“機(jī)器換人”部分技術(shù)成果及典型服務(wù)案例匯編

1.電梯門機(jī)上坎門頭自動(dòng)化生產(chǎn)線

成果來源：浙江省機(jī)械裝備制造技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：電梯關(guān)鍵零部件之一門頭是電梯門機(jī)主要組件上坎的本體零件，是門機(jī)的支撐和開閉門的滑軌，其重量約占上坎的70%。該件傳統(tǒng)的加工工藝是建立在小批量生產(chǎn)的狀況下，普遍存在耗材高、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)的問題,生產(chǎn)方式比較落后。平臺(tái)開發(fā)的生產(chǎn)線采取全線自動(dòng)控制技術(shù)，使用定尺鍍鋅(普帶)帶鋼卷材，從送料、沖孔、軋制、切斷、下料自動(dòng)化成線，生產(chǎn)效率每小時(shí)210件,年單班產(chǎn)能50萬件,材料消耗降低了14%,人員減少5人(全線人員僅3人)，該生產(chǎn)線為國內(nèi)首創(chuàng)。

2.自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）

成果來源：浙江省機(jī)械裝備制造技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：在現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中可以采用的搬運(yùn)物流技術(shù)有多種，其中AGV系統(tǒng)是適應(yīng)性最好、柔性高、運(yùn)輸路線復(fù)雜、易于集成、自動(dòng)化程度較高的輸送設(shè)備，很多的現(xiàn)代物流系統(tǒng)都采用AGV系統(tǒng)作為運(yùn)輸系統(tǒng)。平臺(tái)開發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)主要是以充電蓄電池為動(dòng)力，由無人駕駛的自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）、AGV地面管理、監(jiān)控系統(tǒng)和蓄電池智能充電站等部分組成，在AGV地面管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下，AGV車輛依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的最優(yōu)路徑，精確行走并停靠到指定的地點(diǎn)，完成一系列的作業(yè)任務(wù)如取貨、卸貨、充電等。可以替代傳統(tǒng)的用人工或復(fù)雜的、固定式剛性機(jī)械輸送系統(tǒng)，具有系統(tǒng)簡化、工藝流程轉(zhuǎn)換方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)。

3.泵閥軟件與控制系統(tǒng)

成果來源：浙江省溫州泵閥科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：隨著泵閥企業(yè)的發(fā)展，特別是在對(duì)外貿(mào)易中，大多采購商要求企業(yè)擁有自己的實(shí)驗(yàn)測試裝置與數(shù)據(jù)采集裝置。平臺(tái)根據(jù)企業(yè)需求推廣應(yīng)用自主開發(fā)軟件與控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)采集和分析數(shù)據(jù)，節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約檢測成本和檢測時(shí)間。平臺(tái)為浙江省維蘭特流體科技有限公司開發(fā)離心式泵綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)裝置擁有平臺(tái)自主開發(fā)軟件與控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)離心泵特定曲線、真空度與基本參數(shù)的測定、曲線繪制及自動(dòng)繪制和圖表自動(dòng)生成。為產(chǎn)品測試人員簡便直觀地提供泵的性能參數(shù)，提高檢測效率。

CAE鑄件設(shè)計(jì)流程

4.電機(jī)定轉(zhuǎn)子高效降耗生產(chǎn)技術(shù)

成果來源：浙江省五金科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：電機(jī)定轉(zhuǎn)子高效降耗生產(chǎn)技術(shù)成果改進(jìn)了無線模高速自動(dòng)定子繞線技術(shù)，將內(nèi)繞線自動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)從齒輪傳動(dòng)改為連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使擺角在一定的范圍內(nèi)可微調(diào)。有線模定子繞線技術(shù)將原來的單頭手動(dòng)上下模改進(jìn)為雙頭自動(dòng)上下模。將工件輸送線由原來的鋸齒步進(jìn)單向運(yùn)動(dòng)式（左邊上料，右邊出料）改進(jìn)為鏈條回轉(zhuǎn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)式（單邊上下料）。成果主要應(yīng)用到轉(zhuǎn)子繞線、定子繞線、插紙以及插槽中，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。目前，該成果已推廣應(yīng)用到63家企業(yè)，取得了明顯成效。

5.低壓電器自動(dòng)檢測、自動(dòng)化生產(chǎn)檢測流水線

成果來源：浙江省溫州低壓電器技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：平臺(tái)自2011年起，通過前期服務(wù)和企業(yè)調(diào)研，對(duì)低壓電器精益生產(chǎn)線設(shè)備涉及的自動(dòng)校準(zhǔn)檢測技術(shù)、柔性制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)和仿真技術(shù)、通訊技術(shù)等技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，成功研制了用于小型斷路器精益生產(chǎn)檢測自動(dòng)化生產(chǎn)線，并在浙江正泰電器股份有限公司中使用，運(yùn)行平穩(wěn)，效果良好。生產(chǎn)線上的18名熟練檢測工人減少到了3名普通工人。平臺(tái)的成果推廣采取兩種形式，技術(shù)推廣和設(shè)備推廣。對(duì)于具有自行組裝檢測校驗(yàn)設(shè)備的企業(yè)，平臺(tái)采用技術(shù)合作的形式通過技術(shù)改造項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)推廣，由平臺(tái)提供關(guān)鍵技術(shù)及關(guān)鍵組件，如用于檢測設(shè)備的關(guān)鍵組件交恒流源組件，由企業(yè)自行組裝生產(chǎn)檢測設(shè)備或工藝設(shè)備，平臺(tái)提供技術(shù)支持。對(duì)于斷路器生產(chǎn)企業(yè)，采用設(shè)備推廣的形式進(jìn)行技術(shù)推廣，設(shè)備由平臺(tái)設(shè)計(jì)，由溫州深科檢測設(shè)備有限公司負(fù)責(zé)設(shè)備的生產(chǎn)和維護(hù)，平臺(tái)提供核心技術(shù)和技術(shù)支持。

目前，低壓電器產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟單位浙江正泰電器股份有限公司、浙江天正電氣股份有限公司、常安集團(tuán)有限公司、民揚(yáng)集團(tuán)有限公司等企業(yè)在小型斷路器自動(dòng)化檢測流水線、塑殼斷路器自動(dòng)化檢測流水線、小型斷路器自動(dòng)化裝配流水線、塑殼斷路器自動(dòng)化裝配流水線、交流接觸器全自動(dòng)生產(chǎn)流水線等“機(jī)器代替人”的自動(dòng)化裝備需求量非常大，各企業(yè)都意識(shí)到原來的手工生產(chǎn)不僅帶來了產(chǎn)品一致性和可靠性的不穩(wěn)定，而且人力成本日益增加。隨著客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高，低壓電器生產(chǎn)企業(yè)都意識(shí)到，在生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)需要采用精益化管理，對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備（裝備）需要采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備（裝備）。

小型斷路器自動(dòng)檢測生產(chǎn)線

斷路器漏電線路板高溫老化自動(dòng)檢測裝備

6.面向泵閥鑄件的先進(jìn)成型技術(shù)及自動(dòng)化生產(chǎn)線

成果來源：浙江省溫嶺泵與電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：鑄件在泵部件中所占比例較大，重量比例可達(dá)60%～80%，鑄件質(zhì)量的好壞直接影響泵鑄件的品質(zhì)。省十二五重大科技專項(xiàng)實(shí)施方案——高端裝備制造技術(shù)中明確提出把“研制泵閥業(yè)制造自動(dòng)化裝備及生產(chǎn)線”作為區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)制造關(guān)鍵設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線方向的重要內(nèi)容之一。圍繞這一共性技術(shù)需求，平臺(tái)開發(fā)了基于鐵型覆砂鑄造技術(shù)的泵閥鑄件自動(dòng)化生產(chǎn)線，采用集光、機(jī)、電，氣一體化的自動(dòng)化成套設(shè)備，通過總線技術(shù)、智能優(yōu)化技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等先進(jìn)控制方法實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化運(yùn)行。生產(chǎn)線生產(chǎn)率為每小時(shí)30型左右，設(shè)備開動(dòng)率大于90%。采用鐵型覆砂鑄造工藝，生產(chǎn)的鑄件尺寸精度高，表面質(zhì)量好，內(nèi)部組織致密，質(zhì)量穩(wěn)定，并且具有顯著地節(jié)能、節(jié)材和環(huán)保的優(yōu)勢。

7.滑臺(tái)自動(dòng)刮削系統(tǒng)

成果來源：浙江省臺(tái)州縫制設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：一直以來，刮削加工都是通過手工完成的，加工質(zhì)量與效率依賴于操作工人的熟練程度。由于高強(qiáng)度、長時(shí)間的勞動(dòng)，長期從事刮削操作的工人普遍患有腰、背、肩、手臂等部位的職業(yè)病。滑臺(tái)自動(dòng)刮削系統(tǒng)針對(duì)雙矩形導(dǎo)軌滑臺(tái)研發(fā)自動(dòng)刮削系統(tǒng)，替代人工刮削操作，提高刮削加工的精度、質(zhì)量穩(wěn)定性及效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，研究成果可推廣至各類量具、工作臺(tái)、高檔數(shù)控機(jī)床裝配的刮削加工。本成果已與星星集團(tuán)有限公司、玉環(huán)縣坎門機(jī)床廠合作，項(xiàng)目投資1150萬元，采用機(jī)器視覺方法，改變了傳統(tǒng)刮削工藝手段，為國際首創(chuàng)。

技術(shù)特點(diǎn)與參數(shù)：該設(shè)備主要有人工刮削工藝的定量研究、刮削點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)、刮削執(zhí)行系統(tǒng)、自動(dòng)刮削控制系統(tǒng)組成。自動(dòng)化集成度高，操作不繁瑣，節(jié)約人力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

最大加工范圍1m×0.8m；

重復(fù)定位誤差≤0.1mm，可刮削出地毯狀、魚鱗狀、月牙狀等表面紋理；

每刮方（25×25mm2）點(diǎn)數(shù)可達(dá)12點(diǎn)以上（滿足當(dāng)前市場上滑臺(tái)生產(chǎn)企業(yè)要求）。

專利申請(qǐng)：201020681766.8自動(dòng)刮削裝置，201320640089.9旋轉(zhuǎn)刮削刀具，201320640317.2平動(dòng)刮削刀具。

8.AGV激光導(dǎo)引運(yùn)輸車

成果來源：浙江省臺(tái)州縫制設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。本項(xiàng)目研發(fā)的AGV系統(tǒng)可以結(jié)合立體倉庫等智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能物流系統(tǒng)的改造。利用AGV承擔(dān)物資的運(yùn)輸、裝卸、配送等步驟；同時(shí)可以配合采用GPS定位技術(shù)和GPRS信息傳送技術(shù)，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)時(shí)對(duì)外更新產(chǎn)品的最新動(dòng)態(tài)信息；同時(shí)可以與企業(yè)的ERP管理系統(tǒng)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)配置合理、高效的智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，能夠有效地提高制造業(yè)物流系統(tǒng)中的倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、搬運(yùn)、配送跟蹤等重要環(huán)節(jié)的工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力，將對(duì)制造業(yè)的物流發(fā)展產(chǎn)生積極的推動(dòng)作用。

技術(shù)特點(diǎn)與參數(shù)：AGV導(dǎo)航方式：激光引導(dǎo)；AGV驅(qū)動(dòng)方式：單輪驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)；AGV運(yùn)動(dòng)方式：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎；最大負(fù)載能力：1000kg；最高速度：90m/min（空載情況下）

專利申請(qǐng)：201210430392.6一種激光導(dǎo)引的SD型AGV系統(tǒng)的導(dǎo)引方法

9.自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)

成果來源：浙江省臺(tái)州縫制設(shè)備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：自動(dòng)化立體倉庫是由高層立體貨架、堆垛機(jī)、出入庫系統(tǒng)、無人搬運(yùn)車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)可持續(xù)地檢查過期或庫存的產(chǎn)品，防止不良庫存，充分利用存儲(chǔ)空間，通過計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)機(jī)控制，以先入先出的原則，迅速準(zhǔn)確地處理物品，合理的進(jìn)行庫存管理及數(shù)據(jù)處理，提高管理水平。

立體倉庫以高層立體貨架為存儲(chǔ)平臺(tái)，利用巷道式堆垛機(jī)為移載機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)物資的自動(dòng)化出入庫操作。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，從而使堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)更加快速平穩(wěn)、定位更加精確，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。該項(xiàng)目由平臺(tái)聯(lián)合臺(tái)州中研技術(shù)公司共同研發(fā)，目前已在信質(zhì)電機(jī)、新東方緊固件等企業(yè)應(yīng)用。

技術(shù)特點(diǎn)：

信息管理子系統(tǒng)允許多個(gè)工作站同時(shí)進(jìn)行入出庫作業(yè)任務(wù)的錄入。工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)可同時(shí)掛接多臺(tái)ECS。

只要工業(yè)監(jiān)控子系統(tǒng)尚未完成某項(xiàng)入出庫作業(yè)，就可更改該項(xiàng)作業(yè)的各個(gè)數(shù)據(jù)，如更改數(shù)量，目標(biāo)存放位置等，ECS能實(shí)時(shí)獲取最新數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。

通過局域網(wǎng)及通用的TCP/IP協(xié)議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業(yè)任務(wù)，反饋當(dāng)前庫存、庫存動(dòng)態(tài)和作業(yè)情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報(bào)表。

可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動(dòng)、工作中設(shè)備的各種狀態(tài)等信息。

10.模塊化機(jī)器人

成果來源：浙江省海鹽標(biāo)準(zhǔn)件技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：目前已完成4種型號(hào)的直角坐標(biāo)模塊化機(jī)器人及其PLC控制系統(tǒng)的前期研發(fā)工作，主要有：輸送帶供料機(jī)器人、轉(zhuǎn)盤供料機(jī)器人、三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人、擺臂式機(jī)器人等，這些機(jī)器人通過更改結(jié)構(gòu)型式和功能，修改PLC控制程序，可以滿足廣大標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)企業(yè)不同的操作的需要。

輸送帶供料機(jī)器人

轉(zhuǎn)盤供料機(jī)器人

三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人

擺臂式機(jī)器人

11.五自由度液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手

成果來源：浙江省縉云帶鋸床和特色機(jī)械裝備技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：本成果是利用電液伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)，針對(duì)大功率負(fù)載搬運(yùn)研發(fā)的，主要由底座、舉升機(jī)構(gòu)、手腕機(jī)構(gòu)、手抓機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和工業(yè)PC組成；該系統(tǒng)可以滿足在惡劣環(huán)境下替代人工作業(yè)的要求，可應(yīng)用于火車車輪毛坯搬運(yùn)、汽車制造、現(xiàn)代物流等重載場合。本成果針對(duì)目前拉削裝備自動(dòng)化行業(yè)中多自由度液壓伺服機(jī)械手自主研發(fā)所遇到的瓶頸性基礎(chǔ)研究問題，具有非常鮮明的針對(duì)性。本項(xiàng)目申請(qǐng)旨在通過多自由度(以三自由度為例)液壓伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性建模，分析機(jī)械手各關(guān)節(jié)的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，從而構(gòu)建起多自由度液壓伺服機(jī)械手優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及理論，研制一種新型的多自由度液壓伺服機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)拉削加工過程中工件物流的精確化、平穩(wěn)化和高效化，進(jìn)一步提高拉削裝備自動(dòng)化的精度、效率和整機(jī)可靠性。

五自由度液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手

12.輪轂電機(jī)裝配自動(dòng)生產(chǎn)線

成果來源：浙江省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

成果簡介：該成果采用柔性設(shè)計(jì)，由一條輸送線及若干功能的專機(jī)組成。在裝配過程中具有自動(dòng)檢測部件或組件、并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的功能。輸送線采用上下雙層結(jié)構(gòu)，隨行夾具具備自動(dòng)返回功能。裝配線主要由自動(dòng)壓油封、自動(dòng)鎖螺絲、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)壓合、自動(dòng)下線、自動(dòng)貼片、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)壓軸承涂膠、總成性能等專機(jī)及輔助設(shè)備組成。整條線實(shí)現(xiàn)9人管理操作，比原生產(chǎn)線省員20人，可大幅度提高產(chǎn)品品質(zhì)及合格率。整條生產(chǎn)線具備數(shù)字化管理功能，可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，生產(chǎn)的任何一個(gè)產(chǎn)品都可通過產(chǎn)品追溯系統(tǒng)查詢到其歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)。可按照產(chǎn)品特性增加或減少工序及專機(jī)。

13.軸承自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備服務(wù)案例

案例來源：浙江省新昌軸承與專用裝備科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)

案例簡介：平臺(tái)聯(lián)合浙江五洲新春集團(tuán)組織了Ⅱ、Ⅲ代汽車輪轂軸承自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線和軸承套圈高速鍛造技術(shù)成果應(yīng)用。該項(xiàng)目從下料、材料提升、（傳送）加熱、鐓餅、預(yù)成形、終鐓成形實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。主要優(yōu)點(diǎn)：減少工序間傳送人員搬運(yùn)，采用輸送裝置輸送，減少操作人員5名；多工位鍛造成形過程鍛坯采用機(jī)器人抓取，裝夾實(shí)現(xiàn)鍛造過程無人化；高速鐓鍛在軸承套圈制造中的應(yīng)用，替代傳統(tǒng)多臺(tái)組合壓力機(jī)生產(chǎn)模式，鍛造效率由過去的每分鐘20件，提高到每分鐘生產(chǎn)120件，比分機(jī)鍛造提高生產(chǎn)效率20倍以上，減少操作人員10名。

平臺(tái)核心單位參與完成的摩托車減振器外套全自動(dòng)成套澆注設(shè)備的研制與應(yīng)用項(xiàng)目成果應(yīng)用于浙江某機(jī)械公司，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)器人替代操作人員對(duì)工件的充型澆注過程，自動(dòng)合模、自動(dòng)調(diào)節(jié)模具角度、自動(dòng)脫模、自動(dòng)取件及熱處理等鑄造過程機(jī)器人應(yīng)用和自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)減振器外套管，鑄件制造的無人化操作，與已往相比，制造成本由一套的人均成本1.25元，下降到0.65元，節(jié)約人工成本50%，鑄造質(zhì)量由過去的一次合格90%提高到98%，同產(chǎn)量比可減少操作人員10名，并可實(shí)現(xiàn)不間斷工作。