基于Multi—Agents的汽車動態穩定控制系統研究

李富香

引言

隨著科技的發展與社會的進步，人們對所使用車輛的安全性、穩定性與舒適性等要求也不斷越高。電子穩定程序（ESP）、汽車穩定性控制（VSC）及動態穩定控制（DSC）等主動安全穩定性控制系統在保障汽車動態穩定性方面發揮著重要作用，但汽車穩定性控制產品在控制系統功能集成、相互間信息共享及協調控制等方面還存在著不足，需要開展綜合穩定程序控制系統的相關研發工作。