王明琨+++梁東晨+++黃德雨
摘 要:文章根據無人機發動機測試實際需求,為了實現智能化與自動化的發動機測試,設計了基于LXI(LAN eXtensions for Instrument)的測試系統。分析LXI總線測試系統結構及其特點,特別是三種不同的同步實現策略可以適用于不同的測試環境。最后,構建的分布式測試系統是以LXI為主,VXI和GPIB等其它總線為輔的混合體系結構,使系統配置簡化,測試資源得到節約,系統的靈活性增強,可行性進一步提高。
關鍵詞:測試系統;LXI;總線
引言
某型無人機動力系統采用臨退役的渦噴發動機,作為無人機的核心設備,發動機的工作狀態直接影響到無人機能否安全地滑跑放飛和可靠地飛行[1]。研制針對該發動機的性能參數自動化智能測試系統,一方面實現發動機測試自動化與智能化,提高測試精度和工作效率,另一方面減少安全隱患,提高放飛成功率。
網絡技術、計算機技術和微電子技術的迅速發展推動著測量儀器朝著數字化和智能化方向發展,而采用智能儀器構建大型測試系統的關鍵技術就是總線技術。
1 LXI總線測試系統結構及其特點
由于科學技術的迅猛發展,特別是電子技術以及科學計算機技術的突飛猛進,測試技術領域發生了很大的變化。原有的儀器系統所具有的獨立與局部控制性能變得越來越不適應,于是,提出了基于總線技術的測試技術。
總線連接普遍存在于一塊插件板的各芯片之間、一個系統的各模板之間、大規模集成電路內各部分之間以及系統和系統之間。GPIB總線自1974年出現以來,VXI總線出現于1987年,1997年出現了PXI總線,在工業、航空航天、軍事的測試領域中總線技術的應用越來越多,作用發揮越來越重要,在越來越廣的范圍被應用。
安捷倫科技公司和VXI科技公司于2004年9月聯合成立國際LXI聯盟,基于LAN的儀器總線標準——LXI(LAN eXtensions for Instrumentation)被推出,標志著總線發展上了一個新的臺階。LXI規范1.0版本在2005年9月底被LXI聯盟正式發布。LXI規范1.1版本在2006年8月又被LXI聯盟推出。1.1版本主要是對1.0版本中混合系統的構建方法進行了補充。LXI 1.2版本在2007年10月被推出,主要目的是改進了原有規范中的發現和驗證機制。
1.1 系統結構
PXI、VXI等插卡式儀器,GPIB儀器廣泛的應用于現在的自動化測試系統,構建以LXI為主要標準的測試模塊與測量儀器[2],可以更好地節省資源,如圖1所示。所有的LXI單元都支持開放的TCP/IP標準和IEEE 8023,加上以IVI-COM驅動器、Web瀏覽器和標準機架為基礎,能夠構建一個統一的應用方式,更利于用戶使用。
圖1 LXI總線測試系統
LXI標準的功能屬性,主要有三種[3]:(1)使用IEEE 1588標準接口的觸發設備,其模塊具有動作時間標準化,且觸發事件能經LAN接口發出;(2)LAN接口的標準化,提供了編程控制和WEB的接口,支持主從操作和對等操作;(3)基于LVDS電器接口的物理線觸發系統,它實現了互連模塊有線接口轉化。根據不同的觸發精度和功能屬性的儀器,LXI標準規范了A、B、C三種儀器功能類。
C類是基本類型,其LXI設備的要求是提供符合LXI標準的Web接口和LAN,屬性具有尺寸小、結構簡單和價格低。該類設備可以實現當前GPIB系統的最基本能力。
B類LXI設備除了具有C類設備的一切能力外,增加了支持IEEE 1588網絡的同步標準。設備執行與GPIB等效的觸發功能通過IEEE 1588接口實現,更重要的是可以得到定時精度相同或更高。
A類LXI設備除了具有B類設備的一切功能外,增加了物理線觸發接口。支持設備間觸發事件的標準能力是通過線觸發實現的。由于電纜和儀器設計的物理限制決定了定時精度,該硬件觸發功能與機箱中模塊儀器的背板觸發完全相等效。
1.2 系統特點
LXI是一種新一代平臺標準的模塊化,適用于自動測試系統,它基于以太網技術的工業標準,為適用于儀器系統需要,增加了命令、語言、規范、協議等內容,把以太網的高速吞吐率、VXI/PXI插卡式儀器的緊湊靈活和GPIB儀器的高性能進行了融合,把冷卻、定時、電磁兼容、觸發等儀器要求進行了考慮。
LXI儀器具備與傳統的測試儀器(VXI、PXI)相比,以下特點[4]:(1)已開發的核心技術有利于保留使用,方便功能改進和升級比較;(2)老的平臺可以與其融合,安裝在標準機架上;(3)可以無需編程和其他虛擬面板,直接在網絡界面進行操作;(4)與LAN相連的LXI模塊可以服務于不同的測試項目,同時采取分時方式工作;(5)在分布式測試方式下,功能強大、價格昂貴、結構復雜的LXI模塊,可以發揮測試系統中各模塊的優勢和特點,提供多個測試項目共享,降低成本,提高模塊的利用率;(6)把模塊在世界任何地方進行分布,實現在任何地方進行訪問;(7)不需要0槽控制器和專用的機箱,集成化的模塊更為方便使用;(8)LXI平臺具有周期長的生命,保證了用戶投資。用戶由于從開發生產部門長期獲得技術支持,不必擔心技術過時而被淘汰;(9)更為方便的連接和使用,進行系統編程時也可以利用通用的軟件;(10)故障診斷和校準計量的實現非常容易;(11)既有模塊化特點,又能單獨使用,靈活性強,可以組建功能強大復雜的測試系統;(12)改變測試項目時,不必改變LXI在LAN上的連接,測試系統的組建時間可以縮短。
2 構建以LXI總線為主的分布式測試系統
2.1 分布式測試系統概述
分布式測試系統是將計算機技術、網絡控制技術、信號處理技術、傳感器技術等相關理論和技術進行有機結合的過程。分布式測試系統是指通過局域網和Internet,把分布于各測點、獨立完成特定功能的測量設備和測量用計算機連接起來,以達到負載均衡、測量資源共享、分散操作、集中管理、協同工作、測量過程監控和設備診斷等目的的計算機測量網絡系統。endprint
當前,在分布式測試系統中常采用有限排隊延遲的、具有確定的專用實時通信網絡。這些總線雖然實時性問題較好地被解決,但是它們有各自適用的領域和優點,不僅是昂貴的價格,而且由于市場競爭等原因,其通訊尚未統一的標準,在各種現場總線之間互連互通還不能真正實現,這都阻礙了現場總線技術的應用和推廣。此外,現場總線還存在不盡人意的傳輸速率,如FF,其高速總線H2的傳輸速度為1Mbps,或2.5Mbps,低速總線H1的傳輸速度只為31.25kbps,這樣的傳速率在特定的實時控制場合仍很難滿足要求。
Ethernet技術在IEEE等標準化組織支持下,與工業現場總線技術相反,得到了迅速發展,從開始的10Mbps Ethernet,過渡到100Mbps快速Ethernet和交換Ethernet,甚至發展到光纖Ethernet和千兆Ethernet。Ethernet以其成本低廉、通信速率高和資源共享能力強等特點得到市場廣泛的支持,是非常經濟的、有效的計算機網絡技術。如果,現場總線被Ethernet代替,分布式測試系統的集成更易于實現。因此,基于Ethernet的分布式測試系統的通信平臺己成為一種發展趨勢。
2.2 系統的總體結構
在發動機測試中,需要測試的項目很多,如全程加速時間、半程加速時間、發動機的轉速、排氣溫度、副油道壓力等,監測點也不集中而且比較多;在這樣的測試環境里,必須舍棄集中式的測試系統,采用分布式的測試系統。
綜合總線現狀,構建的混合總線體系結構是采用以LXI為主、VXI和GPIB等其它總線為輔,主要如圖1所示。在大多數監測點,采用LXI設備來實現測量和控制,各個LXI設備直接與網絡連接,因為每個LXI設備攜帶自己的處理器,所以不需要終端計算機設置在監測節點處。對于無人機發動機特點,結合相對成熟的GPIB或VXI總線系統,可以節約成本,而且這些系統可以與LXI總線系統相接。由于很多儀器供應商支持網絡傳輸的零槽控制器,并提供了LAN與GPIB的轉換器,這為已有的VXI、GPIB和PXI測試系統可接入到整個LXI網絡中提供了條件。綜合以上所述,使用LXI總線技術可以構建資源節約、配置簡化、高靈活性的系統。
2.3 同步測試
只有解決了儀器設備間的同步工作和數據間的時間對應問題,才能保證測試結果的有效性和正確性,LXI總線技術提供的三種同步觸發機制:硬件總線觸發、網絡消息觸發和IEEE 1588時鐘同步觸發,就可以解決該問題。
2.3.1 硬件總線觸發[5]。LXI定義不僅可以使用傳統的硬件觸發線,而且在A類模塊中具有可編程硬件觸發功能。與PXI和VXI的背板總線十分相似,LXI觸發總線可以采用星形總線或串行總線配置。由于充分利用了PXI和VXI觸發總線的優點,這種觸發同步方法具有同步精度很高的特點。而該精度主要取決于觸發總線的長度,大約是5ns/米,因此,該方法適用于由相互靠得很近的測試儀器構建的應用系統。
2.3.2 網絡消息觸發。所有LXI設備都必須具備的該同步方式。通過集線器或交換機將多個LXI儀器連接在一起,網絡觸發消息可以由其中一個設備發給同一網段中的另一個設備,實現點對點的觸發方式。另外,觸發消息也可以由其中一個儀器發給其它所有儀器,或者由計算機發給所有設備,實現一點對多點的觸發應用由此產生。LXI規范進行局域網觸發通訊由兩種不同的技術支持:用TCP協議的點對點觸發和用UDP協議的廣播觸發。
2.3.3 IEEE 1588時鐘同步觸發。IEEE 1588是一種對時機制,用于克服以太網實時性不足。主要原理是將網絡中所有的節點實現對時同步,通過周期性的對網絡中所有節點的時鐘發送一個精確的時間源進行同步校正。協議為獲得實時行為,是通過確定和調整事件而達到更精確的事件間隔來實現,而其本身并不能提高測控系統的實時性能。IEEE 1588在標準以太網等分布式總線系統中可以實現設備時鐘進行亞微秒級同步。
2.3.4 邊界時鐘。IEEE 1588邊界時鐘與普通時鐘的區別主要是,邊界時鐘與普通時鐘之間的同步通訊采用的方式是“一對多”,而普通時鐘之間的同步通訊采用的方式是“一對一”。 IEEE 1588的同步精度能達到微秒級,其重要保證之一是邊界時鐘。以太網總線式網絡的工作模式,在邊界時鐘被使用之后,幾乎達到每一端口按點對點模式工作,無中間轉接點,故其傳輸較為穩定且延遲很小,同步時鐘的精度被大大提高。
2.3.5 LXI時鐘同步觸發方式的比較和應用分析。在前面研究了LXI的幾種觸發方式原理。LXI支持多種觸發方式:硬件總線觸發、局域網消息觸發、基于時間的觸發等。其同步精度依次遞增:網絡消息觸發、IEEE 1588時鐘同步觸發和觸發總線三種方式。在選用觸發方式的時候,根據各種觸發方式自身的特點,結合系統的實際情況,選擇最合適的觸發方式。
3 結束語
充分利用LXI的特點或者優勢,設計了無人機發動機測試系統。采用以LXI為主,VXI和GPIB等其它總線為輔的混合總線體系結構的分布式測試系統與采用VXI總線或GPIB總線的程控儀器結構的集中式測試系統相比,使系統配置簡化,測試資源得到節約,系統的靈活性增強,可行性進一步提高。分析的三種不同的同步實現策略可以適用于不同的測試環境。因為IEEE 1588時鐘同步觸發方式不用單獨連接觸發電纜,且不受距離的限制,所有,特別適合滿足大型綜合測試任務的分布式遠距離同步數據采集等。
參考文獻
[1]高翔,殷業飛.無人機發動機的自動化智能測試系統[J].彈箭與制導學報,2005,25(4):446-449.
[2]楊柳.LXI儀器系統構建技術的研究與實現[D].西安電子科技大學,2008.
[3]尹寧寧.LXI儀器接口技術的研究[D].哈爾濱理工大學,2008
[4]吳又美,鄢小清.基于LXI儀器總線的分布式測試系統[J].計算機測量與控制,2007,15(12):1685-1687.
[5]宋志堅.基于LXI的高性能數據采集系統的軟件設計與實現[D].西南交通大學,2005.
作者簡介:王明琨(1985-),男,漢族,安徽省太和縣,碩士研究生,助理講師,研究方向:職業教育。endprint
當前,在分布式測試系統中常采用有限排隊延遲的、具有確定的專用實時通信網絡。這些總線雖然實時性問題較好地被解決,但是它們有各自適用的領域和優點,不僅是昂貴的價格,而且由于市場競爭等原因,其通訊尚未統一的標準,在各種現場總線之間互連互通還不能真正實現,這都阻礙了現場總線技術的應用和推廣。此外,現場總線還存在不盡人意的傳輸速率,如FF,其高速總線H2的傳輸速度為1Mbps,或2.5Mbps,低速總線H1的傳輸速度只為31.25kbps,這樣的傳速率在特定的實時控制場合仍很難滿足要求。
Ethernet技術在IEEE等標準化組織支持下,與工業現場總線技術相反,得到了迅速發展,從開始的10Mbps Ethernet,過渡到100Mbps快速Ethernet和交換Ethernet,甚至發展到光纖Ethernet和千兆Ethernet。Ethernet以其成本低廉、通信速率高和資源共享能力強等特點得到市場廣泛的支持,是非常經濟的、有效的計算機網絡技術。如果,現場總線被Ethernet代替,分布式測試系統的集成更易于實現。因此,基于Ethernet的分布式測試系統的通信平臺己成為一種發展趨勢。
2.2 系統的總體結構
在發動機測試中,需要測試的項目很多,如全程加速時間、半程加速時間、發動機的轉速、排氣溫度、副油道壓力等,監測點也不集中而且比較多;在這樣的測試環境里,必須舍棄集中式的測試系統,采用分布式的測試系統。
綜合總線現狀,構建的混合總線體系結構是采用以LXI為主、VXI和GPIB等其它總線為輔,主要如圖1所示。在大多數監測點,采用LXI設備來實現測量和控制,各個LXI設備直接與網絡連接,因為每個LXI設備攜帶自己的處理器,所以不需要終端計算機設置在監測節點處。對于無人機發動機特點,結合相對成熟的GPIB或VXI總線系統,可以節約成本,而且這些系統可以與LXI總線系統相接。由于很多儀器供應商支持網絡傳輸的零槽控制器,并提供了LAN與GPIB的轉換器,這為已有的VXI、GPIB和PXI測試系統可接入到整個LXI網絡中提供了條件。綜合以上所述,使用LXI總線技術可以構建資源節約、配置簡化、高靈活性的系統。
2.3 同步測試
只有解決了儀器設備間的同步工作和數據間的時間對應問題,才能保證測試結果的有效性和正確性,LXI總線技術提供的三種同步觸發機制:硬件總線觸發、網絡消息觸發和IEEE 1588時鐘同步觸發,就可以解決該問題。
2.3.1 硬件總線觸發[5]。LXI定義不僅可以使用傳統的硬件觸發線,而且在A類模塊中具有可編程硬件觸發功能。與PXI和VXI的背板總線十分相似,LXI觸發總線可以采用星形總線或串行總線配置。由于充分利用了PXI和VXI觸發總線的優點,這種觸發同步方法具有同步精度很高的特點。而該精度主要取決于觸發總線的長度,大約是5ns/米,因此,該方法適用于由相互靠得很近的測試儀器構建的應用系統。
2.3.2 網絡消息觸發。所有LXI設備都必須具備的該同步方式。通過集線器或交換機將多個LXI儀器連接在一起,網絡觸發消息可以由其中一個設備發給同一網段中的另一個設備,實現點對點的觸發方式。另外,觸發消息也可以由其中一個儀器發給其它所有儀器,或者由計算機發給所有設備,實現一點對多點的觸發應用由此產生。LXI規范進行局域網觸發通訊由兩種不同的技術支持:用TCP協議的點對點觸發和用UDP協議的廣播觸發。
2.3.3 IEEE 1588時鐘同步觸發。IEEE 1588是一種對時機制,用于克服以太網實時性不足。主要原理是將網絡中所有的節點實現對時同步,通過周期性的對網絡中所有節點的時鐘發送一個精確的時間源進行同步校正。協議為獲得實時行為,是通過確定和調整事件而達到更精確的事件間隔來實現,而其本身并不能提高測控系統的實時性能。IEEE 1588在標準以太網等分布式總線系統中可以實現設備時鐘進行亞微秒級同步。
2.3.4 邊界時鐘。IEEE 1588邊界時鐘與普通時鐘的區別主要是,邊界時鐘與普通時鐘之間的同步通訊采用的方式是“一對多”,而普通時鐘之間的同步通訊采用的方式是“一對一”。 IEEE 1588的同步精度能達到微秒級,其重要保證之一是邊界時鐘。以太網總線式網絡的工作模式,在邊界時鐘被使用之后,幾乎達到每一端口按點對點模式工作,無中間轉接點,故其傳輸較為穩定且延遲很小,同步時鐘的精度被大大提高。
2.3.5 LXI時鐘同步觸發方式的比較和應用分析。在前面研究了LXI的幾種觸發方式原理。LXI支持多種觸發方式:硬件總線觸發、局域網消息觸發、基于時間的觸發等。其同步精度依次遞增:網絡消息觸發、IEEE 1588時鐘同步觸發和觸發總線三種方式。在選用觸發方式的時候,根據各種觸發方式自身的特點,結合系統的實際情況,選擇最合適的觸發方式。
3 結束語
充分利用LXI的特點或者優勢,設計了無人機發動機測試系統。采用以LXI為主,VXI和GPIB等其它總線為輔的混合總線體系結構的分布式測試系統與采用VXI總線或GPIB總線的程控儀器結構的集中式測試系統相比,使系統配置簡化,測試資源得到節約,系統的靈活性增強,可行性進一步提高。分析的三種不同的同步實現策略可以適用于不同的測試環境。因為IEEE 1588時鐘同步觸發方式不用單獨連接觸發電纜,且不受距離的限制,所有,特別適合滿足大型綜合測試任務的分布式遠距離同步數據采集等。
參考文獻
[1]高翔,殷業飛.無人機發動機的自動化智能測試系統[J].彈箭與制導學報,2005,25(4):446-449.
[2]楊柳.LXI儀器系統構建技術的研究與實現[D].西安電子科技大學,2008.
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[4]吳又美,鄢小清.基于LXI儀器總線的分布式測試系統[J].計算機測量與控制,2007,15(12):1685-1687.
[5]宋志堅.基于LXI的高性能數據采集系統的軟件設計與實現[D].西南交通大學,2005.
作者簡介:王明琨(1985-),男,漢族,安徽省太和縣,碩士研究生,助理講師,研究方向:職業教育。endprint
當前,在分布式測試系統中常采用有限排隊延遲的、具有確定的專用實時通信網絡。這些總線雖然實時性問題較好地被解決,但是它們有各自適用的領域和優點,不僅是昂貴的價格,而且由于市場競爭等原因,其通訊尚未統一的標準,在各種現場總線之間互連互通還不能真正實現,這都阻礙了現場總線技術的應用和推廣。此外,現場總線還存在不盡人意的傳輸速率,如FF,其高速總線H2的傳輸速度為1Mbps,或2.5Mbps,低速總線H1的傳輸速度只為31.25kbps,這樣的傳速率在特定的實時控制場合仍很難滿足要求。
Ethernet技術在IEEE等標準化組織支持下,與工業現場總線技術相反,得到了迅速發展,從開始的10Mbps Ethernet,過渡到100Mbps快速Ethernet和交換Ethernet,甚至發展到光纖Ethernet和千兆Ethernet。Ethernet以其成本低廉、通信速率高和資源共享能力強等特點得到市場廣泛的支持,是非常經濟的、有效的計算機網絡技術。如果,現場總線被Ethernet代替,分布式測試系統的集成更易于實現。因此,基于Ethernet的分布式測試系統的通信平臺己成為一種發展趨勢。
2.2 系統的總體結構
在發動機測試中,需要測試的項目很多,如全程加速時間、半程加速時間、發動機的轉速、排氣溫度、副油道壓力等,監測點也不集中而且比較多;在這樣的測試環境里,必須舍棄集中式的測試系統,采用分布式的測試系統。
綜合總線現狀,構建的混合總線體系結構是采用以LXI為主、VXI和GPIB等其它總線為輔,主要如圖1所示。在大多數監測點,采用LXI設備來實現測量和控制,各個LXI設備直接與網絡連接,因為每個LXI設備攜帶自己的處理器,所以不需要終端計算機設置在監測節點處。對于無人機發動機特點,結合相對成熟的GPIB或VXI總線系統,可以節約成本,而且這些系統可以與LXI總線系統相接。由于很多儀器供應商支持網絡傳輸的零槽控制器,并提供了LAN與GPIB的轉換器,這為已有的VXI、GPIB和PXI測試系統可接入到整個LXI網絡中提供了條件。綜合以上所述,使用LXI總線技術可以構建資源節約、配置簡化、高靈活性的系統。
2.3 同步測試
只有解決了儀器設備間的同步工作和數據間的時間對應問題,才能保證測試結果的有效性和正確性,LXI總線技術提供的三種同步觸發機制:硬件總線觸發、網絡消息觸發和IEEE 1588時鐘同步觸發,就可以解決該問題。
2.3.1 硬件總線觸發[5]。LXI定義不僅可以使用傳統的硬件觸發線,而且在A類模塊中具有可編程硬件觸發功能。與PXI和VXI的背板總線十分相似,LXI觸發總線可以采用星形總線或串行總線配置。由于充分利用了PXI和VXI觸發總線的優點,這種觸發同步方法具有同步精度很高的特點。而該精度主要取決于觸發總線的長度,大約是5ns/米,因此,該方法適用于由相互靠得很近的測試儀器構建的應用系統。
2.3.2 網絡消息觸發。所有LXI設備都必須具備的該同步方式。通過集線器或交換機將多個LXI儀器連接在一起,網絡觸發消息可以由其中一個設備發給同一網段中的另一個設備,實現點對點的觸發方式。另外,觸發消息也可以由其中一個儀器發給其它所有儀器,或者由計算機發給所有設備,實現一點對多點的觸發應用由此產生。LXI規范進行局域網觸發通訊由兩種不同的技術支持:用TCP協議的點對點觸發和用UDP協議的廣播觸發。
2.3.3 IEEE 1588時鐘同步觸發。IEEE 1588是一種對時機制,用于克服以太網實時性不足。主要原理是將網絡中所有的節點實現對時同步,通過周期性的對網絡中所有節點的時鐘發送一個精確的時間源進行同步校正。協議為獲得實時行為,是通過確定和調整事件而達到更精確的事件間隔來實現,而其本身并不能提高測控系統的實時性能。IEEE 1588在標準以太網等分布式總線系統中可以實現設備時鐘進行亞微秒級同步。
2.3.4 邊界時鐘。IEEE 1588邊界時鐘與普通時鐘的區別主要是,邊界時鐘與普通時鐘之間的同步通訊采用的方式是“一對多”,而普通時鐘之間的同步通訊采用的方式是“一對一”。 IEEE 1588的同步精度能達到微秒級,其重要保證之一是邊界時鐘。以太網總線式網絡的工作模式,在邊界時鐘被使用之后,幾乎達到每一端口按點對點模式工作,無中間轉接點,故其傳輸較為穩定且延遲很小,同步時鐘的精度被大大提高。
2.3.5 LXI時鐘同步觸發方式的比較和應用分析。在前面研究了LXI的幾種觸發方式原理。LXI支持多種觸發方式:硬件總線觸發、局域網消息觸發、基于時間的觸發等。其同步精度依次遞增:網絡消息觸發、IEEE 1588時鐘同步觸發和觸發總線三種方式。在選用觸發方式的時候,根據各種觸發方式自身的特點,結合系統的實際情況,選擇最合適的觸發方式。
3 結束語
充分利用LXI的特點或者優勢,設計了無人機發動機測試系統。采用以LXI為主,VXI和GPIB等其它總線為輔的混合總線體系結構的分布式測試系統與采用VXI總線或GPIB總線的程控儀器結構的集中式測試系統相比,使系統配置簡化,測試資源得到節約,系統的靈活性增強,可行性進一步提高。分析的三種不同的同步實現策略可以適用于不同的測試環境。因為IEEE 1588時鐘同步觸發方式不用單獨連接觸發電纜,且不受距離的限制,所有,特別適合滿足大型綜合測試任務的分布式遠距離同步數據采集等。
參考文獻
[1]高翔,殷業飛.無人機發動機的自動化智能測試系統[J].彈箭與制導學報,2005,25(4):446-449.
[2]楊柳.LXI儀器系統構建技術的研究與實現[D].西安電子科技大學,2008.
[3]尹寧寧.LXI儀器接口技術的研究[D].哈爾濱理工大學,2008
[4]吳又美,鄢小清.基于LXI儀器總線的分布式測試系統[J].計算機測量與控制,2007,15(12):1685-1687.
[5]宋志堅.基于LXI的高性能數據采集系統的軟件設計與實現[D].西南交通大學,2005.
作者簡介:王明琨(1985-),男,漢族,安徽省太和縣,碩士研究生,助理講師,研究方向:職業教育。endprint