機器人,我和你拼了!

四年一度的世界杯足球賽剛剛落幕，各國頂尖足球運動員齊聚巴西，一展風采。可是體育運動不只是人的專利，在科技日新月異的今天，我們也可以讓機器人“總動員”起來，去挑戰一下體育冠軍們。

不靠譜的機器人足球隊

讓機器人踢足球？這主意不錯！

早在1997年，第一屆機器人世界杯Robocup就在日本舉辦，這項比賽的目標是誕生一支全部由機器人組成的足球隊，與人類世界杯冠軍球隊在賽場上一決高下。

制造十一個巴神、梅西水準的機器人，這個愿望看似簡單，難度并不亞于中國男足獲得世界杯冠軍。很多對人類再簡單不過的事情，機器人實現起來卻困難重重。

足球運動員起碼要有身高要求吧？可是在最初的幾屆Robocup中，參賽的仿真機器人大多數是不到一米的“小蘿莉”。直到2010年的比賽中，美國佐治亞理工大學才推出了一個身高達到1.5米的“大籮莉”。

因為，機器人的身材越高，技術上讓它們保持平衡就越困難，僅僅為了身高達標這個愿望，研究者就花費了幾年時間不斷改進。

這些機器人在帶球、跑動、射門的時候，最容易讓觀眾“吐槽”的一點是，它們的動作實在太遲緩了，跑步的速度還沒有人類散步快。這樣的機器人若是和人類來場比賽，機器人隊必輸無疑。

其實，“用兩條腿跑步”這個簡單的任務，對機器人來說是一個非常復雜的技術難題。機器人在跑動時的加速度、角速度、受力模型、動態平衡、傳感器、控制系統、軟件算法等各方面的一大堆難題，不僅讓外行人一頭霧水，也讓內行人頭痛不已。

當然，在Robocup賽場上也有“跑”得很快的機器人，不過，他們只是安裝了輪子的小車，長得一點也不像人。

除此之外，球場上的11個機器人如何像人類一樣發揮團隊精神？在球場上遇到各種突發狀況時，怎樣進行判斷推理，做出反應？如何用計算機視覺技術讓攝像頭看準球的位置？……

看來，要想組建一支能與人類匹敵的機器人足球隊可沒那么容易。專家預測，2050年才會出現真正奔跑在綠茵場的機器人。

理性派打“小球”

如果足球太復雜了，機器人暫時玩不好，我們可以退而求其次，玩些簡單的球類運動。比如臺球，機器人只要控制好那根球桿就萬事大吉了。

在臺球桌上，球員用球桿擊打作為“彈藥”的白色球，使它撞擊彩色球進入球洞里，很多時候，數學物理知識可以幫上忙。

小球的運動既包括滑動的動量，又包括自轉的動量，小球因為轉動方式的不同，可以讓運動軌跡變化多端，實現一會兒走斜線，一會兒走直線，一會兒走曲線的各種神奇效果。

對于球手來說，在用球桿擊打球的時候，球桿撞擊小球的位置、角度和力道大小都要小心翼翼，精準無比，這樣精心雕琢的小球才可以按照預想的方式運動。

人類臺球運動員主要依靠的是長期練習形成的感覺和經驗，加拿大女王大學的研究人員則制作了一個臺球機器人。

他們的最終目標是挑戰丁俊暉級別的世界冠軍，不過，目前這個機器人的戰績僅僅高于業余球手而已，理性派和技術宅想聯手搞掉斯諾克巨星的意圖還無法立刻實現。

不僅臺球技術的關鍵在于調戲“小球”，保齡球的技巧也全在于調戲手里的那個大球。

美國德州有一個叫EARL的保齡球機器人，它外觀看起來更像是一個機械手臂，可以把球玩得“團團轉”，模擬出任何擲球的方式。原本是用于測試保齡球、跑道和那些瓶子產品質量的。

EARL曾獲得300分的最高紀錄，足以超過任何保齡球運動員。不過，2010年EARL與美國職業保齡球明星協會的克里斯·巴恩斯對決時，卻以209比259大敗。

綠茵場失意，棋牌場發飚

機器人在足球場上的表現多少令人失望，不過玩起智力游戲來，戰績還是很輝煌的，在國際象棋、中國象棋、跳棋等項目上，都不乏高手。

國際象棋場上，多位國際象棋冠軍被斬落馬下。1997年備受關注的人機大戰中，“深藍”五局三勝，戰勝當時的國際象棋大師卡斯帕洛夫，讓此前一度輕視電腦的卡斯帕洛夫哭笑不得。

接下來的幾年，世界各地的電腦機器人棋手又先后擊敗克拉姆尼克、諸宸等國際象棋世界冠軍。現在，連家用普通電腦上的國際象棋程序都能擊敗不少特級大師呢。

跳棋上，計算機程序“奇努克(Chinook)”早在1992年就已獨霸天下，幾乎沒有輸過，只是在和國際跳棋冠軍馬里恩·廷斯利對弈時惜敗。

這些項目里，機器人選手還算是有贏有輸，而最“令人發指”的是——電腦下五子棋做到了百戰必勝。

荷蘭的人工智能研究者Allis曾經編寫了一個電腦程序，任何人同它下五子棋，只要第一個下子的是電腦一方，這位電腦棋手就可以100%保證獲勝。只有在游戲規則中加入一些偏向于“后手”的規定之后，電腦“先手必勝”才會被打破。

當然在棋牌項目里，電腦也有不行的時候。

圍棋就讓戰無不勝的機器人棋手碰了回釘子，目前，電腦程序表現最好的也只能達到職業初段水準（最高為九段）。2008年，一臺超級電腦曾嘗試挑戰臺灣的圍棋九段選手周俊勛，結果，周大師不費吹灰之力，就連贏三場，電腦棋手敗得一塌糊涂。

圍棋機器人失利的原因情有可原。因為，相比于象棋，圍棋棋局更加變化多端，可能的棋局數目是象棋的n倍，盡管電腦有強大的CPU和信息存儲量，遇到這么復雜的問題還是有些捉襟見肘。

另外，圍棋講究從整體上把握全局，是美感與計算并存的運動，只擅長計算的電腦難以具備“棋感”。

不過，隨著計算機的運行速度越來越快，程序也變得更智能，電腦成為圍棋世界冠軍指日可待。