DBF在數字陣列天氣雷達中的應用

穆文爭+朱子平+劉志英

摘 要： 將DBF技術應用于天氣雷達，可以同時獲取不同高度層的氣象數據，使得對天氣的觀測更加精細，為后續氣象產品反演提供更好的技術手段。首先介紹DBF的基本原理，然后闡述在天氣雷達研制過程中設計DBF時需要注意的問題，最后給出對實際氣象目標的探測效果。

關鍵詞： 數字波束形成； 雷達； 天氣探測； 陣列天線校正

中圖分類號： TN957?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）03?0069?04

Application of DBF in digital array weather radar

MU Wen?zheng， ZHU Zi?ping， LIU Zhi?ying

（The 38th Research Institute， China Electronic Technology Group Corporation， Hefei 230088， China）

Abstract： The application of DBF technology in weather radar can obtain meteorological datas in different height layer at the same time， which makes the weather observations more precise， and provide better technical means for subsequent meteorological products retrieval. The principle of DBF is introduced firstly， then the notices in the DBF design of weather radar development are expounded， finally the detection effect of actual meteorological target is given.

Keywords： DBF； radar； weather detection； antenna array calibration

0 引 言

天氣無時無刻不在影響著人們的生產和生活，對天氣的準確探測一直是人們的追求，雷達作為天氣探測的重要傳感器，在天氣探測和預報方面發揮著重要作用。軍用雷達發展迅速，將先進的軍用雷達技術運用到天氣探測，是人們發展天氣雷達的自然思路，數字陣列雷達即是其中一例。

數字陣列雷達是相控陣雷達的先進形式，在波束形成上與傳統相控陣雷達有很大不同。傳統相控陣雷達在形成接收波束時，通過控制射頻或中頻的幅度和相位，形成所需要的波束，系統多采用模擬器件，不僅幅相控制精度差，系統可靠性低，而且不夠靈活；數字陣列雷達在形成接收波束時處理的是數字I/Q信號，通過復數乘法累加實現，因此形成的波束也稱計算波束。在形成發射波束時，數字陣列雷達將計算的發射相位送給陣面，通過控制陣面組件中的DDS控制輻射電磁波的初始相位，從而在空間合成功率，形成特定方向的發射波束。與傳統相控陣雷達相比，數字陣列雷達不僅幅相控制精度高、陣面誤差可實時修正，而且在不損失功率的前提下形成多個接收波束，是一種先進的雷達體制。

將數字陣列雷達用于天氣探測，是天氣雷達發展的趨勢。本文研究的是數字陣列天氣雷達的關鍵技術之一：數字波束形成（DBF）。在介紹DBF基本原理的基礎上，闡述它在天氣雷達研制過程中需要解決的問題，并給出了該體制雷達對實際氣象目標的探測效果。

1 DBF基本原理

數字陣列雷達的設備組成和信號處理流程[1?4]如圖1所示。

圖1 數字陣列雷達設備組成和信號處理流程

DBF是采用數字信號處理的方法，對某一方向的入射信號，補償由于傳感器在空間位置不同而引起傳播路程差所帶來的相位差，實現該方向回波的同相疊加，從而實現該方向回波最大能量接收。完成某一方向的波束形成，也就完成了該方向的空間濾波。由于DBF通過計算實現，因此所形成的波束也稱計算波束。

在工程上，數字波束形成的原理表達式為：

[B（k）=n=0N-1X（n）*C（n）*W（n）*Sk（n）]

其中，[n=0，1，2，…，N-1]為陣元序列；[k=0，1，2，…，K-1]為需要形成的波束序列。式中各乘積因子的含義：[X（n）]為陣元接收到的復信號；[C（n）]為通道校正因子；[W（n）]為加窗系數；[Sk（n）]為第[k]個波束的理想指向系數。可見，數字波束形成就是完成復數乘法累加運算，為積分的數字化形式，改變一組系數[Sk，]相當于改變一次天線陣面的形狀，從而也就改變波束指向[5?9]。圖2為一維均勻線陣數字波束形成仿真結果，設置陣元數目為128個，同時形成14個接收波束，加-40 dB切比雪夫權。

圖2 一維均勻線陣數字波束形成仿真結果

2 工程設計

在工程設計DBF時，主要考慮以下問題：系統組成、陣面發射校正和接收校正、發射相位碼計算、接收權系數計算、FPGA和DSP的任務分配等，下面對這幾個問題進行闡述。

2.1 系統組成

數字波束形成采用數字信號處理的方法形成波束，因此在系統上劃歸為信號處理，完成數字波束形成任務的插件位于信號處理分機中。數字陣列天氣雷達信號處理分機插件布局示意圖如圖3所示，工作原理為：

（1） DBF插件通過光纖傳輸控制字給陣面DAM，同時接收DAM下傳的數字I/Q信號；

（2） DBF插件通過乘法累加運算完成接收數字波束形成，通過上傳發射相位碼給DAM，通過DAM中的DDS控制輻射電磁波的初始相位，完成發射數字波束形成；

（3） DBF插件將形成的接收數字波束通過數據交換插件傳給DSP插件，由DSP插件完成脈沖壓縮、濾波和參數估計等任務；

（4） 定時接口插件產生雷達系統所需要的時序，同時生成控制字送給數據交換插件，數據交換插件根據控制字實時重構各插件之間的高速數據通路，實現插件間指令流和數據流的傳輸；

（5） 零槽計算機為系統計算機，完成對插件管理、與監控和終端之間進行網絡通信等；

（6） 分機有兩塊電源，互為備份，構成熱冗余，提高分機的可靠性。

圖3 信號處理分機插件布局示意圖

2.2 陣列天線校正

數字陣列雷達屬于有源相控陣雷達，有源器件的使用，會給通道引入誤差，該誤差在每次開機時均不同，但在工作期間其值隨時間變化很小；天線加工過程中也會引入誤差。這些誤差會導致通道間的幅相不一致，通道間幅相不一致會使形成的波束指向與加權系數和發射相位不匹配，引起波束副瓣電平抬高，降低雷達的測量精度甚至測量錯誤，因此在數字波束形成前要對雷達進行通道校正。

通道校正分為接收校正和發射校正，二者都是為了修正信號傳輸通路中幅相不一致的影響，使相同信號經過所有的傳輸通道后具有相同的輸出。不管接收校正還是發射校正，工程上均可以通過內校和外校來實現，所謂內校是修正通道的有源部分，外校是修正通道的無源部分。由于無源部分的誤差是恒定的，不隨時間變化，因此只需要通過一次外校和一次內校將其計算得到，保存下來即可。以后每次開機進行全通道校正時，在內校的基礎上加上保存的無源部分的誤差，就可以將校正網絡和實際回波路徑之間的差異修正掉，得到正常通道的校正值。

為了保持發射幅度的一致性，雷達發射時往往對每個單元進行滿幅度激勵，因此發射校正只需要考慮校正相位，不需要考慮校正幅度。計算發射校正相位時，可以選擇某一單元的相位作為參考，也可以選擇一個固定值作為參考，例如選0。當選擇0值作參考時，將采集到的每個單元的發射校正數據的相位取反即可。

對于接收校正，和發射校正類似，也是既可以選擇某一個單元的值作為參考，也可以選擇一個固定值作為參考，選擇固定值作為參考的好處是可以避免參考單元壞掉的情況。如果選擇某一單元作參考，當接收到的測試信號為：

[xi=aiejθi=Ii+jQi]

式中：[i=0，1，2，…，N-1]為陣元編號。假如選擇[x0]作參考單元，則接收校正系數為：

[Ci=x0xi=x0x*ixix*i=x0x*ixi2]

當選擇一個固定值作參考時，公式推導類似。

2.3 數字波束形成

數字波束形成的硬件平臺為基于CPCI的通用DBF插件，考慮到陣面規模（128個單元）不是很大，一塊DBF板就可以完成任務，實現對高速采樣數據的多接收波束形成。通用DBF插件為FPGA+DSP架構，FPGA完成定點乘法累加計算、與陣面和數據交換插件進行數據通信，另外兼顧和系統計算機之間進行CPCI總線通信；DSP為板卡的輔處理器，主要完成收發校正系數計算、根據控制指令更新DBF加權系數、產生測試數據等[10]。圖4為DBF插件原理框圖，圖5為數字波束形成邏輯結構圖，需要注意的是，由于FPGA乘法器的運行速度比數據采樣速率高很多，為了節省資源，可以對乘法器進行時分復用，即一套乘法器形成多個接收波束，通過循環乘法累加的方式得到結果。

圖4 通用DBF插件原理框圖

2.4 調試過程

DBF雖然算法原理簡單，但調試時有很多困難，原因主要有以下幾個方面：

（1） 需要處理的是高速數據，而且實時性較強。對于陣面送下來的數字I/Q，需要在每個距離單元上形成多個接收波束，也就是說要對同一距離單元所有陣元的采樣數據做多組乘法累加運算，運算量大。這對乘法器數量有限的FPGA來說，需要時分復用乘法器，增加了設計難度。

圖5 數字波束形成邏輯結構圖

（2） 數字波束形成一般通過FPGA實現，原因是FPGA做乘法有較高的并行度，但FPGA設計時需要考慮時序，因此設計時軟件bug隱藏比較深，不易查找，另外還存在仿真難度大、工程編譯時間長等困難。

（3） DBF插件在整個雷達中起承上啟下的作用，對上要控制陣面、接收陣面回波，對下要向信號處理輸出合成后的波束數據，這就要求DBF插件在形成波束的同時，還要承擔大量的接口任務。一旦出現問題，不管是計算錯誤、傳輸錯誤還是控制錯誤，都要從DBF節點采集數據進行分析，因此導致參與聯試時間長。

為了減小上述問題的影響，在設計DBF時，就要全面考慮、做好模塊測試工作和板卡BITE，盡量多留觀察節點，并將節點數據送至監控界面顯示，這樣便于快速定位問題。一旦出現問題可以運行測試數據，逐一將節點數據和Matlab結果比對，順序排查。

圖6是數字波束形成自檢畫面。

圖6 DBF自檢

圖7是單波束觀測氣象目標結果（速度場）。

圖8是同時觀測14個波束的結果（仰角分層）。

圖7 單波束觀測氣象目標結果（速度場）

圖8 14個波束觀測氣象目標結果（仰角分層）

3 結 語

數字陣列雷達是先進的雷達技術體制，將其應用于天氣探測，可以同時獲取不同高度層的氣象數據，使得對天氣的觀測更加精細，為后續氣象產品反演提供更好的技術手段。本文在給出數字波束形成基本原理的基礎上，對工程設計問題進行了闡述，并給出了對實際氣象目標的探測效果。

參考文獻

[1] 朱子平.天氣雷達信號處理系統應用研究[D].成都：電子科技大學，2007.

[2] 張光義.相控陣雷達技術[M].北京：電子工業出版社，2006.

[3] 張明友.數字陣列雷達和軟件化雷達[M].北京：電子工業出版社，2008.

[4] 馬曉巖，向家彬.雷達信號處理[M].長沙：湖南科技出版社，1999.

[5] 劉和周，宋秀芬.基于陣列天線雷達系統校正的方法和工程應用[J].雷達與對抗，2007（1）：40?43.

[6] 呂繼榮，朱子平，胡愛明.數字波束形成技術在雷達信號處理中的實現[J].中國科技信息，2008（12）：39?41.

[7] 呂繼榮，朱子平.通道間幅相差異對DBF的影響及解決方法[J].中國科技信息，2008（11）：34?37.

[8] 朱子平，呂繼榮，洪一.數字波束形成在雷達中的應用與分析[J].中國電子科學研究院學報，2006（3）：244?247.

[9] 黃鶴，王凡，盛景泰.數字陣列天氣雷達系統設計[J].雷達科學與技術，2010（5）：391?394.

[10] 劉書明，羅勇江.ADSP TS20XS系列DSP原理與應用設計[M].北京：電子工業出版社，2007.

（1） DBF插件通過光纖傳輸控制字給陣面DAM，同時接收DAM下傳的數字I/Q信號；

（2） DBF插件通過乘法累加運算完成接收數字波束形成，通過上傳發射相位碼給DAM，通過DAM中的DDS控制輻射電磁波的初始相位，完成發射數字波束形成；

（3） DBF插件將形成的接收數字波束通過數據交換插件傳給DSP插件，由DSP插件完成脈沖壓縮、濾波和參數估計等任務；

（4） 定時接口插件產生雷達系統所需要的時序，同時生成控制字送給數據交換插件，數據交換插件根據控制字實時重構各插件之間的高速數據通路，實現插件間指令流和數據流的傳輸；

（5） 零槽計算機為系統計算機，完成對插件管理、與監控和終端之間進行網絡通信等；

（6） 分機有兩塊電源，互為備份，構成熱冗余，提高分機的可靠性。

圖3 信號處理分機插件布局示意圖

2.2 陣列天線校正

數字陣列雷達屬于有源相控陣雷達，有源器件的使用，會給通道引入誤差，該誤差在每次開機時均不同，但在工作期間其值隨時間變化很??；天線加工過程中也會引入誤差。這些誤差會導致通道間的幅相不一致，通道間幅相不一致會使形成的波束指向與加權系數和發射相位不匹配，引起波束副瓣電平抬高，降低雷達的測量精度甚至測量錯誤，因此在數字波束形成前要對雷達進行通道校正。

通道校正分為接收校正和發射校正，二者都是為了修正信號傳輸通路中幅相不一致的影響，使相同信號經過所有的傳輸通道后具有相同的輸出。不管接收校正還是發射校正，工程上均可以通過內校和外校來實現，所謂內校是修正通道的有源部分，外校是修正通道的無源部分。由于無源部分的誤差是恒定的，不隨時間變化，因此只需要通過一次外校和一次內校將其計算得到，保存下來即可。以后每次開機進行全通道校正時，在內校的基礎上加上保存的無源部分的誤差，就可以將校正網絡和實際回波路徑之間的差異修正掉，得到正常通道的校正值。

為了保持發射幅度的一致性，雷達發射時往往對每個單元進行滿幅度激勵，因此發射校正只需要考慮校正相位，不需要考慮校正幅度。計算發射校正相位時，可以選擇某一單元的相位作為參考，也可以選擇一個固定值作為參考，例如選0。當選擇0值作參考時，將采集到的每個單元的發射校正數據的相位取反即可。

對于接收校正，和發射校正類似，也是既可以選擇某一個單元的值作為參考，也可以選擇一個固定值作為參考，選擇固定值作為參考的好處是可以避免參考單元壞掉的情況。如果選擇某一單元作參考，當接收到的測試信號為：

[xi=aiejθi=Ii+jQi]

式中：[i=0，1，2，…，N-1]為陣元編號。假如選擇[x0]作參考單元，則接收校正系數為：

[Ci=x0xi=x0x*ixix*i=x0x*ixi2]

當選擇一個固定值作參考時，公式推導類似。

2.3 數字波束形成

數字波束形成的硬件平臺為基于CPCI的通用DBF插件，考慮到陣面規模（128個單元）不是很大，一塊DBF板就可以完成任務，實現對高速采樣數據的多接收波束形成。通用DBF插件為FPGA+DSP架構，FPGA完成定點乘法累加計算、與陣面和數據交換插件進行數據通信，另外兼顧和系統計算機之間進行CPCI總線通信；DSP為板卡的輔處理器，主要完成收發校正系數計算、根據控制指令更新DBF加權系數、產生測試數據等[10]。圖4為DBF插件原理框圖，圖5為數字波束形成邏輯結構圖，需要注意的是，由于FPGA乘法器的運行速度比數據采樣速率高很多，為了節省資源，可以對乘法器進行時分復用，即一套乘法器形成多個接收波束，通過循環乘法累加的方式得到結果。

圖4 通用DBF插件原理框圖

2.4 調試過程

DBF雖然算法原理簡單，但調試時有很多困難，原因主要有以下幾個方面：

（1） 需要處理的是高速數據，而且實時性較強。對于陣面送下來的數字I/Q，需要在每個距離單元上形成多個接收波束，也就是說要對同一距離單元所有陣元的采樣數據做多組乘法累加運算，運算量大。這對乘法器數量有限的FPGA來說，需要時分復用乘法器，增加了設計難度。

圖5 數字波束形成邏輯結構圖

（2） 數字波束形成一般通過FPGA實現，原因是FPGA做乘法有較高的并行度，但FPGA設計時需要考慮時序，因此設計時軟件bug隱藏比較深，不易查找，另外還存在仿真難度大、工程編譯時間長等困難。

（3） DBF插件在整個雷達中起承上啟下的作用，對上要控制陣面、接收陣面回波，對下要向信號處理輸出合成后的波束數據，這就要求DBF插件在形成波束的同時，還要承擔大量的接口任務。一旦出現問題，不管是計算錯誤、傳輸錯誤還是控制錯誤，都要從DBF節點采集數據進行分析，因此導致參與聯試時間長。

為了減小上述問題的影響，在設計DBF時，就要全面考慮、做好模塊測試工作和板卡BITE，盡量多留觀察節點，并將節點數據送至監控界面顯示，這樣便于快速定位問題。一旦出現問題可以運行測試數據，逐一將節點數據和Matlab結果比對，順序排查。

圖6是數字波束形成自檢畫面。

圖6 DBF自檢

圖7是單波束觀測氣象目標結果（速度場）。

圖8是同時觀測14個波束的結果（仰角分層）。

圖7 單波束觀測氣象目標結果（速度場）

圖8 14個波束觀測氣象目標結果（仰角分層）

3 結 語

數字陣列雷達是先進的雷達技術體制，將其應用于天氣探測，可以同時獲取不同高度層的氣象數據，使得對天氣的觀測更加精細，為后續氣象產品反演提供更好的技術手段。本文在給出數字波束形成基本原理的基礎上，對工程設計問題進行了闡述，并給出了對實際氣象目標的探測效果。

參考文獻

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（1） DBF插件通過光纖傳輸控制字給陣面DAM，同時接收DAM下傳的數字I/Q信號；

（2） DBF插件通過乘法累加運算完成接收數字波束形成，通過上傳發射相位碼給DAM，通過DAM中的DDS控制輻射電磁波的初始相位，完成發射數字波束形成；

（3） DBF插件將形成的接收數字波束通過數據交換插件傳給DSP插件，由DSP插件完成脈沖壓縮、濾波和參數估計等任務；

（4） 定時接口插件產生雷達系統所需要的時序，同時生成控制字送給數據交換插件，數據交換插件根據控制字實時重構各插件之間的高速數據通路，實現插件間指令流和數據流的傳輸；

（5） 零槽計算機為系統計算機，完成對插件管理、與監控和終端之間進行網絡通信等；

（6） 分機有兩塊電源，互為備份，構成熱冗余，提高分機的可靠性。

圖3 信號處理分機插件布局示意圖

2.2 陣列天線校正

數字陣列雷達屬于有源相控陣雷達，有源器件的使用，會給通道引入誤差，該誤差在每次開機時均不同，但在工作期間其值隨時間變化很小；天線加工過程中也會引入誤差。這些誤差會導致通道間的幅相不一致，通道間幅相不一致會使形成的波束指向與加權系數和發射相位不匹配，引起波束副瓣電平抬高，降低雷達的測量精度甚至測量錯誤，因此在數字波束形成前要對雷達進行通道校正。

通道校正分為接收校正和發射校正，二者都是為了修正信號傳輸通路中幅相不一致的影響，使相同信號經過所有的傳輸通道后具有相同的輸出。不管接收校正還是發射校正，工程上均可以通過內校和外校來實現，所謂內校是修正通道的有源部分，外校是修正通道的無源部分。由于無源部分的誤差是恒定的，不隨時間變化，因此只需要通過一次外校和一次內校將其計算得到，保存下來即可。以后每次開機進行全通道校正時，在內校的基礎上加上保存的無源部分的誤差，就可以將校正網絡和實際回波路徑之間的差異修正掉，得到正常通道的校正值。

為了保持發射幅度的一致性，雷達發射時往往對每個單元進行滿幅度激勵，因此發射校正只需要考慮校正相位，不需要考慮校正幅度。計算發射校正相位時，可以選擇某一單元的相位作為參考，也可以選擇一個固定值作為參考，例如選0。當選擇0值作參考時，將采集到的每個單元的發射校正數據的相位取反即可。

對于接收校正，和發射校正類似，也是既可以選擇某一個單元的值作為參考，也可以選擇一個固定值作為參考，選擇固定值作為參考的好處是可以避免參考單元壞掉的情況。如果選擇某一單元作參考，當接收到的測試信號為：

[xi=aiejθi=Ii+jQi]

式中：[i=0，1，2，…，N-1]為陣元編號。假如選擇[x0]作參考單元，則接收校正系數為：

[Ci=x0xi=x0x*ixix*i=x0x*ixi2]

當選擇一個固定值作參考時，公式推導類似。

2.3 數字波束形成

數字波束形成的硬件平臺為基于CPCI的通用DBF插件，考慮到陣面規模（128個單元）不是很大，一塊DBF板就可以完成任務，實現對高速采樣數據的多接收波束形成。通用DBF插件為FPGA+DSP架構，FPGA完成定點乘法累加計算、與陣面和數據交換插件進行數據通信，另外兼顧和系統計算機之間進行CPCI總線通信；DSP為板卡的輔處理器，主要完成收發校正系數計算、根據控制指令更新DBF加權系數、產生測試數據等[10]。圖4為DBF插件原理框圖，圖5為數字波束形成邏輯結構圖，需要注意的是，由于FPGA乘法器的運行速度比數據采樣速率高很多，為了節省資源，可以對乘法器進行時分復用，即一套乘法器形成多個接收波束，通過循環乘法累加的方式得到結果。

圖4 通用DBF插件原理框圖

2.4 調試過程

DBF雖然算法原理簡單，但調試時有很多困難，原因主要有以下幾個方面：

（1） 需要處理的是高速數據，而且實時性較強。對于陣面送下來的數字I/Q，需要在每個距離單元上形成多個接收波束，也就是說要對同一距離單元所有陣元的采樣數據做多組乘法累加運算，運算量大。這對乘法器數量有限的FPGA來說，需要時分復用乘法器，增加了設計難度。

圖5 數字波束形成邏輯結構圖

（2） 數字波束形成一般通過FPGA實現，原因是FPGA做乘法有較高的并行度，但FPGA設計時需要考慮時序，因此設計時軟件bug隱藏比較深，不易查找，另外還存在仿真難度大、工程編譯時間長等困難。

（3） DBF插件在整個雷達中起承上啟下的作用，對上要控制陣面、接收陣面回波，對下要向信號處理輸出合成后的波束數據，這就要求DBF插件在形成波束的同時，還要承擔大量的接口任務。一旦出現問題，不管是計算錯誤、傳輸錯誤還是控制錯誤，都要從DBF節點采集數據進行分析，因此導致參與聯試時間長。

為了減小上述問題的影響，在設計DBF時，就要全面考慮、做好模塊測試工作和板卡BITE，盡量多留觀察節點，并將節點數據送至監控界面顯示，這樣便于快速定位問題。一旦出現問題可以運行測試數據，逐一將節點數據和Matlab結果比對，順序排查。

圖6是數字波束形成自檢畫面。

圖6 DBF自檢

圖7是單波束觀測氣象目標結果（速度場）。

圖8是同時觀測14個波束的結果（仰角分層）。

圖7 單波束觀測氣象目標結果（速度場）

圖8 14個波束觀測氣象目標結果（仰角分層）

3 結 語

數字陣列雷達是先進的雷達技術體制，將其應用于天氣探測，可以同時獲取不同高度層的氣象數據，使得對天氣的觀測更加精細，為后續氣象產品反演提供更好的技術手段。本文在給出數字波束形成基本原理的基礎上，對工程設計問題進行了闡述，并給出了對實際氣象目標的探測效果。

參考文獻

[1] 朱子平.天氣雷達信號處理系統應用研究[D].成都：電子科技大學，2007.

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[4] 馬曉巖，向家彬.雷達信號處理[M].長沙：湖南科技出版社，1999.

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[6] 呂繼榮，朱子平，胡愛明.數字波束形成技術在雷達信號處理中的實現[J].中國科技信息，2008（12）：39?41.

[7] 呂繼榮，朱子平.通道間幅相差異對DBF的影響及解決方法[J].中國科技信息，2008（11）：34?37.

[8] 朱子平，呂繼榮，洪一.數字波束形成在雷達中的應用與分析[J].中國電子科學研究院學報，2006（3）：244?247.

[9] 黃鶴，王凡，盛景泰.數字陣列天氣雷達系統設計[J].雷達科學與技術，2010（5）：391?394.

[10] 劉書明，羅勇江.ADSP TS20XS系列DSP原理與應用設計[M].北京：電子工業出版社，2007.