機器人系統模塊技術

(2015-3-圣彼得堡-2)

俄“機器人技術和控制技術論”科學中心主要研究活動圍繞機電一體化和機器人技術、智能控制系統、光子和光電技術、專業空間儀器、激光技術、空間技術、信息和控制系統以及模擬器展開，主要發展針對特殊應用并保障安全的適用于陸地、空中、海上輻射監控的移動機器人系統、軟著陸控制系統、航天器生命支持系統、用于保護和控制對象的視覺技術系統、網絡處理器（屏幕）以及信息安全系統、用于打標、切割和焊接的自動化激光系統等。

該院的主要用戶為俄羅斯宇宙火箭領域的企業、強力部門及一些工業企業。國外合作伙伴有歐洲空間局ESA，歐洲航空防務和航天集團EADS，德國機電一體化和機器人研究所國際科技中心，日立國際電氣，三菱重工研究所，尼桑發動機以及一些在歐洲、亞洲和美洲的其它公司。

該模塊用于構建不同的機器人系統。

技術性能指標：

輸出單元上的額定扭矩350Hm

輸出單元轉速3圈/分鐘

定位精度1.5度/分鐘

直流電源27v，工作模式：快速、高速

速度范圍100，接口CAN，易攜帶

包括：無刷直流電機、差動式減速器、嵌入式管理系統、電動機轉子速度感應器、輸出模塊位置感應器。

該技術專利可小規模生產，外方期望合作開發，或建立聯合實驗室。