葉運勤,苗張木
(武漢理工大學 交通學院,武漢430063)
鋼材斷裂韌性不足會導致鋼結構脆斷,其危害性非常大,前期難以監控,一旦發生就會迅速造成結構某部位甚至整體失效,無法采取有效的措施進行制止。因此,對于鋼結構關鍵部位材料斷裂韌性的評估尤為重要。
管線鋼的斷裂韌性評定常規采用夏比沖擊(CVN)試驗。然而隨著管線鋼級的提高,工作環境的改變,CVN試驗值已不能滿足作為質量驗收和韌性評價標準的要求。其試驗環境與管道運行過程中的實際狀況相差太大,測出的試驗值不能真實反映管線鋼的抗開裂能力。而CTOD(裂紋尖端張開位移,crack tip opening displacement),作為一個重要的彈塑性斷裂參量,因其直觀性與易測性,正在逐步被研究者廣泛采納,成為評定管線鋼斷裂韌性的重要準則之一[1]。
Wells首先提出彈塑性條件下的CTOD斷裂判據

式(1)中δ是指裂紋體受載后,處于原裂紋尖端、垂直于裂紋方向的裂紋尖端張開位移。式(1)說明當裂紋尖端張開位移δ達到某一臨界值δc時,裂紋將會開裂,δc即為材料斷裂韌度。
本研究將用有限元計算裂紋體受載后,在原裂紋尖端垂直于裂紋方向的裂紋尖端張開位移(即δ),并對有限元計算結果的精確性進行驗證,然后按照BS 7448規范檢測材料的δc(以下稱CTOD試驗),按照公式(1)即可對受力鋼結構的關于斷裂韌度進行評估,公式(1)成立,則結構安全。
以X80鋼薄板存在含中心I型穿透性裂紋為例(如圖1所示),裂紋長為2a,在“無限遠”處有雙向均勻拉應力σ,令a=2 mm,板寬W=80 mm,板長L=100 mm,板厚10 mm,彈性模量E=2×105MPa,屈服應力σs=645 MPa,本研究將利用有限元計算在外力作用下裂紋尖端張開位移δ的大小,分別用K-δ方法和COD-δ方法計算外力作用下裂紋尖端張開位移δ。

圖1 含裂紋體力學模型
K-δ方法要先利用有限元計算應力強度因子K,然后根據小范圍屈服條件下K與δ的函數關系,推算出δ。K與δ關系為

其中,應力強度因子KI的有限元計算過程為[2]:因裂紋尖端的應力和應變具有高梯度性質,實際上具有奇異性,Kscon命令構造2D奇異單元利用命令PATH和PPATH定義裂紋面及其路徑,最后利用命令可以采用KCALC計算應力強度因子,Kscon命令和KCALC命令只能用于2D模型。
根據以上闡述的計算應力強度因子的有限元方法,采用平面單元PLANE82,采用1/4對稱模型,用Kscon命令生成奇異單元,劃分網格后如圖2所示。

圖2 1/4模型劃分網格
施加邊界條件后,經過有限元計算,得KI=25.5 MN/m3/2,根據式(2)在ANSYS中利用APDL語言輸入KI積分與δ的關系語句,即可得出δ,計算得出δ=0.050 mm。
CTOD(即δ)的定義目前存在不同意見,如δ5法[3]:加載前,以原始裂紋尖端為中點,垂直于裂紋擴展方向做1條5 mm的線段,并于線段兩端點做標記點;試驗加載后,裂紋尖端發生擴展,兩標記點之間的距離有所增大,增大的量從一定程度上反映出裂紋尖端張開位移的變化,可以定義CTOD。又如在工程應用中,往往采用另一種方法定義CTOD,如圖3所示[4]。當裂紋尖端受到荷載后逐漸張開,裂紋尖端發生鈍化。鈍化區的材料產生塑性變形,在垂直于荷載的方向上發生收縮而形成伸長區高度,這便是CTOD(δ)。
由于CTOD的定義目前存在不同意見,COD-δ方法可以定義為先利用有限元計算沿裂紋長度方向某處COD,然后利用COD與δ的函數關系計算δ。根據COD的定義,可取距離裂紋尖端很近的某節點在外力作用下的豎向位移,然后乘以2作為該處的COD,COD與δ的關系如圖4所示。
COD與δ的函數關系為


圖3 CTOD原始裂紋尖端定義

圖4 COD與δ關系圖
當x的取值盡量接近a時,即盡量接近裂紋尖端時,計算δ產生的誤差小[5]。本研究取x=1.97 mm,即距離裂紋尖端距離為0.05 mm。經有限元計算,得x=1.97 mm處的COD=0.050 mm,然后利用公式(3)[5],在ANSYS中利用APDL語言輸入KI積分與δ的關系語句,即可以得出δ=0.051 mm。
J-δ方法通過利用有限元計算J積分,然后根據小范圍屈服內J積分與δ的關系,在ANSYS中利用APDL語言輸入J積分與δ的關系語句,最終得出δ。J積分與δ的關系為

式中:m為CTOD減小因子,取值范圍為1~2[6],塑性區較小時m取1[7]。
J積分計算過程:ANSYS11.0之前的版本需要編制宏程序,過程繁瑣,不易實現,新的版本增加了CINT命令,可以直接求解J積分[2]。根據CINT命令得力學模型的J=0.032 3 MN/m,則根據J-δ方法計算得的δ的取值范圍為0.050 mm。
根據斷裂力學知識,在線彈性或者小范圍屈服時,對于無限大板含中心裂紋的平面應力模型,應力強度因子KI和裂紋尖端張開位移δ的公式分別為

代入 σ=10 MPa, a=2 mm, σs=700 MPa, E=2×105MPa,得出 KI=25.06 MN/m3/2, δ=0.049 mm, J=0.031 3 MN/m。有限元計算與斷裂力學理論計算對比見表1。
因此,采用有限元計算KI,J,δ是有效的。

表1 有限元計算與斷裂力學理論計算對比
圖5是CTOD試驗原理示意圖。CTOD試驗的試樣往往采用三點彎曲的加載方式,為試樣的正視圖,其中點A為原始裂紋的尖端點。三點彎曲荷載會使試樣裂紋尖端發生變形,該變形是彈性的,隨著荷載水平的增大,裂紋尖端材料達到彈性極限,彈性變形進而發展為塑性變形。隨著塑性變形程度的增加,裂紋尖端兩側的裂紋面會繞著裂紋尖端下方的某一點O作方向相反的剛體轉動,裂紋尖端隨即發生鈍化,原始裂紋尖端張開一定的位移,記為δ。
圖5中,W表示試樣的寬度;a表示初始裂紋的長度;(W-a)表示三點彎曲荷載下的韌帶寬度;圖中V兩側的刀口用來安裝夾伸引伸計以測定刀口間張開位移;刀口用厚度為z的薄板加工而成。Vp表示夾伸引伸計記錄的裂紋口張開位移中的塑性位移,與之相對的裂紋尖端張開位移的塑性部分為δp;rp表示塑性變形階段的旋轉因子,它的意義是試樣塑性變形時的旋轉中心O到原始裂紋尖端的距離與韌帶寬度(W-a)的比值。不同的規范標準對rp的取值存在著一些差異,BS 7448系列標準[8]建議取rp=0.4,GB/T 2358-1994標準[9]建議取rp=0.44, JB/T 4291-1999 標準[10]建議取rp=0.45,我國標準最近修正為rp=0.4[11],同國際標準及英國系列標準一致。由幾何上的相似可以得出

圖5 CTOD試驗原理示意圖

經變換得到

δ為原始裂紋張開的總位移,它包括塑性部分δp和彈性部分δe

則原始裂紋張開總位移為

式(10)中:E-材料的彈性模量;
σs-材料的屈服強度;
-材料的泊松比;
KI-材料的應力強度因子。
材料的應力強度因子計算公式為

式中:F-三點彎曲試驗荷載;
S-三點彎曲試樣的總跨距;
B-三點彎曲試樣的厚度。

試驗用X80鋼的力學性能見表2。

表2 X80鋼力學性能
試驗參照英國標準BS 7448:Part 1《斷裂力學韌性試驗:金屬材料KIC、臨界CTOD值和臨界J積分值的確定方法》[8]進行。CTOD試驗的環境溫度為-20℃±2℃。試驗采用單試樣方法,在MTS-810C電液伺服材料試驗機上進行。試驗采用帶單邊預制疲勞裂紋的標準三點彎曲試樣,試樣截面采用2B×B形。切口取向為NP方向,其中N為垂直于焊縫方向,P為平行于焊縫方向。按照規范BS 7448對10 mm厚X80鋼進行了-20℃的CTOD低溫韌度試驗。本試驗試樣編號分別為BH1,BH2和BH3。厚度B=10 mm,跨度S=80 mm。
試驗測得X80試樣斷裂韌度δc見表3,從表3可以看出,10 mm厚X80鋼在低溫-20℃時斷裂韌度δc最小值為0.074 mm。
三點彎曲試樣壓斷的斷口如圖6所示。

表3 X80試樣主要參數及斷裂韌度值

圖6 試樣斷口形貌
Wells首先提出彈塑性條件下的CTOD斷裂判據,δ≤δc。式中δ指裂紋體受載后,在原裂紋尖端垂直于裂紋方向的裂紋尖端張開位移δ,斷裂韌度評估結果見表4。

表4 斷裂韌度評估結果
(1)采用KSCON命令構造裂紋尖端奇異單元計算的二維彈性階段的應力強度因子KI精確性很高,與斷裂力學理論結果誤差很小。
(2)按照本文X80鋼板受力模型,采用K-δ方法,COD-δ方法和J-δ方法計算的δ分別為0.050 mm,0.051 mm和0.050 mm。
(3) 采用 K-δ方法、 COD-δ方法和 J-δ方法計算的δ值和按斷裂力學理論計算的δ值誤差在允許范圍內。
(4)10 mm厚X80鋼在低溫-20℃時斷裂韌度δc最小值為0.074 mm。
(5)采用CINT命令計算J積分與斷裂力學理論計算誤差在允許范圍內,采用CINT命令計算J積分有效。
(6)按照CTOD斷裂判據成立,因此X80鋼薄板存在含中心I型穿透性裂紋,裂紋長4 mm,板寬80 mm,板長100 mm,厚度10 mm在 “無限遠”處有雙向均勻拉應力10 MPa,經過斷裂韌度評估結果為安全。
[1]武戰學.X80鋼管焊接接頭斷裂韌性試驗分析[J].焊管,2011,34(03):29-32
[2]曾攀.基于ANSYS平臺有限元分析手冊結構的建模與分析[M].北京:機械工業出版社,2012:300.
[3]GUBELJAK N,SEMENSKI D,DRVAR N,et al.Object Grating Method Application in Strain Determination on CTOD Tests[J].Strain,2006(42):81-87.
[4]苗張木.厚鋼板焊接接頭韌度CTOD評定研究[D].武漢:武漢理工大學,2005:22.
[5]薛河.基于CTOD方法的焊接結構缺陷工程評估方法的研究[D].西安:西安交通大學,1998:31.
[6]李慶芬.斷裂力學及其工程應用[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社,1998:82.
[7]陳靳,趙樹山.斷裂力學[M].北京:科學出版社,2006:133.
[8]BS 7448:Part l,Method for Determination of KIC、Critical CTOD and Critical J Values of Metallic Materials[S].
[9]GB/T 2358-1994,金屬材料裂紋尖端張開位移實驗方法[S].
[10]JB/T 4291-1999,焊接接頭裂紋張開位移(COD)實驗方法[S].
[11]GB/T 7732-2008,金屬材料表面裂紋拉伸試樣斷裂韌度試驗方法[S].