張新雨,劉丁,梁軍利,汪姣,楊文
(西安理工大學(xué) 自動化與信息工程學(xué)院,陜西 西安 710048)
單晶爐是利用直拉法生產(chǎn)集成電路硅材料的重要設(shè)備。在其直拉單晶硅的工作過程中,熱是根本驅(qū)動力,影響著單晶硅的整個生長過程。隨著集成電路線距達到低納米級,對單晶爐固液界面處的溫度檢測與控制提出更為苛刻的要求,因為溫度發(fā)生細微的波動都會導(dǎo)致晶體發(fā)生位錯而造成拉晶失敗[1-2]。然而在單晶爐的工作過程中,坩堝轉(zhuǎn)動、加熱器紋波、晶體轉(zhuǎn)動等變化都會使得熱場溫度測量值存在周期性低頻干擾,較高精度的溫度控制變得較為困難。因此,如何在存在多個周期性低頻干擾的情況下,對單晶爐熱場溫度測量值中的干擾實現(xiàn)抑制以達到熱場溫度控制系統(tǒng)的需求,就顯得極為關(guān)鍵了。
目前,國內(nèi)外大部分單晶爐采用紅外傳感器檢測熱場溫度,然后運用中值濾波、均值濾波等工程方法進行處理,這些方法雖對溫度測量值中的干擾具有一定抑制作用,但要滿足高精度的控制仍存在不足,檢測精度偏低,結(jié)果仍具有一定弱周期性。近年來,國內(nèi)學(xué)者對單晶爐熱場溫度測量數(shù)據(jù)進行了研究分析,發(fā)現(xiàn)單晶爐熱場溫度測量值中存在多個周期性的低頻干擾[3]。自適應(yīng)濾波方法能夠抑制干擾,但如何確定自適應(yīng)濾波器的參考信號是一個重要問題[4]。目前,自適應(yīng)濾波器的參考信號主要有兩種[5-10]:一種采用正弦信號,即自適應(yīng)陷波器,能夠針對某一固定頻率的干擾進行抑制,但需要已知干擾頻率[5-6];……