《電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)與控制》

本書比較全面地介紹了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的現(xiàn)狀，闡述了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)、功率變換技術(shù)、傳感器技術(shù)及相關(guān)的建模與仿真技術(shù)。針對(duì)純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行建模，對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度閉環(huán)控制的穩(wěn)定性問題和控制策略進(jìn)行了深入研究。根據(jù)兩款電動(dòng)轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)，建立了簡化的被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了PID控制器、自適應(yīng)控制器、模糊控制器和預(yù)測(cè)控制器，利用數(shù)值仿真進(jìn)行比較分析并研究了其控制性能。書中融入了編著者近期的研究成果，對(duì)于電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。