(新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院1,新疆 烏魯木齊 830047;可再生能源發(fā)電與并網(wǎng)技術(shù)教育部工程研究中心2,新疆 烏魯木齊 830047)
當(dāng)今,能源問題成為世界各國面臨的重大問題,風(fēng)能作為一種可再生能源,使得風(fēng)力發(fā)電在我國得到了迅猛發(fā)展。伴隨裝機(jī)容量的迅猛增長,風(fēng)電機(jī)組逐步由中小型、單機(jī)分布式向大型化、集中并網(wǎng)式發(fā)展[1]。若發(fā)生倒機(jī)、飛車、振動(dòng)等事故,勢必對整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)造成嚴(yán)重后果。因此,研究風(fēng)電機(jī)組的測試技術(shù)及故障診斷技術(shù)具有重要意義。
目前,基于振動(dòng)檢測的機(jī)械故障診斷技術(shù)已相對成熟,但振動(dòng)檢測屬于接觸式測量,在測量過程中存在一些不易解決的實(shí)際難題。如對于電機(jī)等旋轉(zhuǎn)部件,傳感器的固定和安裝難以實(shí)現(xiàn),且需要克服測試線線體受振動(dòng)的影響;另外,測試點(diǎn)的最佳位置也是測量過程中須重要考慮的問題[2-6]。噪聲檢測屬于非接觸式測量,它通過對機(jī)組發(fā)射信號(hào)的采集、測試,分析信息與故障之間的關(guān)系,進(jìn)行故障機(jī)理診斷。采用這種基于噪聲的檢測方法進(jìn)行故障診斷,省去了大量傳感器,更簡單高效。
風(fēng)電機(jī)組產(chǎn)生的噪聲主要由氣動(dòng)噪聲和機(jī)械噪聲兩部分組成。氣動(dòng)噪聲主要來源于風(fēng)機(jī)葉片與空氣相互作用而產(chǎn)生的噪聲。當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的機(jī)械部件產(chǎn)生故障時(shí),輻射出的故障噪聲將混疊于環(huán)境噪聲和機(jī)組正常運(yùn)行噪聲中。在這樣的強(qiáng)干擾環(huán)境下,如何有效提取故障信息是進(jìn)行故障診斷的關(guān)鍵。為給故障分析提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),測試點(diǎn)的布置起著決定性作用。
聲學(xué)噪聲測量技術(shù)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61400-11:2002規(guī)范中規(guī)定[7]:麥克風(fēng)的標(biāo)準(zhǔn)測試位置有1個(gè),另外還有3個(gè)可選的測試位置。4個(gè)測點(diǎn)麥克風(fēng)位置布置圖如圖1所示。圖1中,1為標(biāo)準(zhǔn)測試位置;在與塔架垂直中心相同距離的圓周上,可布置2、3、4這3個(gè)測試位置。

圖1 4測點(diǎn)麥克風(fēng)位置布置圖
對于水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,從風(fēng)機(jī)塔架垂直中心到各麥克風(fēng)測試位置的水平距離為R0,允許偏差為20%,測量精度±2%,R0應(yīng)滿足如下關(guān)系:
R0=H+D/2
(1)
式中:H為從地面到風(fēng)輪中心的垂直距離;D為風(fēng)輪直徑。
噪聲檢測尤其是旋轉(zhuǎn)部件的高頻噪聲檢測,對于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組早期故障的監(jiān)測效果顯著。當(dāng)部件預(yù)故障或發(fā)生故障時(shí),其輻射的噪聲品質(zhì)會(huì)發(fā)生改變[8]。通過監(jiān)測和分析對應(yīng)的噪聲特性,就可以檢測判斷設(shè)備的噪聲檢測尤其是旋轉(zhuǎn)部件的高頻噪聲檢測。該方法對于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組早期故障的監(jiān)測效果顯著。
近年來,小波分析方法發(fā)展迅猛,已被應(yīng)用于故障診斷領(lǐng)域[9-10]。在工程實(shí)踐中,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)復(fù)雜多變,致使系統(tǒng)中存在大量的非平穩(wěn)信號(hào)。如風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí),其轉(zhuǎn)速、功率等都是非平穩(wěn)的,即使在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),若發(fā)生摩擦或沖擊,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的阻尼、剛度、彈性力等發(fā)生變化,產(chǎn)生的噪聲信號(hào)也變得非平穩(wěn)。對于平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行處理的理想方法是傅里葉分析;而對于非平穩(wěn)信號(hào),則采用小波分析[11]。
風(fēng)電機(jī)組采用小波分析進(jìn)行故障診斷的過程可分為故障信息采集、故障特征提取和狀態(tài)識(shí)別及故障診斷3個(gè)步驟。
故障分析診斷的關(guān)鍵是從動(dòng)態(tài)信號(hào)中提取故障特征。對于基于噪聲檢測的故障診斷技術(shù),提取故障特征尤為突出。由于風(fēng)電機(jī)組工作環(huán)境的特殊性,風(fēng)電現(xiàn)場的噪聲不僅來源于周圍環(huán)境噪聲,還包含機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械噪聲。當(dāng)機(jī)組存在故障隱患或發(fā)生故障時(shí),還會(huì)混入故障噪聲。因此,如何從復(fù)雜的強(qiáng)噪聲環(huán)境中提取有效的故障信息,是進(jìn)行故障分析診斷的關(guān)鍵。小波分析兼具時(shí)域和頻域分析能力,并且具有可變的時(shí)頻分辨率,能夠有效地進(jìn)行故障信號(hào)的提取和分析。
2012年8月,按照IEC 61400-11標(biāo)準(zhǔn)的要求,在新疆達(dá)坂城實(shí)驗(yàn)風(fēng)場對87/1500型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在開機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行了聲發(fā)射測試。
測量相關(guān)參數(shù)如下:輪轂高度H=70 m、風(fēng)輪直徑D=87 m、噪聲測試的地點(diǎn)距離風(fēng)機(jī)下風(fēng)口距離R0=115 m、麥克風(fēng)安裝位置相對于風(fēng)機(jī)地基平面的高度為1 m、測試地表粗糙度取值為0.05、聲級(jí)計(jì)的采樣頻率為1 Hz。測試持續(xù)時(shí)間為一周左右,從測試數(shù)據(jù)中截取一段(50 min時(shí)長的數(shù)據(jù)),運(yùn)用Matlab軟件進(jìn)行仿真分析。
當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱、葉片等部件發(fā)生故障時(shí),其噪聲頻率在幾十至幾千赫茲范圍內(nèi)。在測試現(xiàn)場采集噪聲信號(hào)時(shí),很少有機(jī)會(huì)能捕捉到機(jī)組帶故障運(yùn)行的數(shù)據(jù),因此,在仿真時(shí)采用200 Hz和2 000 Hz的正弦信號(hào)來模擬機(jī)組的低頻和高頻故障噪聲。風(fēng)電場的實(shí)際測量噪聲及混疊正弦故障信號(hào)后的總噪聲信號(hào)曲線如圖2所示,圖2中,LAeq為噪聲的A計(jì)權(quán)連續(xù)等效聲壓級(jí)。總噪聲信號(hào)經(jīng)傅里葉變換的頻譜如圖3所示。

圖2 測量噪聲信號(hào)和總噪聲信號(hào)曲線

圖3 總噪聲信號(hào)傅里葉變換的頻譜圖
圖3可識(shí)別出信號(hào)中含有200 Hz和2 000 Hz的頻率成分,但不能詳細(xì)揭示這兩個(gè)干擾信號(hào)的細(xì)節(jié),因此采用小波分析法對噪聲信號(hào)的細(xì)節(jié)進(jìn)行提取和重構(gòu)。對總噪聲信號(hào)進(jìn)行5層小波分解,提取其各層的低頻成分ai和高頻系數(shù)di(i=1,2,3,4,5),總噪聲信號(hào)與各層低高頻成分信號(hào)曲線分別如圖4、圖5所示。
將各層低頻、高頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu),可獲得重構(gòu)的200 Hz和2 000 Hz故障噪聲信號(hào),以此進(jìn)行故障分析。
由此可見,利用小波分析法對信號(hào)進(jìn)行分解和重構(gòu),獲得的重構(gòu)信號(hào)能很好地表征各頻段的信號(hào),即使用基于小波分析的故障信號(hào)提取方法,能有效地從復(fù)雜的強(qiáng)噪聲信號(hào)中提取出故障噪聲信息。

圖4 總噪聲信號(hào)與各層低頻成分曲線

圖5 總噪聲信號(hào)與各高頻成分曲線
依照IEC噪聲標(biāo)準(zhǔn),采用多測點(diǎn)布置測量的方法對噪聲進(jìn)行檢測,利用小波分析法[12-20]提取故障信息,可對風(fēng)電機(jī)組的機(jī)械故障進(jìn)行診斷和分析。該方法提高了機(jī)組的使用壽命、運(yùn)行效率和可靠性,降低了運(yùn)行維護(hù)成本,具有較高的實(shí)用價(jià)值。本文采用小波分析的不足之處在于在風(fēng)電現(xiàn)場采集噪聲信號(hào)時(shí),未能有幸捕捉到機(jī)組帶故障運(yùn)行的數(shù)據(jù),因此在軟件仿真分析時(shí)采用正弦信號(hào)模擬代替真實(shí)故障噪聲信號(hào)。
[1] 任永峰,安中全.雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組柔性并網(wǎng)運(yùn)行于控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.
[2] 姚興佳.風(fēng)力發(fā)電測試技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.
[3] 李飛行,王濤,張群巖.時(shí)頻分析在發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)監(jiān)測與故障診斷中的應(yīng)用[J].測控技術(shù),2011,30(2):20-22,26.
[4] 李繼猛,陳雪峰,何正嘉.基于時(shí)域統(tǒng)計(jì)量的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組故障診斷研究[J].振動(dòng)與沖擊,2010,29(S):345-347.
[5] 李果,張廣明,凌祥.基于粗糙集的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障診斷研究[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2011,33(10):12-15.
[6] 單光坤.兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷研究[D].沈陽:沈陽工業(yè)大學(xué),2010.
[7] 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局,中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì).GB/T 22516-2008/IEC 61400-11:2002風(fēng)力發(fā)電機(jī)組噪聲測量方法[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2009.
[8] 吳宏鋼.風(fēng)力發(fā)電機(jī)組振動(dòng)檢測及噪聲評估研究[D].重慶:重慶大學(xué),2010.
[9] 馬超,陳西宏,姚懿玲,等.變頻機(jī)組小波分析早期故障檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化儀表,2011,32(5):11-13,16.
[10]朱明玲,王直杰,鄭麗霞.改進(jìn)的小波變換在羅拉故障診斷中的應(yīng)用[J].自動(dòng)化儀表,2011,32(3):36-38.
[11]張德豐.Matlab小波分析[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.
[12]崔巖,李小俚,彭華新,等.基于聲發(fā)射小波分析的非連續(xù)增強(qiáng)金屬基復(fù)合材料界面表征[J].科學(xué)通報(bào),2010,43(6):656-657.
[13]趙元喜,胥永,高立新,等.基于諧波小波包和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滾動(dòng)軸承聲發(fā)射故障模式識(shí)別技術(shù)[J].振動(dòng)與沖擊,2010,29(10):163-166.
[14]張運(yùn)強(qiáng),牛衛(wèi)飛,譚蔚.基于小波變換的聲發(fā)射模擬信號(hào)特性分析[J].無損檢測,2011,33(1):16-17.
[15]楊建國.小波分析及其工程應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[16]周俊,劉麗川,楊繼平.基于K-均值聚類與小波分析的聲發(fā)射信號(hào)去噪[J].石油化工高等學(xué)校學(xué)報(bào),2013,26(3):16-19.
[17]徐仁林,安偉.小波降噪在信號(hào)基于EMD的Hilbert變換中的應(yīng)用[J].噪聲與振動(dòng)控制,2008(3):74-77.
[18]李婷,蔣慶,蔡晉輝,等.小波消噪-HHT的四通閥故障診斷[J].中國計(jì)量學(xué)院報(bào),2009,20(03):235-239.
[19]王文慧.基于小波分析理論的高爐爐溫預(yù)測模型研究[D].杭州:浙江大學(xué),2005.
[20]周玉國,姚恩營.基于小波分析的時(shí)間序列建模與預(yù)測[J].微計(jì)算機(jī)信息,2009,25(12):29-30.