基于Pro／E的混凝土泵車虛擬樣機建模及載荷分析

陳貫祥，李 捷，宋志強，郭潤坤

（太原科技大學 機械工程學院，山西 太原 030024）

0 引言

虛擬樣機技術是基于計算機技術的一個新的數字化設計方法。近年來，隨著計算機技術的不斷發展，虛擬樣機技術在產品設計中的運用比例也在不斷提高。

混凝土泵車也稱臂架式混凝土泵車，是將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的工程機械。它是集機械、液壓傳動以及電子技術為一體的高科技產品，其設計和研究涉及多學科交叉領域。泵車的臂架系統是在一定范圍內輸送混凝土料的可回轉、伸縮、折疊的臂架和輸送管道，它由多節金屬結構單元、混凝土輸送管及液壓油缸等組成，通過伸縮油缸動作改變混凝土出口的高度和幅度來達到布料澆注的目的。本文通過虛擬樣機技術，利用Pro／E三維軟件建立混凝土泵車的仿真模型，為研究不同工作狀態下混凝土泵車的振動特征創造條件。

1 混凝土泵車的三維實體建模

混凝土泵車的種類很多，但是其基本組成是相同的，主要由底盤、臂架系統、轉塔、泵送機構、液壓系統和電氣系統等幾部分組成?；炷帘密嚹Ｐ偷慕⒅饕ɑ玖悴考慕：妥詈蟮难b配，根據混凝土泵車的結構特點和功能要求，采用自頂向下和自底向上相結合的設計方法。

首先對零部件進行分析建模，然后裝配，根據實際運動情況確定各個零部件之間的裝配關系，使其按照實際情況進行運動?！?br>