銑刨機履帶張緊系統研究

汪建利，龔 弦，王 歡

（湖南三一路面機械有限公司，湖南 長沙 410100）

0 引言

履帶行走裝置具有牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強、轉彎半徑小等優點，因此在工程機械、礦山機械、建筑機械等領域得到了廣泛的應用。為了保持履帶的正常工作，履帶式工程機械設置有適當的張緊機構（油脂缸或液壓缸）為履帶提供預定的張緊力，以使履帶具有合適的松緊程度，目前，國內外2 m及以上銑刨機均采用此張緊機構。

1 履帶張緊機構存在的問題

由于履帶前進、后退兩種工況對張緊力要求差異大，采用上述張緊方式易造成履帶組件磨損、脫軌等問題，因此，合理的張緊機構對提高履帶的行走性能具有重要的意義。某品牌銑刨機履帶脫軌、磨損等故障圖片如圖1所示。

圖1 履帶故障圖片

2 一種可自動調壓的銑刨機履帶張緊系統

針對現有技術存在的問題，本文提出了一種根據前進、后退兩種工況自動調整張緊壓力的調壓系統，能保證履帶始終處于最佳張緊狀態，減少履帶磨損，提高系統穩定性。

自動調壓銑刨機履帶張緊系統主要由行駛泵、平衡閥、張緊油缸和恒壓油源組成，其工作原理如圖2所示。恒壓油源壓力為P1，平衡閥設定壓力為P2，行駛泵Ma與平衡閥控制口S相連。銑刨機前進時Ma為高壓，平衡閥開啟，此時履帶張緊壓力為P1；銑刨機后退時Ma為低壓，此時履帶張緊壓力由平衡閥設定壓力P2決定。通過設定P1，P2，可使履帶前進、后退均處于最佳張緊狀態。

圖2 自動調壓銑刨機履帶張緊系統工作原理