摘 要:文章基于電網(wǎng)電壓無功優(yōu)化綜合管理系統(tǒng)的改進,主要對多Agent在電壓無功優(yōu)化綜合管理系統(tǒng)的應(yīng)用進行了分析闡述。
關(guān)鍵詞:電網(wǎng);電壓無功優(yōu)化;綜合管理系統(tǒng);多Agent
1 引言
無功電壓的控制與管理是通過對于整個電力系統(tǒng)來進行分層次,并且對于各自的管理范圍進行分析,從而使得其能夠?qū)τ跓o功電壓進行優(yōu)化,提高電力運行的效率,最終使得電力企業(yè)和企業(yè)都能夠降低成本獲得最高的經(jīng)濟效益。
2 改進電網(wǎng)電壓無功優(yōu)化綜合管理系統(tǒng)的內(nèi)容設(shè)計
改進電網(wǎng)電壓無功優(yōu)化綜合管理系統(tǒng)的內(nèi)容如下:
電壓無功運行分析——在電網(wǎng)中,于無功電壓進行有效的分析和計算,對于其電壓的質(zhì)量進行采樣分析,通過研究和計算從而能夠采取相應(yīng)的方式來改善。
負荷點電壓無功運行情況分析——對于用戶設(shè)備進行有功,無功,功率,電壓,損耗等的各個方面的有效分析,從而將相關(guān)的建議提出。在對于10千伏的電網(wǎng)所供給的用戶設(shè)備的有功,無功,功率,電壓,損耗等進行有效的分析,從而對于其中各個因素進行有效的建議,使得整個電網(wǎng)都能夠在最佳的狀態(tài)進行運行。
負荷點無功補償效益分析——通過選定變壓器的低壓側(cè)并聯(lián)電容器的投切記錄來對于其無功電壓進行有效的分析,從而對于無功電壓控制后,各個點因素的改善情況進行有效的分析,綜合來決定其控制的情況。
饋線電壓無功運行情況分析——通過對于電網(wǎng)的各個終端設(shè)備的運行情況,損耗情況,電壓穩(wěn)定情況等的分析,對于各個設(shè)備都給予改善的因素,從而使得整條線路的運行狀態(tài)最大化改善。
3 電網(wǎng)電壓無功優(yōu)化綜合管理系統(tǒng)-多Agent控制
電力系統(tǒng)在其正常運作的過程中,對于無功電壓的控制應(yīng)該從整個電力系統(tǒng)中來進行分析,從而使得整個系統(tǒng)中的無功電壓都能夠合理分布,最大程度上降低對于線路的損耗。下面對當(dāng)前電網(wǎng)電壓無功優(yōu)化綜合管理系統(tǒng)改進發(fā)展中多Agent系統(tǒng)進行分析。
3.1 組織架構(gòu)
組織架構(gòu)應(yīng)該按照上,中,下三個層次的控制方法,通過對于無功電壓控制的時間,空間,目標(biāo)等的多個視角來對于無功電壓進行控制,這是對于電力系統(tǒng)無功電壓控制的最為基本的思路。電力系統(tǒng)中,對于無功電壓的控制應(yīng)該是一種多層次的,大規(guī)模的整體優(yōu)化的方式。在正常工況下,對于Agent技術(shù)的引入是基于Agent的智能化和其自身獨有的優(yōu)勢的利用。
在引入Agent系統(tǒng)而對于無功電壓進行控制,是使得上中下三層的控制系統(tǒng)和控制裝置都作為能夠智能對于無功電壓進行主動控制的Agent,從而在整個電力系統(tǒng)中作為一個整體的網(wǎng)絡(luò)而存在,各個系統(tǒng)或者裝置都能夠根據(jù)各自所處的環(huán)境的變化以及其所擁有的自身條件來進行指令的發(fā)出或者智能的調(diào)節(jié),并且各個裝置或者調(diào)節(jié)系統(tǒng)都帶有一定的聯(lián)動性,能夠通過組織級Agent來對于各個協(xié)調(diào)級Agent進行協(xié)調(diào),并且各個Agent之間也能夠共享組織級Agent所帶來的信息,并且各個Agent都能夠和同級Agent進行其問題的處理反饋。整個過程可以用圖1來進行表示。
3.2 Agent基本功能和任務(wù)
結(jié)合無功電壓控制物理實際,細化其中各個Agent基本功能和任務(wù)。
3.2.1 執(zhí)行級Agent
執(zhí)行級Agent是指處于組織架構(gòu)最底層的控制級的裝置。(1)以秒級為采樣周期,對于各個Agent裝置所控制的線路的電壓進行數(shù)據(jù)分析,從而使得其能夠自行對無功電壓進行控制;以分秒為采樣周期,對于控制裝置所發(fā)生的事件進行數(shù)據(jù)的分析,例如:對于發(fā)電機的母線電壓,對于發(fā)電機的無功電壓等。對于本次測試的關(guān)鍵位置母線電壓也從其執(zhí)行Agent中進行數(shù)據(jù)的獲取,并逐級進行反饋。以小時為采樣周期,對于控制裝置范圍內(nèi)的其他信息進行收集,并將數(shù)據(jù)進行逐級反饋。(2)按照秒級對于線路電壓進行檢測,當(dāng)電壓的變化幅度超過控制裝置的控制水平時,通過執(zhí)行級對于該線路的無功電壓進行控制,來調(diào)節(jié)線路無功電壓的穩(wěn)定性,使得線路的電壓能夠和平時進行溫和,并且由執(zhí)行級Agent將控制信息上傳到協(xié)調(diào)級Agent。(3)執(zhí)行級對于協(xié)調(diào)級別的Agent以分鐘為單位發(fā)出的電壓控制值進行電壓的調(diào)整,但是協(xié)調(diào)級Agent對于其值的確定需要建模分析等,往往有著不合理的性質(zhì),所以執(zhí)行級的Agent可以通過其自身的智能性質(zhì)來對于協(xié)調(diào)級進行電壓調(diào)整的信息反饋,從而在得到確認以后對于電壓進行調(diào)整。(4)為了對于執(zhí)行級Agent的智能性進行更為有力的創(chuàng)建,通過對于其進行電壓調(diào)整的范例的植入,從而使得其可以在特殊情況下對于電壓進行直接的調(diào)整,從而對于協(xié)調(diào)級Agent發(fā)布指令的延時性或者其他的特征進行有效的規(guī)避。。
3.2.2 組織級Agent
組織級Agent包括兩大子Agem模塊,一是“區(qū)域劃分”子Agent模塊;二是“全局優(yōu)化控制”子Agent模塊。在電網(wǎng)系統(tǒng)的運行中,由于各種各樣的問題可能導(dǎo)致電網(wǎng)的運行發(fā)生各種不同情況的變化,在此時,無功電壓控制系統(tǒng)中的耦合性也發(fā)生變化,從而必須要對于其控制進行其他方面的協(xié)調(diào),對于控制區(qū)域的有效劃分能夠使得協(xié)調(diào)級別的Agent能夠進行更為高效的控制,區(qū)域劃分子Agent模塊一般具有以下的功能和基本的作用:(1)接受執(zhí)行級Agent以小時為周期上傳的系統(tǒng)工況信息;接受表征拓撲結(jié)構(gòu)改變的開關(guān)開/合信號量。(2)建立劃分控制區(qū)域的數(shù)學(xué)模型,并采用合理的算法求解。(3)將劃分后的控制區(qū)域邊界信息以及每個區(qū)域的指定中樞母線下傳給協(xié)調(diào)級Agent,同時,也將每個區(qū)域的中樞母線信息傳遞給組織級全局優(yōu)化控制子Agent模塊。(4)與組織級全局優(yōu)化控制子Agent模塊、執(zhí)行級Agent、協(xié)調(diào)級Agent進行通信。
全局優(yōu)化控制子Agent模塊從全局角度建立優(yōu)化模型,求解得到優(yōu)化控制策略解并下發(fā),其基本任務(wù)和功能包括:(1)接受執(zhí)行級Agent以小時為周期上傳的系統(tǒng)工況信息,如節(jié)點功率、電壓等。(2)建立全局優(yōu)化控制模型,并采用合理算法求解,建模與求解周期為小時級。(3)將求解得到的各區(qū)域中樞母線最優(yōu)設(shè)定值、控制裝置所在母線電壓及中樞母線電壓對于執(zhí)行級控制變量的靈敏度下發(fā)至協(xié)調(diào)級Agent,下發(fā)周期為小時級。(4)與組織級的區(qū)域劃分子Agent模塊、執(zhí)行級Agent、協(xié)調(diào)級Agent進行通信。
3.2.3 協(xié)調(diào)級Agent
協(xié)調(diào)級Agent協(xié)調(diào)某控制區(qū)域的多個執(zhí)行級Agent,實現(xiàn)區(qū)域級優(yōu)化控制目標(biāo),其基本任務(wù)和功能包括:1)根據(jù)組織級Agent下發(fā)的區(qū)域邊界信息來確定本協(xié)調(diào)級Agent應(yīng)管轄的區(qū)域,并明確屬于本區(qū)域的執(zhí)行級Agent。2)協(xié)調(diào)級Agent通過對于組織級Agent以小時為單位對于信息發(fā)送的接受,如對于關(guān)鍵線路的值的設(shè)定,對于各種控制器的信息靈敏度的設(shè)定等;并且協(xié)調(diào)級Agent通過對于執(zhí)行級Agent的以分鐘為單位的信息的上傳的接受,如對于其控制范圍內(nèi)的線路電壓控制的當(dāng)前狀況,無功電壓的狀況等,控制區(qū)域內(nèi)關(guān)鍵線路中的電壓的時值等的信息的上傳。3)建立區(qū)域級優(yōu)化控制模型,并采用合理算法求解,建模與求解周期為分鐘級。4)將各執(zhí)行級控制量的最優(yōu)設(shè)定值下發(fā)至各執(zhí)行級Agent,下發(fā)周期為分鐘級。5)與組織級Agent、執(zhí)行級Agent進行通信。
參考文獻
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作者簡介:孫培良(1975,3-)男,漢族,山東即墨人,任職于龍煤礦業(yè)集團股份有限公司雞西分公司榮華一礦通風(fēng)區(qū)助理工程師,研究方向:電氣工程及自動化。