電液位置伺服控制在TRT控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

徐 杰，李 彤

電液位置伺服控制在TRT控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

徐 杰，李 彤

(馬鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司，安徽馬鞍山243011)

介紹了電液位置伺服控制系統(tǒng)的組成與工作原理，對(duì)TRT靜葉位置伺服控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行了詳細(xì)闡述，在Ovation系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種分段折線算法取代傳統(tǒng)伺服放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)靜葉位置的控制。

電液位置伺服控制；Ovation控制系統(tǒng)；高爐煤氣余壓透平發(fā)電裝置

1 引言

電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁,已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。電液位置伺服系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、動(dòng)態(tài)位置剛度和穩(wěn)態(tài)剛度大、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域。

TRT是利用高爐爐頂?shù)拿簹鈮毫δ芎蜌怏w余熱，通過(guò)透平膨脹做功而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的裝置，回收在高爐減壓閥組因強(qiáng)制節(jié)流和形成噪音而消耗掉的能量，同時(shí)又提高了高爐的生產(chǎn)特性和煤氣的使用效率。

在馬鋼二鐵總廠2#TRT靜葉位置伺服控制系統(tǒng)中，利用Ovation系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種分段折線控制算法取代傳統(tǒng)伺服放大器，不僅優(yōu)化了伺服控制系統(tǒng)功能，確保TRT發(fā)電機(jī)組的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，而且降低鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)成本、減少了設(shè)備維護(hù)[1]。

2 機(jī)組控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

馬鋼二鐵總廠2500 m3高爐的2#TRT透平膨脹機(jī)選用陜西鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)引進(jìn)日本川崎技術(shù)生產(chǎn)的TP3142/2.36-1.146型二級(jí)濕式軸流反動(dòng)式透平膨脹機(jī)，與南汽生產(chǎn)的QF-10-2型容量1250 kVA的發(fā)電機(jī)配套，采用瑞士蘇爾壽柔性聯(lián)軸器直聯(lián)，機(jī)組轉(zhuǎn)速3000 r/min?！?br>