袁匯江
(濰坊科技學(xué)院汽車工程學(xué)院,山東壽光262700)
制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上最重要的安全裝置之一。在鼓式制動(dòng)器中,制動(dòng)力靠摩擦片和制動(dòng)鼓之間的摩擦產(chǎn)生,由于制動(dòng)蹄上的摩擦片對(duì)制動(dòng)鼓內(nèi)表面存在較大的推力,使制動(dòng)鼓內(nèi)表面承受擠壓應(yīng)力,同時(shí)在鼓壁截面上還將承受張應(yīng)力[1]。
汽車行車制動(dòng)時(shí),汽車由高速降至低速或停車,使得汽車的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能。理論研究表明,在制動(dòng)停車期間產(chǎn)生的熱能大部分被制動(dòng)鼓吸收,使制動(dòng)鼓的工作面積聚了大量的熱能,其工作表面溫度隨著制動(dòng)的持續(xù)而升高,使工作表面產(chǎn)生較大的熱應(yīng)力[2]。
本研究主要通過對(duì)制動(dòng)鼓進(jìn)行熱分析、結(jié)構(gòu)分析和熱應(yīng)力耦合場(chǎng)分析,從而分析結(jié)構(gòu)和熱應(yīng)力分別對(duì)制動(dòng)鼓的影響,為進(jìn)一步研究和優(yōu)化制動(dòng)鼓的設(shè)計(jì)參數(shù)提供理論依據(jù)。其中的計(jì)算是在大型通用有限元分析軟件ANSYS中完成的。
制動(dòng)器是凸輪促動(dòng)的領(lǐng)從蹄式[3],其主要設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。

表1 制動(dòng)器的主要設(shè)計(jì)參數(shù)
制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄之間的壓力沿摩擦襯片長(zhǎng)度的分布符合正弦曲線規(guī)律。在摩擦襯片表面取一橫向微元面積[4],制動(dòng)力矩示意圖如圖1所示。它位于a角內(nèi),面積為bRda。

圖1 制動(dòng)力矩示意圖
由鼓作用在微元面積上的法向力為:

摩擦力dF1產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為:

從a'到a''區(qū)段積分式(2)可得:

式中:pmax—制動(dòng)鼓工作表面受到的壓力。
則:

由于制動(dòng)鼓的結(jié)構(gòu)和受力情況比較復(fù)雜,筆者在建立力學(xué)模型時(shí)作以下假設(shè)[5]:
(1)在制動(dòng)過程中摩擦片的摩擦系數(shù)不隨溫度和壓力變化而變化;
(2)制動(dòng)氣室的壓力保持不變;
(3)摩擦片和制動(dòng)鼓之間在包角范圍內(nèi)完全接觸;
(4)摩擦襯片只發(fā)生徑向變形,且符合虎克定理;
(5)制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的最大壓力Pmax均勻地作用在制動(dòng)鼓的工作表面。
本研究通過Pro/E三維繪圖軟件建立制動(dòng)鼓的實(shí)體模型,其分布質(zhì)量與實(shí)際一致,實(shí)體模型如圖2所示。本研究將Pro/E三維模型導(dǎo)入ANSYS中,對(duì)制動(dòng)鼓的實(shí)體模型劃分網(wǎng)格,建立有限元模型,有限元模型如圖3所示。

圖2 制動(dòng)鼓實(shí)體模型

圖3 制動(dòng)鼓有限元模型
制動(dòng)鼓的材料采用HT250,其材料屬性如表2所示。

表2 HT250材料屬性
根據(jù)熱分析、結(jié)構(gòu)分析和耦合分析的需要,建模時(shí)必須選擇熱單元和結(jié)構(gòu)單元分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分[6-7]。熱分析采用Solid70單元,結(jié)構(gòu)分析采用Solid45號(hào)單元。這兩種單元在熱分析與結(jié)構(gòu)分析中可以滿足順序耦合的要求相互轉(zhuǎn)換。網(wǎng)格的劃分采用掃掠式網(wǎng)格劃分,劃分后的制動(dòng)鼓有限元模型如圖2所示。
熱分析的邊界條件[8]:取制動(dòng)鼓的換熱系數(shù)為62.3 W/m2℃,假設(shè)大氣的溫度為20℃,分析制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓接觸的內(nèi)表面在150℃的溫度載荷下的溫度分布,對(duì)流載荷施加在制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓接觸的表面上。熱分析邊界條件及荷載如圖4所示。

圖4 熱分析的邊界條件
結(jié)構(gòu)分析的邊界條件:在施加邊界條件時(shí),制動(dòng)鼓的車輪螺栓孔采用剛性約束,即設(shè)置X、Y、Z方向位移為0。當(dāng)制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓內(nèi)表面接觸時(shí),產(chǎn)生的摩擦力為:f=μ×Pmax×S=27 849.6 N,同時(shí)制動(dòng)鼓表面受到的作用力為:Pmax=1.439×106Pa。
耦合分析邊界條件:利用順序耦合方式,將熱分析得到的節(jié)點(diǎn)溫度作為體載荷,同時(shí)施加機(jī)械載荷,約束方式與結(jié)構(gòu)分析相同。耦合分析的邊界條件與荷載如圖5所示。

圖5 耦合分析的邊界條件
以下分析有關(guān)計(jì)算結(jié)果[9-11]。
2.4.1 熱分析
當(dāng)制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄的摩擦片制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生了大量的熱量,制動(dòng)鼓會(huì)發(fā)生熱膨脹效應(yīng)。通過制動(dòng)鼓的熱分析,得出的制動(dòng)鼓在150℃溫度載荷作用下的位移分布圖如圖6所示,應(yīng)力分布圖如圖7所示。從制動(dòng)鼓位移分布圖可以看出,制動(dòng)鼓的最大位移發(fā)生在制動(dòng)鼓的外側(cè)部位(位移分布圖中的深色區(qū)域),約為0.38 mm。從制動(dòng)鼓熱應(yīng)力分布圖可以看出,制動(dòng)鼓的危險(xiǎn)部位發(fā)生在制動(dòng)鼓外側(cè)(應(yīng)力分布圖中的深色區(qū)域)及制動(dòng)鼓內(nèi)壁與制動(dòng)蹄摩擦片的接觸區(qū)域(應(yīng)力分布圖中的淺色區(qū)域),其應(yīng)力值大約為180 MPa。

圖6 制動(dòng)鼓位移分布圖

圖7 制動(dòng)鼓熱應(yīng)力分布圖
2.4.2 結(jié)構(gòu)分析
當(dāng)不考慮制動(dòng)鼓的熱效應(yīng),只考慮制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓內(nèi)壁上的外張壓力和摩擦力時(shí),得出的制動(dòng)鼓的位移分布圖如圖8所示,應(yīng)力分布圖如圖9所示。計(jì)算結(jié)果表明,不考慮制動(dòng)鼓的熱效應(yīng)前提下,制動(dòng)鼓的最大位移發(fā)生在制動(dòng)鼓的外側(cè)部位(位移分布圖中的深色區(qū)域),約為0.297 mm。從制動(dòng)鼓的應(yīng)力分布圖可以看出,制動(dòng)鼓的危險(xiǎn)部位發(fā)生在制動(dòng)鼓內(nèi)壁與制動(dòng)蹄摩擦片的接觸區(qū)域(應(yīng)力分布圖中的淺色區(qū)域)。
2.4.3 耦合分析

圖8 制動(dòng)鼓位移分布圖

圖9 制動(dòng)鼓等效應(yīng)力分布圖
本研究在結(jié)構(gòu)分析中讀入熱分析結(jié)果文件,其他載荷和邊界條件的施加和結(jié)構(gòu)分析相同。筆者利用等效應(yīng)力反映制動(dòng)鼓的表面最大壓力和摩擦力及溫度載荷共同作用下的應(yīng)力場(chǎng),制動(dòng)鼓的位移分布圖和等效應(yīng)力分布圖如圖10、圖11所示。

圖10 制動(dòng)鼓位移分布圖

圖11 制動(dòng)鼓等效應(yīng)力分布圖
制動(dòng)鼓的最大變形位移發(fā)生在制動(dòng)鼓外側(cè)邊緣部位(位移分布圖中的深色區(qū)域),約為0.4 mm。從制動(dòng)鼓應(yīng)力分布圖可以看出,制動(dòng)鼓的危險(xiǎn)部位也發(fā)生在制動(dòng)鼓外側(cè)(應(yīng)力分布圖中的深色區(qū)域)及制動(dòng)鼓內(nèi)壁與制動(dòng)蹄摩擦片的接觸區(qū)域(應(yīng)力分布圖中的淺色區(qū)域),其應(yīng)力值大約為197 MPa。計(jì)算結(jié)果表明:耦合分析所得位移約為結(jié)構(gòu)分析中的1.34倍,說明溫度對(duì)制動(dòng)鼓的變形影響很大;與結(jié)構(gòu)分析相比,耦合分析所得的應(yīng)力較大,說明溫度對(duì)制動(dòng)鼓的強(qiáng)度有較大影響;在機(jī)械載荷和熱載荷共同作用下,制動(dòng)鼓的最大應(yīng)力沒有超過其材料的強(qiáng)度極限,滿足制動(dòng)鼓的強(qiáng)度要求。
(1)通過熱分析、結(jié)構(gòu)分析及耦合分析可知,制動(dòng)鼓的危險(xiǎn)部位發(fā)生在制動(dòng)鼓外側(cè)及制動(dòng)鼓內(nèi)壁與制動(dòng)蹄摩擦片的接觸區(qū)域,這為實(shí)際工作過程中,制動(dòng)鼓失效多發(fā)生在該部位附近提供了理論依據(jù)。
(2)耦合分析所得位移約為結(jié)構(gòu)分析中的1.34倍,說明溫度對(duì)制動(dòng)鼓的變形影響較大;與結(jié)構(gòu)分析相比,耦合分析所得的應(yīng)力較大,說明溫度對(duì)制動(dòng)鼓的強(qiáng)度有較大影響;在機(jī)械載荷和熱載荷共同作用下,制動(dòng)鼓的最大應(yīng)力沒有超過其材料的強(qiáng)度極限,滿足制動(dòng)鼓的強(qiáng)度要求。
(3)以上計(jì)算是基于大氣溫度20℃,制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓接觸內(nèi)表面的溫度載荷為150℃的初始條件,在其他初始條件下,分析結(jié)果會(huì)有所不同,但對(duì)制動(dòng)鼓的變形及熱應(yīng)力的影響趨勢(shì)應(yīng)一致。
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