基于AB PLC的焊接線網絡架構介紹

苗崎峰

摘要：本文介紹了以AB PLC為控制器構建汽車企業焊接線網絡架構的一種構建方案。著重介紹了在網絡架構中，安全控制器如何通過網絡實現與point I/O 、Compact I/O 、現場分布式I/O、Weld Controller、Robot Controller、Power Flex變頻器的通訊。

關鍵詞：AB PLC、網絡架構、Ethernet/IP 、DeviceNet

Abstract：This Paper introduces an design scheme of how to design an network architecture basing on AB PLC.This paper put an emphasis on how to make communications between Point I/O、Compact I/O、Distributed I/O 、Weld controller、Robot Controller and Power Flex.

1．引言

在汽車制造業中,當市場需求變化時，制造商需要導入新車型或對原有車型進行改造升級。在車型導入或升級的過程中,制造商需要對原有焊接線進行改造、升級。使用AB控制器構建網絡架構,能夠使控制系統具有較大靈活性,增強焊接生產線的柔性。

2.焊接先網絡架構關鍵關鍵通訊網絡以及硬件介紹

AB 公司支持汽車行業用戶使用EtherNet/IP或DeviceNet作為其工業通訊網絡，它們都是由ODVA和國際標準組織支持且應用成熟的開放式技術。

2.1 Ethernet/IP工業以太網

Ethernet/IP采用CIP-通用工業協議基于未經修改的標準以太網技術，可以實現常規控制、安全控制、運動控制和企業范圍內的通訊。它支持雙絞線、光纜、無線等傳輸介質，兼容多種網絡拓撲結構，特別是環形和鏈型網絡結構。

2.2 DeviceNether設備網

DeviceNet同樣采用CIP-通用工業協議，能夠與Ethernet/IP實現無縫路由和連接。DeviceNet網絡有近20年的歷史，一直是實時控制、設備配置和數據采集的理想選擇。

2.3現場分布式I/O模塊

現場分布式I/O模塊擁有防護等級為IP67的鎳鋁合金外殼，可避免焊機電磁干擾和焊渣堆積,適合焊接生產線使用,Ethernet/IP和DeviceNet網絡均支持現場分布式I/O的快速切換功能。

2.4 PowerFlex變頻器

PowerFlex變頻器具有多種控制選項，內置ErtherNet/IP網絡接口，具有中文顯示操作面板，支持Logix5000編程。

2.5 Point I/O

Point I/O 模塊符合IP20防護等級，屬于In Cabinet I/O。Point I/O是常用的柜內I/O,能夠將常規模塊與安全模塊搭配使用。多用于操作臺按鈕盒控制、電機接觸器控制、模擬量處理、安全輸入及輸出設備控制等。生產現場可根據需要為Point I/O分配Ethernet I/P、DeviceNet或Profibus網絡適配器。

3.以一臺機械手為主要控制對象構建網絡結構框架

見圖一

圖一

圖一所示網絡架構，以GuardLogix控制器作為核心，以Ethernet/IP 、DeviceNet為通信網絡，實現了對一臺機械手的控制。

圖一中控制器通過Ethernet/Ip實現了與1734 PointI/O、PowerFlex變頻器、CompactI/O、Weld controller以及Robot Controller的通訊。Robot controller與Armorblock以及Tipdress采用DeviceNet通訊。

3.結束語

觀察發現圖一網絡架構具有較高的靈活性，雖然目前只實現了對機械手的

控制。但當生產需求發生變化時，可以通過增加Stratix、PointI/O等硬件通過Ethernet/Ip、Devicenet網絡實現對新增一臺或多臺機械手的控制。

4.參考文獻

[1]、AB PLC與MODBUS網絡的通信

[2]、AB SLC500 PLC編程引起的故障及解決.