基于廣義逆矩陣求解的空間飛行器的定位

摘 要：對于雙星觀測平臺(tái)的空間飛行器的位置估計(jì)，可通過給定的飛行器觀測參數(shù)求出各平臺(tái)對于空間飛行器的連線方程，利用兩直線公共點(diǎn)的原理確定空間飛行器的位置坐標(biāo)。然而，實(shí)際觀測數(shù)據(jù)由于系統(tǒng)誤差和常量誤差，兩條射線往往無法交匯在一起，對于該問題本文將建立數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用廣義逆矩陣來求解矛盾方程組，估計(jì)空間飛行器的大致觀測坐標(biāo)。

關(guān)鍵詞：雙星觀測；空間飛行器；位置；廣義逆矩陣；擬合

目標(biāo)定位技術(shù)是導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)的重要基礎(chǔ)。隨著人類空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，太陽系空間飛行器的定位問題越來越受到關(guān)注。傳統(tǒng)的對太陽系中的空間飛行器進(jìn)行精確的導(dǎo)航定位的求解方法比較繁雜，本文考慮運(yùn)用廣義逆矩陣的方法來求解基于雙星觀測平臺(tái)的空間飛行器的位置。

1 雙星的空間飛行器的定位

擬合公式為：

從結(jié)果可以看出，本文建立的基于廣義逆矩陣的軌道參數(shù)估計(jì)模型能夠巧妙的解決基于雙星觀測數(shù)據(jù)的飛行器定位問題，且方法簡單、運(yùn)算量也較小。

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