閆業良,李曉泉
(南京工程學院 材料工程學院,江蘇 南京 211167)
隨著汽車制造業的飛速發展,對車身制造要求越來越高,車身制造已成為當今汽車業的主題[1]。在汽車制造四大工藝中,焊裝尤其重要,而在焊裝的前期規劃中,車身焊接生產線以及夾具的設計又是關鍵環節,在各種汽車焊裝生產線中,愈來愈多地使用旋轉工作臺。此外,在高速、精密自動化設備設計中,經常使用旋轉工作平臺來實現其功能,保證機械焊裝時的精確度和穩定性[2]。
旋轉工作臺基本結構示意圖如圖1所示。在氣缸的帶動下,由連桿連接的齒條帶動大齒輪轉動,大齒輪通過螺栓連接在工作臺上,通過帶動旋轉軸旋轉進而實現工作臺的旋轉。該旋轉工作臺為180°的往復運動,在其旋轉過程中,為避免旋轉工作臺受到沖擊而設置了緩沖裝置,進行緩沖吸振。旋轉動作完成后,為保證工作臺穩定可靠,在兩側各設有一個鎖緊裝置,該鎖緊裝置通過傳感器感應是否鎖緊可靠。

圖1 旋轉工作臺基本結構示意圖
本旋轉工作臺采用氣動傳動和氣動夾緊機構,氣動傳動及鎖緊是利用工業壓縮空氣來傳遞動力,需選擇合適的氣缸類型和缸徑。

其中:p為實際供氣壓力,MPa,現場壓縮空氣壓力為0.4 MPa~0.6 MPa,一般保證在0.5 MPa以上;F 為氣缸作用力,N;D 為氣缸缸徑,mm[3]。
根據鎖緊裝置的結構,應保證T=500 N以上。本設計AB=110 mm,BC=50 mm,p取0.6 MPa,計算得到D=48.314 3 mm,查氣缸選擇手冊選擇CK1A50-KRF0046-50Y 型 氣 缸,缸 內 徑 為 D=50 mm,左右兩側各一個。……