基于虛擬現實技術的腹腔鏡操作培訓器的設計與應用

羅 偉，劉永安，鄭衛華

基于虛擬現實技術的腹腔鏡操作培訓器的設計與應用

羅 偉，劉永安，鄭衛華

目的：設計一種用于指導操作和教學演示的腹腔鏡模擬培訓裝置，以提高培訓效果和質量。方法：結合腹腔鏡實物模型，利用計算機三維仿真技術進行建模，設計出模擬培訓裝置。將在2010—2012年3 a中參加培訓的醫師隨機分為2組，每組各60名。培訓教學中，實驗組使用腹腔鏡模擬培訓裝置，對照組使用傳統手術方式，比較2組醫師培訓后的操作考核成績。結果：經過統計學分析，P〈0．05，表明2組操作考核成績有顯著差異。結論：使用腹腔鏡模擬培訓裝置可較大幅度地提高參加培訓醫師的成績和操作水平。

虛擬現實技術；仿真技術；腹腔鏡；臨床教學

0 引言

虛擬現實技術是利用計算機生成一種模擬環境，通過多種傳感設備使用戶沉浸在該環境中，實現用戶與該環境自然交互的技術[1-2]。基于虛擬現實技術的手術仿真訓練要實現虛擬產生多層次、多形態、相聯關系復雜的三維虛擬人體組織，具有很強的人機交互性，要求定位和反饋精確度高。本文介紹了利用虛擬技術設計的腹腔鏡模擬培訓裝置，用于臨床教學和培訓環節，取得了明顯的效果。

1 虛擬醫學手術教學應用概述

虛擬醫學手術仿真訓練是與醫學相關的虛擬技術中難度較大的一種。在手術訓練領域較前沿的是美國波士頓力學研究中心，他們采用的方法是利用偏振眼鏡觀看場景、虛擬手術器械模擬操作[3]。……