上肢多關(guān)節(jié)多方向康復(fù)訓(xùn)練器革新檢修一例

叢長偉

(福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院 設(shè)備科，福建福州350001)

上肢多關(guān)節(jié)多方向康復(fù)訓(xùn)練器革新檢修一例

叢長偉

(福建中醫(yī)藥大學(xué)附屬康復(fù)醫(yī)院 設(shè)備科，福建福州350001)

維修進口設(shè)備的芯片控制系統(tǒng)是上肢多關(guān)節(jié)多方向康復(fù)訓(xùn)練器修理的大型工作,根據(jù)此次設(shè)備工作異常的現(xiàn)象，按初步判斷芯片控制系統(tǒng)故障的思路去查找問題，最終查出因控制芯片的損壞造成設(shè)備工作異常的現(xiàn)象經(jīng)過革新得以解決，本文介紹了革新修理的全過程，總結(jié)了檢修和裝配的經(jīng)驗。

進口設(shè)備；上肢多關(guān)節(jié)康復(fù)運動器；故障檢修；控制系統(tǒng)；直流電動機

1 故障現(xiàn)象

通電啟動康復(fù)訓(xùn)練器后，觀察到訓(xùn)練器芯片控制板顯示的數(shù)字有些缺失，設(shè)置好時間和轉(zhuǎn)速參數(shù)后按下運行按鈕，設(shè)備開始運轉(zhuǎn)，隨后訓(xùn)練器控制板內(nèi)數(shù)字顯示雜亂，設(shè)備內(nèi)部有摩擦的刺激聲和頓挫感并伴有不明異響轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不穩(wěn)，隨之設(shè)備停止運轉(zhuǎn)。再次按下運行按鈕，設(shè)備又可以運轉(zhuǎn)同時出現(xiàn)上述情況后停止運轉(zhuǎn)，偶爾還會出現(xiàn)停止運轉(zhuǎn)后又突然自主轉(zhuǎn)動，而且運轉(zhuǎn)都在10s以內(nèi)不規(guī)律的自動停止，和該設(shè)備設(shè)置的時間10min停止的時間相差甚遠。更改設(shè)置的10min為30min后故障依舊出現(xiàn)，往復(fù)幾次也是如此，把設(shè)置調(diào)整為倒轉(zhuǎn)模式和高低速運行情況也是相同。

2 故障原因分析及革新思路

上述故障是由芯片控制系統(tǒng)故障，造成的設(shè)備未到規(guī)定的時間突然停止和突發(fā)性的自主運轉(zhuǎn)，所以這種情況一般存在電路故障，芯片控制系統(tǒng)損壞的可能性較大。由于該型號停產(chǎn)無法購買設(shè)備芯片控制板，經(jīng)過查看內(nèi)部電路和使用手冊，結(jié)合實際的電路分布，決定革新部分電路加裝機械式定時開關(guān)、電子調(diào)速器和直流正反轉(zhuǎn)向開關(guān)，不通過芯片控制系統(tǒng)直接連接提供動力輸出的12V直流電動機，從而解決設(shè)備按時運行的要求，電子調(diào)速器改變電機轉(zhuǎn)速，直流正反轉(zhuǎn)向開關(guān)用來控制設(shè)備按需求正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。設(shè)備按規(guī)定改裝運行以后再依次檢查發(fā)生異常情況的直流電機和傳動裝置，同時檢查直流電動機內(nèi)部電刷磨損情況，必要時更換電刷。

3 故障革新步驟

(1)改裝康復(fù)訓(xùn)練器內(nèi)部電路加裝機械式定時開關(guān)，電子調(diào)速器保證定時和供電系統(tǒng)正常運行。(2)查看說明書電路圖更改電路加裝直流正反轉(zhuǎn)向開關(guān)。(3)檢查康復(fù)訓(xùn)練器內(nèi)部直流電機電刷磨損情況。(4)維修保養(yǎng)康復(fù)訓(xùn)練器內(nèi)部傳動系統(tǒng)。

4 故障詳細革新處理過程

(1)拆下設(shè)備頂端機架上部的控制盒，察覺到控制盒內(nèi)部留有余溫并伴有燒焦的味道，隨即拆除控制系統(tǒng)的電路板芯片及其所連接的線路。找到設(shè)備電路盒內(nèi)的變壓器和整流裝置，查找出經(jīng)過整流后的12V電源線的正負(fù)極輸出線路，加裝機械式定時開關(guān)把該開關(guān)串聯(lián)到負(fù)極，然后把經(jīng)過定時開關(guān)輸出線的負(fù)極串聯(lián)至電子調(diào)節(jié)器，再把經(jīng)過電子調(diào)節(jié)器的正負(fù)極輸出線連接至直流轉(zhuǎn)換開關(guān)的相應(yīng)位置，再由轉(zhuǎn)換開關(guān)輸出的線路連接至提供動力的直流電動機。接通電源后手?jǐn)Q動定時開關(guān)，設(shè)備開始運行，目測設(shè)備上部的手臂卡具能正常工作，按照需求按下轉(zhuǎn)向開關(guān)和高低速，設(shè)備隨之能進行切換，重復(fù)幾次都是可以順利轉(zhuǎn)換。定時到相應(yīng)的時間設(shè)備可以按時自行停止。保證設(shè)備按需求正常運轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部還存在有摩擦的刺激聲和頓挫感并伴有轉(zhuǎn)速不穩(wěn)現(xiàn)象。(2) 拆下設(shè)備內(nèi)部的傳動帶檢查連接情況，發(fā)現(xiàn)小型減速器三角帶已經(jīng)老化，所以更換新的皮帶。保證傳動系統(tǒng)正常后拆下直流電機，用手轉(zhuǎn)動電機的動力飛輪，發(fā)現(xiàn)電機內(nèi)部有異常，當(dāng)拆開電機前后的堵蓋時候發(fā)現(xiàn)電機內(nèi)部都是黑色的粉末物，用毛刷清理后發(fā)現(xiàn)是由該電機內(nèi)部的電刷磨損嚴(yán)重造成的，更換新的電刷，重新裝回原位進行通電檢查，恢復(fù)正常工作。

5 小結(jié)

此次故障是該設(shè)備內(nèi)部的直流電機內(nèi)部的碳刷磨損過度，沒有得到及時更換，碳刷粉積聚在電機內(nèi)部造成電機內(nèi)部轉(zhuǎn)子阻力負(fù)載過大，使控制電機運行的芯片電路內(nèi)部溫度過高，造成的控制芯片損壞而無法控制設(shè)備按設(shè)定的程序工作，最終導(dǎo)致機器出現(xiàn)異常。此次故障是必然也是偶然，我們維護和使用人員在平時的使用中應(yīng)愛護設(shè)備加強設(shè)備定期檢查，保養(yǎng)等工作，要熟悉設(shè)備工作的原理，以及設(shè)備在惡劣的工作環(huán)境中容易出現(xiàn)哪些故障的預(yù)防工作，同時不可忽視潤滑，清潔等小的細節(jié)工作。

總結(jié)此次的設(shè)備工作異常的原因以及查看故障后的檢查思路和革新后設(shè)備正常使用的方法，使我們利用現(xiàn)有的技術(shù)更改進口設(shè)備原來的芯片控制系統(tǒng)，有效的解決了機械式控制系統(tǒng)比芯片式控制系統(tǒng)耐高溫的性能，沒有改變設(shè)備原有的功能，最終使面臨報廢的設(shè)備重新煥發(fā)生機。在設(shè)備改裝革新的工作中應(yīng)該嚴(yán)格按照操作規(guī)定，學(xué)會依據(jù)現(xiàn)有的資料和各個電子元件的性能進行加裝替換，更換部附件重新裝配的同時，要細心不可盲目安裝切忌安裝錯誤，對核心的部件安裝要求更為嚴(yán)格，因為有些部件外部特征不明顯，正反都可以裝，在實際工作中容易出現(xiàn)裝反的現(xiàn)象，如：直流電源的正負(fù)極最容易接反，由于接線錯誤會造成設(shè)備內(nèi)部電路短路燒壞設(shè)備，所以必要時做好標(biāo)記及時作出正確的電子線路改裝的判斷和分析，確保革新的第一手工作的各個環(huán)節(jié)不出問題，保證設(shè)備發(fā)揮出最初的性能。

[1]機械設(shè)計[M].人民教育出版社.1979.

[2]徐時亮.單片微機控制技術(shù)[M].復(fù)旦大學(xué)出版社.19

2014-07-17

R197.39

B

1002-2376(2014)12-0099-02