汽車工廠車身車間冷卻水系統運行探討

【摘 要】 車身車間的焊接機器人在工作過程中產生了大量的熱量需要排除，需要有冷卻水將機器人冷卻，冷卻水溫度和控制的穩定性以及冷卻水系統設計的合理性非常重要。

【關鍵詞】 車身機器人 冷卻水系統 運行

車身車間采用流水線機器人自動焊接車身鈑金部件，大大改善勞動條件，提高勞動生產率。但是機器人工作過程中產生了大量的熱量需要排除，這就需要有冷卻水將機器人冷卻，滿足其正常工作溫度要求。為保證生產順利進行，對機器人的冷卻水需要保證正常供應，這就對冷卻水系統提出了更高的控制要求和溫度要求以及系統布置的合理性。以前由于冷卻水系統故障，如水溫度達不到要求，或水流量不足，或水泵等設備沒有備用，一旦發生問題，維修周期長，使生產停產造成很大的經濟損失。

本篇論文主要闡述如何保證車身車間機器人用冷卻水系統的正常運行，出現故障馬上能啟動應急預案對應措施探討。

我公司的擴建廠區包括車身車間、沖壓車間、噴涂車間、試車跑道、能源中心等其他輔助建筑。整個新廠區占地面積近510000m2，車身車間30U占地面積約72576m2，年產量約15萬臺。車身車間需空調和冷卻水容量如下表：

這個項目在車身車間房頂建造有五個空調機房和一個制冷機房，冷卻水管路和冷凍水管路在車間內分別形成環路管網，需冷支管直接在環路上連接，各支路供水量通過壓差調節器自動調節。為保生產，采用兩路備用冷源，一是制冷站中有備用900kW地下水冷源，地下水溫度11℃，在制冷站換熱后回灌到地下。這部分冷水系統用于冷卻水溫度達不到35度時緊急啟動。二是供給CMM和Locker房間的冷凍水管路連接到機器人用的冷卻水管網，在冷卻水故障或溫度達不到的情況下，這部分冷凍水切換到機器人冷卻用水系統，以保證生產正常進行。

上圖是冷卻水系統圖，其中3臺900kW冷卻塔，配3套水泵，分別為兩用一備。終端用水系統中的水泵也是兩用一備，另外系統有280kW的冷量用于作為備用。

吸取了以往的運行經驗教訓后，此次方案設計可完全滿足生產的順利進行。