FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全清后的手動參數(shù)恢復(fù)

劉慧博,盧彥林

（內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古　包頭　014030）

FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全清后的手動參數(shù)恢復(fù)

劉慧博,盧彥林

（內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,內(nèi)蒙古包頭014030）

摘要：為保證數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行，必須正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。在很多情況下，系統(tǒng)的參數(shù)會發(fā)生改變，導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)故障。通常的解決方案是回裝備份參數(shù)，但是如果備份參數(shù)丟失，無法回裝系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)機(jī)床，那么就需要利用本文所介紹的方法進(jìn)行手動參數(shù)恢復(fù)工作。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；系統(tǒng)參數(shù)；手動恢復(fù)

1　引言

數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)對數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行有著非常重要的作用，無論哪種型號的數(shù)控系統(tǒng)，都有大量的參數(shù)，少則幾百個，多則上千個，讓人看起來眼花繚亂。在這么多參數(shù)中，如果某些參數(shù)設(shè)置的不正確，則可能導(dǎo)致機(jī)床產(chǎn)生故障或某些功能的缺失。想在成百上千條參數(shù)中找出錯誤參數(shù)的工作量是非常大的，所以，當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)參數(shù)錯誤類故障的時候，通常的解決方案是通過回裝備份參數(shù)的方法，把機(jī)床恢復(fù)到正常狀態(tài)。但是在實(shí)際工作中，我們經(jīng)常碰到某些機(jī)床的備份參數(shù)已經(jīng)丟失或根本沒有進(jìn)行過備份，當(dāng)出現(xiàn)參數(shù)類故障后，最為方便的方法就是把所有參數(shù)全清除后，再進(jìn)行手動設(shè)置參數(shù)工作。下面我就以FANUC 0i-MD數(shù)控系統(tǒng)為例介紹某數(shù)控銑床系統(tǒng)參數(shù)全清后的手動參數(shù)恢復(fù)的方法。

2　系統(tǒng)參數(shù)全清的方法

在系統(tǒng)上電的時候，同時按下RESET+DELETE按鍵，之后，系統(tǒng)會顯示ALL FILE INITALIZE OK？（no=0yes=1）字樣，詢問是否對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化。我們可以通過按下數(shù)字1按鍵選擇 “yes”，之后系統(tǒng)會顯示ADJUSTTHEDATE/TIME？（no=0yes=1）字樣,詢問是否需要調(diào)整系統(tǒng)時間，我們再選擇 “yes”后，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置就全部被清除。

3　系統(tǒng)參數(shù)全清后的系統(tǒng)報警

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全清后的首次上電開機(jī)，系統(tǒng)會恢復(fù)成默認(rèn)的英文界面，我們首先需要把英文界面恢復(fù)成為中文界面。其操作如下：點(diǎn)擊軟鍵盤OFS/SET按鍵，再按擴(kuò)展鍵，找到LANG軟件，進(jìn)入后選擇簡體中文即可。

在顯示頁面上，將會出現(xiàn)一系列的報警，報警號與報警信息如表1。

表1　報警信息

首先我們處理OT506/OT507報警。這兩條報警的含義是檢測外部超程信號是否有效。將3004#5參數(shù)設(shè)定為1值，OT506/OT507報警即可消除。

然后我們處理SV1026號報警。這條報警信息的含義為伺服軸的分配有問題，相關(guān)參數(shù)有1020、1022、1023號參數(shù)。1020號參數(shù)為設(shè)定軸名稱，根據(jù)FANUC公司的規(guī)定，X軸要設(shè)定為88，Y軸設(shè)定為89，Z軸設(shè)定為90。數(shù)控銑床只需要設(shè)定好XYZ三個軸就可以了。1022號參數(shù)用來設(shè)定軸類型，X/Y/Z軸分別設(shè)定為1/2/3。1023號參數(shù)設(shè)定的是各軸的伺服軸號，也就是各個軸與驅(qū)動器的對應(yīng)關(guān)系，通常我們將X/Y/Z軸分別設(shè)定為1/2/3就可以了。設(shè)定完成以后，重啟系統(tǒng)，SV1026號報警就消除了。

之后我們處理SV417號報警。這條報警信息的含義為伺服參數(shù)設(shè)置不正確。相關(guān)參數(shù)有2020、2022、2023、2024號參數(shù)。2020號參數(shù)為設(shè)定電機(jī)代碼，設(shè)定該參數(shù)需要找到現(xiàn)有機(jī)床電機(jī)型號，在進(jìn)行查表，找到相應(yīng)代碼，填入該參數(shù)。2022號參數(shù)為電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（從脈沖編碼器方向看111為順時針，-111為逆時針），此處X/Y/Z軸都設(shè)置為111。2023號參數(shù)為速度反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)定為8192。2024號參數(shù)為位置反饋脈沖數(shù)，半閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)定為12500。設(shè)定完這些參數(shù)，SV417號報警就消除了。

4　其他參數(shù)的設(shè)置

為了保證機(jī)床的正確運(yùn)行，除了消除開機(jī)顯示的報警外，還需要對一些基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這些參數(shù)見表2。

表2　基本參數(shù)設(shè)定

這些參數(shù)的設(shè)置，需要根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況來確定，具體的設(shè)定方法可查看相關(guān)的參數(shù)手冊。

5　結(jié)束語

數(shù)控系統(tǒng)的功能非常強(qiáng)大，其擁有大量的系統(tǒng)參數(shù)，如若想把所有參數(shù)都記住、掌握，難度確實(shí)不小。在實(shí)際應(yīng)用中，人們總結(jié)出這些常用參數(shù)，理解與掌握這些參數(shù)，無論從維修機(jī)床的角度出發(fā)，還是用語優(yōu)化機(jī)床的運(yùn)行，都有著積極的意義。

參考文獻(xiàn)：

[1]王海葉.Fanuc- 0ib數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與備份[J].廣西輕工業(yè),2007（11）：58-59.

[2]丁剛強(qiáng).FANUC 0i C 系列CNC 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份[J].裝備制造技術(shù),2007（01）：66-69.

[3] FANUC 0i D 參數(shù)說明書[M].北京FANUC公司.