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具有共振的分數階微分方程邊值問題解的存在性

2014-03-11 07:47:06江衛華劉秀君宗慧敏
河北科技大學學報 2014年6期
關鍵詞:定義

江衛華,劉秀君,宗慧敏

(1.河北科技大學理學院,河北石家莊 050018;2.河北化工醫藥職業技術學院基礎部,河北石家莊050026)

1 問題提出

(k,n-k)共軛邊值問題長期以來一直受到國內外很多專家學者的廣泛關注,讀者可參閱文獻[1]-文獻[9]。文獻[1]-文獻[6]在非共振條件下研究了整數階(k,n-k)共軛邊值問題解的存在性;文獻[7]研究了具有共振的整數階(k,n-k)共軛邊值問題解的存在性;在非共振情況下,文獻[8]與文獻[9]研究了分數階(n-1,1)共軛邊值問題分別在局部和非局部邊界條件下解的存在性。受上述文獻啟發,本文研究具有共振的分數階(n-1,1)共軛邊值問題:

解的存在性,其中A(t)是[0,1]上的有界變差函數,n是大于或等于α的最小整數。

假設如下條件成立:

C1)f:[0,1]×R2→R關于L p[0,1],1<p<+∞ 滿足S-Carathéodory條件,即:

1)對a.e.t∈ [0,1],f(t,·)在R2上連續;

2)對任意z∈R2,f(·,z)是[0,1]上的Lebesgue可測函數;

3)對任意r>0,存在非負函數φr∈L p[0,1]使得:

2 預備知識

為了獲得相應結論,首先給出幾個概念和算子方程解的存在定理,見文獻[10]。

設X,Y是實Banach空間,L:domL?C→Y是指數為零的Fredholm算子,P:X→X和Q:Y→Y是連續投影算子,且滿足ImP=KerL,KerQ=ImL,X=KerL⊕KerP,Y=ImL⊕ImQ。由此可知L:domL∩KerP→ImL是可逆的,用K p表示它的逆。

定義1 設Ω為X的有界開子集,且domL∩Ω≠?,算子N:X→Y,如果QN()有界,且K p(I-Q)N()是緊的,則稱N在上是L-緊的。

定理1[10]設L是指數為零的Fredholm算子,N在上是L-緊的,假設下列條件成立:

1)Lx≠λNx,對任意(x,λ)∈ [(domL\KerL)∩?Ω]×(0,1);

2)Nx?ImL,對任意x∈KerL∩?Ω;

3)deg(QN|KerL,Ω∩ KerL,0)≠0。

則Lx=Nx在domL∩上至少有1個解。

以下定義和引理參見文獻[11]和文獻[12]。

定義2 函數y:[0,1]→R的α階分數階積分定義為

其中α>0,右端被積函數在[0,1]區間逐點可積。

定義3 函數y:[0,1]→R的α階分數階導數定義為

其中α>0,右端被積函數在[0,1]區間逐點可積且可導,n=[α]+1。

引理1 設f∈L1[0,1],q≥p≥0,q>1,則

引理2 設α>0,λ>-1,則

其中n是大于或等于α的最小正整數。

易證下述不等式成立:

引理4 對 任意b>a>0,p≥1,有(b-a)p≥bp-ap。

3 主要結果

假設條件C1)和條件C2)成立。

取空間X=Cα-1[0,1]= {x|x,Dα0-+1x∈C[0,1]},范數定義為},其中|。由文獻[13]知,(X,‖·‖)是Banach空間,取空間Y=L p[0,1],范數定義為,其中p同條件C1)。

定義線性算子L:domL?X→Y如下:

其中:

定義非線性算子N:X→Y如下:

則算子方程Lx=Nx,x∈domL的解即為邊值問題(1)的解。

引理5 設條件C1)和條件C2)成立,則L:domL?X→Y是指數為零的Fredholm算子,且投影算子Q:Y→Y及算子L:domL∩KerP→ImL的逆算子K p分別為

證明 易 知KerL= {ctα-1|c∈R}。定義算子P:X→X為。通過簡單計算可得P2x=Px,x∈X,且ImP=KerL,X=KerL⊕KerP。

由Lx=y,x∈domL可得y滿足:

反之,若y滿足式(4),取x(t)

易證x∈domL,且Lx=y。從而可得:

顯然KerQ=ImL,通過簡單計算可得Q2y=Qy,y∈Y。

任取y∈Y,由y=(y-Qy)+Qy知Y=ImL+ImQ。取y∈ImL∩ImQ,由y∈ImQ得y=Qy,由y∈ImL=KerQ得Qy=0,因此y=0。所以有Y=ImL⊕ImQ。從而dim KerL=dimY/ImL=1,即:L是指數為零的Fredholm算子。

取y∈ImL,容易驗證K p y∈domL∩KerP且LK p y=y。反之,若x∈domL∩KerP,則

由x,K p Lx∈domL∩KerP,可得c1=c2= … =cn=0。從而有K p Lx=x。即

引理6 設Ω是X的有界開子集,且domL∩Ω≠?,則N在上是L-緊的。

證明 因Ω有界,存在常數r>0,使得‖x‖≤r,x∈,由條件C1),存在函數φr∈Y,使得:

取x∈,則有

由式(5)以及Holder不等式可得:

由t(α-1)q+1和t在[0,1]上的一致連續性可得Kp(I-Q)N()是等度連續的。

因為φr∈Y?L1[0,1],由積分的絕對連續性可得Kp(I-Q)N()是等度連續的。由Arzela-Ascoli定理知Kp(I-Q)N()是緊的。

定理2 設條件C1)和條件C2)成立,并假設下列條件成立:

H1)存在常數M > 0使得當x∈X,||>M,?t∈ [ 0,1]時,QNx ≠ 0。

H2)存在非負函數a(t),b(t),c(t)∈L1[0,1]使得:

其中 ‖c‖1<1,‖b‖1<Γ(α)(1-‖c‖1)。

H3)存在常數M*>0,如果|c|>M*,那么下列不等式之一成立:

1)cQN(ctα-1)>0,

2)cQN(ctα-1)<0。

為證明該結論,首先證明如下3個引理。

引理7 假設條件H1)和條件H2)成立,則下述集合有界:

證明 任 取x∈Ω1,則有Lx=λNx,從而Nx∈Im L=Ker Q。由條件H1)可知,存在t0∈ [0,1],使得|≤ M 。又由Lx=λNx 得 :

兩邊求α-1階導數,得:

代入t=t0,得:

由此可得:

由于x(t)=且x j(0)=0,0≤j≤n-2,所以有c1=c2= … =cn-1=0,即

因此有:

從而可得:

由式(8)和式(9)知Ω1有界。

引理8 設條件H1)成立,則集合Ω2={x∈KerL|Nx∈ImL}有界。

證明 由x∈Ω2可知x=ctα-1且QNx=0。由條件 H1)可得|x(t)|=Γ(α)|c|≤M。所以有因此Ω2有界。

引理9 設 條件 H1)和條件 H3)成立,則集合Ω3= {x∈KerL|λθJx+(1-λ)QNx=0,λ∈ [ 0,1]}有界,其中

證明 任 取x∈Ω3,則x=ctα-1且 滿足λθJ(ctα-1)+(1-λ)QN(ctα-1)=0。如果λ=1,則c=0;如果λ=0,則QN(ctα-1)=0,由引理8的證明過程可得如果λ∈ ( 0,1),則有:

假設|c|>M*,由條件 H3)可得:λc2=-(1-λ)θcQN(ctα-1)<0。

與已知矛盾。因此|c|≤M*,即Ω3有界。

定理2的證明。

1)Lx≠λNx,對任意(x,λ)∈ [ (domL\KerL)∩?Ω]× (0,1);

2)Nx?ImL,對任意x∈KerL∩?Ω;

下面證明deg(QN|KerL,Ω∩KerL,0)≠0。

令H(x,λ)=λθJx+(1-λ)QNx。由引理9知H(x,λ)≠0,x∈KerL∩?Ω。由度的同倫不變性可得:

由定理1,Lx=Nx在domL∩上至少有1個解,此即為問題(1)的解。

例 考慮如下分數階微分方程解的存在性:

其中

對應問題(1),α=。取φr(t)=t2+t+rt3,a(t)=t2+t,b(t)=0,c(t)=t3,M=M*=45。通過簡單計算可得問題(10)滿足定理2的所有條件,因此邊值問題(10)至少有1個解。

/References:

[1] ELOE P W,HENDERSON J.Positive solutions for(n-1,1)conjugate boundary value problems[J].Nonlinear Anal,1997(28):1669-1680.

[2] ELOE P W,HENDERSON J.Singular nonlinear(k,n-k)conjugate boundary value problems[J].J Differential Equations,1997(133):136-151.

[3] AGRWAL R P,O'REGAN D.Multiplicity results for singular conjugate,focal,and (N,P)problems[J].J Differential Equations,2001(170):142-156.

[4] ELOE P W,AHMAD B.Positive solutions of a nonlinear n-th order boundary value problem with nonlocal conditions[J].Appl Math Lett,2005(18):521-527.

[5] JIANG W.Multiple positive solutions fornth-orderm-point boundary value problems with all derivatives[J].Nonlinear Anal,2008(68):1064-1072.

[6] WEBB J R L.Nonlocal conjugate type boundary value problems of higher order[J].Nonlinear Anal,2009(71):1933-1940.

[7] JIANG W.Solvability of(k,n-k)conjugate boundary-value problems at resonance,Electron[J].J Differential Equations,2012(12):1-10.

[8] WANG Y,LIU L,WU Y.Positive solutions for nonlocal fractional differential equations[J].Nonlinear Anal,2011(74):3599-3605.

[9] YUAN C.Multiple positive solutions for(n-1,1)-type semipositive conjugate boundary value problems of nonlinear fractional differential equations,Electron[J].J Qual Theory differ Equ,2010,(10):1-12.

[10] MAWHIN J.Topological degree methods in nonlinear boundary value problems,in:NSFCBMS regional conference series in mathematics[J].Amer Math Soc Providence,RI.1979(15):28-39.

[11] PODLUBNY I.Fractional Differential Equations[M].New York:Acatdemic Press,1999.

[12] MILLER K S,ROSS B.An Introduction to the Fractional Calculus and Fractional Differential Equations[M].New York:Wiley,1993.

[13] JIANG W.The existence of solutions to boundary value problems of fractional differential equations at resonance[J].Nonlinear Anal,2011(74):1987-1994.

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