形化建模工具建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，在實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)上運(yùn)行，并可通過Windows窗口對(duì)目標(biāo)機(jī)的整個(gè)運(yùn)行過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，提供在線修改參數(shù)的功能［5］，從而方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜仿真、快速控制原型仿真，以及硬件在回路仿真的工作。半實(shí)物仿真能夠解決真實(shí)環(huán)境和全數(shù)字仿真平臺(tái)技術(shù)引入的難以解決的問題，為直流配電系統(tǒng)各種控制器和保護(hù)裝置的研發(fā)提供了相對(duì)真實(shí)和易控的測(cè)試環(huán)境。

3 直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)

3.1 動(dòng)模平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)

動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到以下方面。(1)動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)應(yīng)該包括電壓源型換流器、各種分布式能源發(fā)電模擬裝置、儲(chǔ)能裝置、直流配電線路模擬裝置、各類負(fù)荷模擬裝置、直流變壓器等直流配電系統(tǒng)典型元件的動(dòng)態(tài)模擬。(2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)靈活可變。通過斷路器以及開關(guān)的開斷可以組成環(huán)狀、放射狀、兩端配電3種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，研究直流配電系統(tǒng)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特性。(3)考慮到供電的可靠性問題，動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)需要保留至少2個(gè)與交流系統(tǒng)的連接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)交直流系統(tǒng)互聯(lián)功能。其中一個(gè)用以模擬動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)連接至無窮大系統(tǒng)的情況，另一個(gè)可以連接于交流380 V配電網(wǎng)，以方便研究交直流系統(tǒng)之間的相互影響。(4)動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)可包含與實(shí)時(shí)數(shù)字仿真平臺(tái)的接口設(shè)備。

在確定動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)的電壓、容量時(shí)，考慮到以下幾個(gè)方面。

(1)動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)的電壓等級(jí)不宜過高太多，但需模擬柔性直流配電多電壓等級(jí)以及其中的直流變壓器的情況，因此電壓等級(jí)為2級(jí)較適宜。

(2)與380 V交流系統(tǒng)連接時(shí)，如果直流電壓選擇合適，則隔離變壓器不需要再對(duì)交流電壓進(jìn)行變換，對(duì)電壓源型變流器，交流電壓與直流電壓存在如下關(guān)系:。式中:u為交流側(cè)相電壓峰值;abcUdc為直流電壓，M為調(diào)制比。如果調(diào)制比的范圍為0.6～0.8，則可知直流電壓的范圍應(yīng)為776～1 034 V，因此動(dòng)模系統(tǒng)高壓直流電壓可定為±500 V。

(3)選擇恰當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)模擬平臺(tái)的直流配電網(wǎng)電壓等級(jí)，使盡可能多的電力負(fù)載直接接入直流配網(wǎng)以減少電壓變換環(huán)節(jié)。直流配網(wǎng)系統(tǒng)以及現(xiàn)存的直流微網(wǎng)系統(tǒng)中為了滿足不同負(fù)荷對(duì)電壓等級(jí)的要求，同時(shí)也為了滿足各種變換器對(duì)輸入電壓的要求，往往采用三線制的直流配電結(jié)構(gòu)，常見的為±200 V三線制系統(tǒng)［6］。空調(diào)、冰箱等大型家電內(nèi)部使用的最高直流電壓為360 V，可以選擇±200 V作為低壓直流配電系統(tǒng)的電壓，即線電壓為400 V，通過Buck斬波器供電;LCD屏和LED燈等小型家電所需直流電壓為24～48 V，可由單級(jí)200 V電壓經(jīng)Cuk電路取得。

(4)確定系統(tǒng)容量時(shí)可參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有動(dòng)模實(shí)驗(yàn)室的情況。

綜上所述，動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的電壓等級(jí)定為±500 V和±200 V，系統(tǒng)容量定為30 kW。其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

圖2 直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of dynamic simulation platform for DC power distribution experimental system

由于動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)是根據(jù)實(shí)際電力系統(tǒng)按一定比例縮小了的系統(tǒng)，直流配電網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模擬也需按照實(shí)際直流配電系統(tǒng)按一定比例關(guān)系縮小［7］。但是現(xiàn)在尚無實(shí)際的直流配電網(wǎng)工程，因此按照擬建設(shè)的電壓等級(jí)為±7.5 kV，容量為15 MW的工程為原系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)選用電壓等級(jí)±500 V，容量30 kW，則功率模擬比、電壓模擬比和電流模擬比分別為:mp=500，mv=15，mi=33.333，模擬系統(tǒng)的最大電流為30 A。

理論上，動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)是柔性直流配電網(wǎng)示范工程的等比例微縮模型，動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)內(nèi)的設(shè)備的額定容量、額定電壓等均可以參照示范工程的情況，按照模擬比算出。然而，示范工程的實(shí)際情況目前尚未全部確定，所以目前只能按照各設(shè)備所占的比例，結(jié)合將來研究的方向，初步確定相關(guān)設(shè)備的容量。

風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電是目前國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速、技術(shù)成熟、前景廣闊的分布式發(fā)電方式，也是研究柔性直流配電網(wǎng)在適合分布式能源接入方面不可或缺的部分，因此有必要在動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)中接入一定容量的“風(fēng)光儲(chǔ)”模擬裝置。儲(chǔ)能裝置的容量應(yīng)該盡可能大，但是接入系統(tǒng)的容量應(yīng)當(dāng)靈活可調(diào)，用以研究不同的儲(chǔ)能裝置容量對(duì)柔性直流配電網(wǎng)系統(tǒng)的影響。因此各設(shè)備的初步定容如表1所示。

表1 動(dòng)模平臺(tái)分布式能源容量Tab.1 Capacity of distributed energy source in dynamic platform

3.2 模型建立

3.2.1 光伏發(fā)電模擬

光伏發(fā)電系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)如圖3所示。由于光伏發(fā)電輸出具有波動(dòng)性和隨機(jī)性，因此需對(duì)光伏發(fā)電實(shí)施最大功率點(diǎn)追蹤控制(maximum power point tracking，MPPT)［8］。光伏陣列模擬器是利用實(shí)際電源來模擬實(shí)際光伏陣列輸出特性，按實(shí)現(xiàn)方式的不同，主要分為模擬式與數(shù)字式2種［9］。該動(dòng)模平臺(tái)采用單片機(jī)或DSP控制的開關(guān)電源來模擬光伏陣列輸出特性，如圖4所示。整流后輸入功率電路(BUCK降壓變壓器或半橋變換器)，控制電路通過采集回來的Vs，根據(jù)光伏電池工程用數(shù)學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算出參考電流Iref，與實(shí)測(cè)的電流Is做差后經(jīng)過PI調(diào)節(jié)產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation，PWM)波，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏輸出特性的跟蹤模擬［10］。該動(dòng)模實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所需的光伏模擬設(shè)備的參數(shù)要求為:直流電壓為±500 V，功率為0～5 kW。由于橋式電路輸出功率等級(jí)較大，因此選擇半橋變換器作為主電路;另一方面，由于升壓型BOOST電路效率高，方便實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)追蹤控制。因此雙向DC/DC變流器采用BOOST電路。

圖3 光伏發(fā)電結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure of photovoltaic power generation

圖4 數(shù)字式光伏陣列模擬器原理圖Fig.4 Schematic diagram of digital solar array simulator

3.2.2 風(fēng)力發(fā)電模擬

風(fēng)力發(fā)電實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng)包括風(fēng)速模擬、風(fēng)力機(jī)模擬和發(fā)電機(jī)模擬。實(shí)驗(yàn)室風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。風(fēng)速數(shù)字模擬通過編程實(shí)現(xiàn)風(fēng)速模型的建立，輸出符合風(fēng)機(jī)特性的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，主要采用Matlab、PSCAD及LABView軟件平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)。風(fēng)力機(jī)模擬多采用電動(dòng)機(jī)，通過控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性去模擬實(shí)際風(fēng)機(jī)的運(yùn)行特性，主要有直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)。發(fā)電機(jī)多采用異步發(fā)電機(jī)、雙饋異步發(fā)電機(jī)、無刷雙饋發(fā)電機(jī)、永磁同步發(fā)電機(jī)［11］。該動(dòng)模平臺(tái)采用直流電動(dòng)機(jī)模擬風(fēng)力機(jī)，發(fā)電機(jī)采用永磁同步發(fā)電機(jī)，容量要求為10 kW。

圖5 風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.5 Structure of wind power simulation system

3.2.3 儲(chǔ)能裝置

現(xiàn)有常見的儲(chǔ)能技術(shù)主要包括蓄電池儲(chǔ)能、超級(jí)電容器儲(chǔ)能和超導(dǎo)磁儲(chǔ)能技術(shù)等。其中，蓄電池和超級(jí)電容器儲(chǔ)能容量大，投資小［12］，適宜于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)儲(chǔ)能裝置的模擬，儲(chǔ)能系統(tǒng)原理框圖如圖6所示。超級(jí)電容和蓄電池的混合儲(chǔ)能可以充分利用超級(jí)電容和蓄電池的互補(bǔ)特性［13］，可作為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)儲(chǔ)能裝置的研究方向。

圖6 儲(chǔ)能系統(tǒng)原理框圖Fig.6 Schematic diagram of energy storage system

3.2.4 模擬負(fù)載

該動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用幾種具有代表性的負(fù)載類型作為配電網(wǎng)的負(fù)荷，如圖2所示，主要包括線性負(fù)載、非線性負(fù)載以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)等。傳統(tǒng)的模擬負(fù)載模型一般有異步電動(dòng)機(jī)、燈箱串并聯(lián)電容器模型等［14］。但傳統(tǒng)模擬負(fù)載體積大、成本高、能量消耗大，無法精確模擬時(shí)變的系統(tǒng)負(fù)荷，該動(dòng)模系統(tǒng)采用基于電力電子技術(shù)的可控負(fù)載作為模擬負(fù)載。它采用一系列全控電力電子器件和少量?jī)?chǔ)能元件(電容)組成的硬件電路來實(shí)現(xiàn)，電路結(jié)構(gòu)為三相整流與三相逆變串聯(lián)后接入無窮大系統(tǒng)，如圖7所示。它通過實(shí)時(shí)算法來控制開關(guān)器件的開閉規(guī)律，在大范圍內(nèi)控制放電電流，模擬各種阻值的電阻負(fù)載，甚至是阻感負(fù)載和阻容負(fù)載［15］。

圖7 可控負(fù)載電路結(jié)構(gòu)圖Fig.7 Structure of controllable load circuit

3.2.5 直流變壓器

直流變壓器通過高頻斬波－變壓器隔離－高頻整流來實(shí)現(xiàn)一種直流電壓到與之成正比的另一種或多種直流電壓的變換。直流變壓器的基本結(jié)構(gòu)如圖8所示，高頻逆變/整流電路可以是推挽、半橋、全橋、推挽正激、雙管正激、有源鉗位正激、不對(duì)稱半橋等電路拓?fù)洌?6］。

3.2.6 直流配電線路

圖8 直流變壓器基本結(jié)構(gòu)Fig.8 General structure of DCT(direct current transformer)

用等值∏型鏈型元件以分段集中參數(shù)來模擬實(shí)際線路，根據(jù)直流電纜的參數(shù)和阻抗模擬比(mz=0.45)可以計(jì)算出配電等效∏型電路中的串聯(lián)阻抗和對(duì)地導(dǎo)納。

3.3 測(cè)量控制

監(jiān)控系統(tǒng)可使用霍爾傳感器在各交、直流節(jié)點(diǎn)獲取交直流電壓，交直流電流等量測(cè)數(shù)據(jù);在各交直流斷路器、隔離開關(guān)處設(shè)置遙信、遙控;在各故障點(diǎn)接入錄波器，獲取其波形，最終通過光纖將上述信號(hào)傳輸至上層管理系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、監(jiān)測(cè)等管理。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示。

主站監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)方終端設(shè)備主要完成對(duì)配電線路、變壓器、負(fù)荷、分布式能源等電力設(shè)備的監(jiān)控控制、事故報(bào)警和記錄等功能。利用以上功能在監(jiān)控臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)投切線路、投切負(fù)荷、監(jiān)視或調(diào)整實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)等功能，適應(yīng)動(dòng)模實(shí)驗(yàn)及科研的需要。

圖9 動(dòng)模平臺(tái)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.9 Structure of dynamic simulation digital monitoring system

3.4 裝置試驗(yàn)

在該動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)上可以開展直流配網(wǎng)相關(guān)智能設(shè)備(如直流斷路器、直流變壓器等)的控制特性、抗干擾等功能性試驗(yàn)研究和測(cè)試檢驗(yàn)，為柔性直流配電網(wǎng)內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備的研發(fā)提供試驗(yàn)檢測(cè)基礎(chǔ)。在裝置研發(fā)前期，也可以用仿真模擬平臺(tái)模擬裝置的電氣特性和動(dòng)作特性等，接入動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中留有的接口對(duì)其控制特性及動(dòng)作特性等電氣參數(shù)進(jìn)行觀察試驗(yàn)，并據(jù)此對(duì)裝置設(shè)計(jì)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和完善。

4 結(jié)語(yǔ)

該直流配電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由仿真模擬平臺(tái)和動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)組成。仿真模擬平臺(tái)通過純數(shù)字仿真和實(shí)時(shí)仿真對(duì)直流配電系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真研究;動(dòng)態(tài)模擬平臺(tái)包括了直流配電系統(tǒng)典型元件的模擬和控制。這個(gè)系統(tǒng)可對(duì)柔性直流配電系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定控制和故障保護(hù)進(jìn)行理論及試驗(yàn)研究，并可對(duì)柔性直流配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行功能性試驗(yàn)研究，從而推動(dòng)直流配電網(wǎng)的技術(shù)進(jìn)步。

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