城市軌道交通車輛防滑系統故障分析與仿真*

（同濟大學鐵道與城市軌道交通研究院，200092，上海∥第一作者，碩士研究生）

城市軌道交通車輛防滑系統故障分析與仿真*

王宗明 左建勇 吳萌嶺

（同濟大學鐵道與城市軌道交通研究院，200092，上海∥第一作者，碩士研究生）

介紹了城市軌道交通車輛制動系統以及防滑系統的構成。對防滑閥故障特征進行了分析。提出了用于檢測防滑閥的算法流程。采用故障再現理念，基于AMESim仿真軟件建立了制動系統仿真模型。該模型能夠反映制動發生滑行時防滑控制的特性。在此基礎上，模擬了防滑閥的故障狀態。仿真結果表明，對防滑閥的故障分析是正確的。

城市軌道交通車輛；防滑系統；故障分析

First-author's address Institute of Railway and Urban Mass Transit，Tongji University，200092，Shanghai，China

城市軌道交通車輛采用電氣指令微機控制直通式制動系統，空電復合制動、再生優先控制。其普遍使用微機式防滑裝置，通過微機來判斷滑行，并向防滑閥發出邏輯控制。該種防滑裝置的特點是計算速度快，檢測靈敏度更高，能更好地利用粘著［1］。

防滑器在實際運用過程中會發生許多故障［2］。防滑系統發生故障會使得滑行失控，可能會造成嚴重的后果。因此，需要對防滑系統的故障進行研究。

實踐表明，城市軌道交通車輛制動系統可以通過數學建模的方式進行仿真模擬［3］。為了能夠再現防滑系統故障，使用專業仿真軟件AMESim建立防滑系統模型，并對其進行故障模擬仿真。文獻［4］在AMESim中建立了高速動車組防滑閥模型，文獻［5］建立了基于AMESim動車組防滑系統模型，但它們都沒有進行故障仿真。為了能更好地反映防滑系統在整個制動系統中的作用，本文建立了完整的整車制動系統模型，其中包含了防滑系統，并在此基礎上進行故障再現模擬仿真。

1 防滑系統構成及故障分析

1.1 滑行的產生與防滑控制

當列車開始制動時，如果制動力過大超過了正常的粘著力或者輪軌間的接觸情況發生變化使得粘著系數減小，造成粘著力小于制動力的情況，此時滑行產生。滑行會導致車輪踏面與鐵軌軌面間的擦傷，同時制動力的減小也會使制動距離增大。當防滑系統檢測到發生滑行時，通過防滑閥使閘瓦壓力迅速下降，直至粘著恢復為止。這種防滑控制不僅能有效抑制滑行的發生，而且能在制動時充分利用粘著，使列車制動距離盡可能縮短［6］。

1.2 防滑系統

典型的防滑系統主要由速度檢測裝置、控制單元和防滑閥三大部分組成，如圖1所示。防滑閥是防滑系統的核心部件，由一個保壓閥和一個排風閥組成。在防滑控制過程中保壓閥和排風閥的一次完整動作如下：發生滑行時，保壓閥關閉，排風閥打開；當滑行至車輪速度不再進一步降低時，保壓閥關閉，排風閥關閉；當車輪速度回復至正常值時，保壓閥打開，排風閥關閉。防滑系統的具體工作原理為：車輪上的速度檢測裝置不斷檢測車輪速度，并將所測車輪速度送至制動控制單元中的防滑控制模塊，通過計算判斷滑行的各項指標是否超標。當列車發生滑行時，滑行的車軸速度明顯下降，此時計算結果超出標準，制動控制單元中的防滑模塊就會向防滑閥發出指令，使其開始排風，逐漸使車輪速度回復，并在粘著關系恢復后回到正常的制動中。

圖1 防滑系統的構成

1.3 防滑故障分析

防滑故障的產生是由于防滑系統內某個部件發生故障。其中，防滑閥作為防滑系統的核心部分，其好壞決定了防滑故障是否發生。防滑閥的故障主要是由閥體本身的機械故障造成的，具體故障包括：閥體動作與邏輯控制不一致，閥體內部閥座與閥口接觸不緊密造成的泄漏和閥體內部氣路因異物造成的堵塞，等等。防滑閥故障導致的影響可從兩種工況中反映出來：當沒有車軸發生滑行即沒有防滑控制時，防滑閥故障會導致正常制動時制動缸壓力過低，當有車軸發生滑行即有防滑控制時，防滑閥故障會導致防滑控制失效或效果低下。由此，可從中找到反映其故障的特征，包括預控制（Cv）壓力、車軸速度等，通過這些特征的異常來描述故障。根據分析，可以得到3個具體的防滑閥故障。

（1）防滑閥故障1---有任意的制動指令，Cv壓力正常，Cv壓力與制動缸壓力差超過50 kPa。該故障是由排風閥的泄露造成的。排風閥的泄露導致進入制動缸的壓力下降，從而使制動力不足。

（2）防滑閥故障2---1～4軸有滑行控制，防滑控制邏輯變量正常（在防滑發生時，向防滑閥發出了保壓閥關閉、排風閥打開的控制指令），但發生滑行的車軸速度仍急劇下降直至零。這說明防滑閥有故障，雖然接收到控制邏輯但沒有正確地動作。可能發生的情況有：保壓閥關閉，排風閥關閉；保壓閥打開，排風閥關閉。說明保壓閥或排風閥已損壞，這些現象都是防滑閥故障的表現。

（3）防滑閥故障3---1～4軸有滑行控制，但發生滑行的車軸速度恢復到正常值過慢，或最終無法恢復到正常值。該故障可能是排風閥異物堵塞導致排風不暢。

1.4 故障診斷流程

根據上述故障中描述的現象特征，可以利用不同故障現象來判斷是否發生了防滑故障。防滑閥故障診斷流程如圖2所示。

圖2 防滑閥故障診斷流程圖

由故障分析可知，制動指令、滑行控制信號和滑行軸速度為判斷是否有防滑故障的主要依據。獲取制動指令和滑行控制信號可確定車輛是否處于制動工況并且是否發生滑行。滑行軸速度反映了防滑閥實際動作的情況，可判斷滑行控制是否正常。通過這些特征可以判斷防滑閥是否發生故障。

2 防滑故障仿真方法及模型建立

2.1 防滑故障仿真方法

為了給防滑故障分析提供可靠的依據，并且驗證故障分析的正確性，需要再現故障。故障再現是通過某種手段讓故障再發生。故障再現能更為清晰地反映防滑故障的機理、特征等［7］。

再現故障的手段有許多，本文使用計算機仿真方法來實現故障再現［8］。使用專業仿真軟件AMESim建立制動系統模型，在模型基礎上進行防滑故障仿真。

2.2 制動系統模型建立

制動系統模型如圖3所示。該模型中，主要的建模對象有制動風缸、BCU、防滑系統、空氣彈簧、基礎制動裝置。模型能模擬實車制動系統特性。

圖3 制動系統模型

防滑系統是本次仿真的重點。防滑系統模型包括了2個電磁閥、力學模型和控制模型。2個電磁閥指的是保壓閥和排風閥，是兩位兩通的電磁閥。力學模型主要表達輪軌力學關系。在實施制動時，制動缸推動閘瓦，閘瓦壓在車輪上，并通過鋼軌產生相應的制動力，其產生的效果是使車輪轉速變為零并使車速降為零。這就是力學模型所要反映的結果。力學模型模擬車輪在制動時受到的各種力以及受力后車輪速度的變化。控制模型根據滑行判斷條件對防滑閥進行防滑邏輯控制。它從力學模型中得到實時車輪轉速，通過計算判斷車輪是否滑行；對已經發生滑行的車輪進行防滑控制，向2個電磁閥送去控制信號，控制其動作。

3 模型仿真結果

3.1 正常防滑控制

圖4為空氣制動時正常防滑控制的速度曲線，其中1條為參考速度曲線，1條為滑行軸速度曲線。由圖4可以看到，滑行軸的軸速在5 s后發生了較大的變化，說明滑行開始了；其后滑行軸受防滑控制，速度下降得越來越慢，直到最低點后，車軸速度開始逐步回升；當滑行軸速度與基準速度接近時，恢復正常制動。該仿真反映了一個完整的防滑控制過程。

圖4 正常防滑速度曲線

3.2 防滑閥故障1的仿真

該仿真模擬正常制動工況下，沒有發生滑行時防滑閥出現故障的情況。此時正常空氣制動，保壓閥處于打開狀態，排風閥則處于關閉狀態。防滑閥故障1是排風閥發生泄露，仿真時在保壓閥和排風閥之間放置一個節流閥通大氣即可模擬故障1。圖5為防滑閥發生故障1時的仿真曲線，由于排風閥發生泄漏，使得制動缸壓力無法上升至與Cv壓力一樣的值。可見，在沒有發生滑行時，防滑閥發生故障也會對正常制動產生影響。

圖5 故障1下的Cv壓力與制動缸壓力曲線

3.3 防滑閥故障2的仿真

圖6為發生滑行的車軸與正常速度車軸的速度曲線。此故障模擬制動時有一根車軸發生滑行的情況。可通過斷掉控制部分與防滑閥的連線來實現故障2。正常時防滑閥應動作，但由圖6可看到，當有一根軸發生滑行時雖然有防滑控制，但沒有任何作用，發生滑行的車軸速度迅速下降至零。這說明防滑閥發生了故障，可能是排風閥損壞不能打開，使得制動缸內氣體未能排出，導致滑行持續直至抱死。

3.4 防滑閥故障3的仿真

圖7表示防滑閥正常和故障時發生滑行的車軸速度曲線，此防滑閥故障模擬的是排風閥排風不暢。由圖7可以看到，防滑閥正常動作時滑行軸速度迅速恢復；當防滑閥發生故障時，由于排風緩慢，使得滑行軸速度在一定時間內仍在下降，滑行時間增大，速度恢復十分緩慢。這樣會使得車輪踏面擦傷程度增大。

圖6 故障2下的速度曲線

圖7 故障3下的速度曲線

4 結語

本文對城市軌道交通車輛制動系統的防滑系統故障進行分析。防滑系統故障的特點是故障導致防滑閥在車輛發生滑行時不能正常動作。本文重點分析作為防滑系統核心部件的防滑閥的故障。首先對防滑閥的工作原理進行分析，在此基礎上羅列了防滑閥可能出現的故障；然后根據故障現象反推得到防滑閥故障診斷流程圖；再利用AMESim軟件建立整車制動系統模型，其中的防滑系統模型有完整的滑行判斷和防滑控制功能；在此基礎上對防滑閥模型部分進行故障仿真。仿真結果表明，建立的制動系統模型符合制動特性，防滑系統控制正確并能夠實現防滑功能。故障再現仿真結果表明，對防滑閥的故障分析是正確的。

［1］ 李培曙.地鐵車輛的防滑控制［J］.鐵道車輛，2001，39（7）：9.

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［5］ 廖志堅，劉爭平，王月明.基于AMESim的動車組制動防滑系統自定義建模與仿真［J］.電力機車與城軌車輛，2012，35（4）：29.

［6］ 姚壽文，陳朝發，錢立新.智能型電子防滑器控制系統的研究［J］.中國鐵道科學，2001，22（4）：21.

［7］ 曹宏發，喬峰，溫熙圓，等.和諧號動車組制動系統故障再現及分析［J］.鐵道機車車輛，2011，31（5）：43.

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Fault Analysis of Anti-skid System in Metro Vehicle and Simulation

Wang Zongming，Zuo Jianyong，Wu Mengling

The air brake system in metro vehicle and the constitution of anti-skid system are introduced，the mechanical fault in solenoid valve of the system is the main cause，including leak and blocking.In order to find the fault in time，the characteristics of these faults are analyzed and the faults are found through monitoring some characteristic quantities，also the algorithm of fault diagnosis of anti-skid valve is presented.By using the simulation software AMES-im，the model of air brake system is completed，which can reflect the characteristic of anti-skid system whenthe wheelslip is occurred.Based on the model，the fault of antiskid valve can be simulated.The result of simulation suggests that the analysis of valve fault is correct.

urban rail transit vehicle；anti-skid system；fault analysis

U 266.29

2012-11-23）

*國家“八六三”高技術研究發展計劃項目（2011AA110503-3）