XMOS運動控制套件支持先進的機器人應用

XMOS運動控制套件支持先進的機器人應用

XMOS和Synapticon共同推出一系列全新的開發套件，它們使嵌入式設計師能夠快速而輕松地創建多種創新的電機控制和動作控制應用。該套件使開發人員能夠應對那些快速增長的行業中的新機遇，如消費性和專業機器人技術、交通運輸等。

基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術，該全新套件能夠實現高效的、符合標準和安全的運動控制應用，應用范圍從簡單的單軸解決方案到創新的分布式運動控制系統。

該系列的首款產品包括：一個SOMANET控制子系統、一個EtherCAT通信模塊、120 W的電機驅動器以及一個無刷直流電機實例。該小型化套件只需要40 mm ×50 mm×15 mm的裝配空間，使它成為那些尋求在其自動化項目中“接近節點”的地方增加智能的設計師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應的可選項；同時還支持CiA 402、CANopen設備配置，用于驅動和動作控制。