基于定位信息的集裝箱裝卸控制方案

吳金鵬

（天津港集裝箱碼頭有限公司，天津 300456）

基于定位信息的集裝箱裝卸控制方案

吳金鵬

（天津港集裝箱碼頭有限公司，天津 300456）

國內集裝箱碼頭裝卸作業已實現信息化，但由于作業司機疲勞操作和主觀能動性的原因，集裝箱裝卸出現誤碼、錯碼等事故，給碼頭作業造成嚴重損失。通過引進GPS、GIS、自動化控制等多種技術，依照作業信息數據，控制作業機械動作，實現集裝箱的準確堆碼。

GPS全球定位系統；GIS地理信息系統；TEU標準箱；RTG場地輪胎吊

一﹑引言

近年來，隨著門對門運輸的便利性，集裝箱運輸已成為物流行業的潮流，國內港口均建起吞吐量超過百萬TEU的大型集裝箱碼頭。這些碼頭通過引進大型裝卸設備﹑國內外先進的集裝箱作業管理軟件，實現了碼頭作業機械化﹑信息化。但通過調查與統計，上述碼頭的集裝箱誤碼﹑錯碼率達到0.2‰～0.4‰，這意味著碼頭每裝卸TEU，就會出現2～4TEU誤碼或錯碼，嚴重影響集裝箱碼頭的船舶作業，甚至給貨主會造成重大經濟損失。面對如此嚴重的后果，如何利用技術手段解決集裝箱誤碼﹑錯碼是目前迫切需要解決的問題。

二﹑基于定位信息的集裝箱裝卸控制方案

集裝箱碼頭的裝卸作業是RTG司機按照集裝箱作業管理軟件發送的生產信息，將集裝箱裝卸到相應的位置上。而上述的集裝箱誤碼﹑錯碼90%以上都是由于RTG司機長時間工作，疲勞操作，將生產信息或實際堆場位置看錯，加上主觀能動性的作用所造成的。基于定位信息的集裝箱裝卸控制方案就是在RTG安裝GPS接收機，將采集的定位信息與生產信息數據﹑GIS地理信息相結合，通過自動化控制技術控制RTG動作，實現集裝箱的準確堆碼。基于定位信息的集裝箱裝卸控制方案可通過技術手段有效的避免由疲勞操作﹑主觀臆斷等人為因素造成的集裝箱誤碼﹑錯碼的發生。

三﹑方案設計

3.1 方案架構

裝卸控制模塊子系統﹑數據處理子系統﹑GIS地理信息子系統﹑無線通訊子系統以及位置信息采集子系統共同組成了集裝箱裝卸控制架構，這種架構便是建立在定位信息的基礎之上。

3.2 信息流程

這種控制方案中的信息流較大，其內容主要包括GIS場地信息﹑RTG位置信息﹑集裝箱的主要裝卸信息以及轉鎖控制信息等，主要信息流內容分析如下圖所示（見圖1）。

圖1 信息流程圖

3.3 子系統配置

在系統的硬件處理中，子系統的主要組成為兩臺服務器，并且服務器配置基礎為系統數據處理量。通過GIS系統，可以將集裝箱的場地信息進行數字化處理，主要包括對碼頭場﹑貝﹑位﹑以及集裝箱車道和RTG跑到的信息進行處理，并將處理后的數據儲存起來。集裝箱位置信息的獲取主要通過專門的采集子系統完成，該系統的組成主要有天線和GPS接收機，依照實際作業以及數據處理所需要速度，可以采用雙拼接收機。而通訊子系統主要采用了無線通信方式，包括無線終端以及通信基站。

3.4 方案實現

該種控制方案主要由三個步驟，首先是信息的采集，實現定位；其次是對裝卸信息同定位信息進行對比；最后則是將分析處理后的轉鎖控制信號進行輸出。

3.4.1 定位信息的采集與處理。首先在RTG頂上安裝GPS接收機，主要用于對信息進行采集，通過對信號的接受，將RTG的移動位置精確的計算出來，繼而，通過RS232串口，GPS接收機可以將RTG信息傳輸至無線終端。因為裝卸機構吊具同信號接收機在RTG上的設置位置不同，中間存在一定的距離，因而需要精確的測距后，依照信息對吊具進行定位。

3.4.2 信息比對。有專門的系統對收集到的信息進行處理，并將處理后的信息通過無線網絡進行發送。系統收集到相關信息后，首先將裝卸位置信息同采集到的吊具位置進行對比，通過GIS數據同吊具具體位置數據對比可以達到以下結果：若是通過信息對比發現二者數據存在偏差，無論是貝偏差還是排偏差在10cm以內時，無線終端就會向裝卸子系統傳輸轉鎖控制信號，當二者信號比較時發現信號重合，那么同樣也會發出轉鎖控制信號。

3.4.3 轉鎖控制信號的輸出。當裝卸模塊受到轉所控制信號后，通過信號轉換，控制單元會再次輸出一個低電平信號，用于完成TTL控制，RTG轉鎖控制能夠自行完成，接入的轉鎖控制電路繼電器仍舊閉合，吊具就可以完成集裝箱的裝卸。例如，當系統受到低電平新阿紅，那么轉換芯片便會輸出TTL控制信號，繼而RTG常閉繼電器自動斷開，RTG無法動作，此時集裝箱便無法完成裝卸動作。

上述三個步驟是轉鎖控制的主要步驟，通過這種定位控制的方式對集裝箱的裝卸進行全程的信息跟蹤以及智能化﹑信息化的管理，RTG司機必須按照信息要求對集裝箱進行裝卸操作，只有集裝箱到達精確的位置時，RTG吊具才會啟動，如若不然，RTG不會對集裝箱進行裝卸，通過這種方式，可以有效的避免由于人員的疲勞操作以及主觀判斷失誤等造成集裝箱裝卸過程中的錯碼﹑誤碼事故。

結語

基于定位信息的集裝箱裝卸控制方案是位置信息管理在集裝箱碼頭裝卸作業中應用的范例，在國內某大型集裝箱碼頭已得到應用，成功解決集裝箱錯碼﹑誤碼問題，有效的保證船舶作業計劃的執行。因此，可以預知，基于位置信息的服務管理系統將在集裝箱物流行業得到廣泛的應用，同時也會帶來巨大的經濟效益和社會效益。

[1] 王彤．GPS技術在集裝箱碼頭的應用[J]．集裝箱化,2009（03）．

[2] 羅承梅．基于GPS的軌道式集裝箱龍門吊監控系統[J]．交通科技，2008（S1） ．

[3] 徐興星．淺談集裝箱碼頭生產過程可視化管理系統[J]．山西建筑， 2008（17）．

U169. 6

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