PLC梯形圖程序分析方法研究

石 昊

（1.太原理工大學 陽泉學院 信息工程與自動化系，山西 陽泉 045000；2.太原理工大學 信息工程學院，山西 太原 030024）

0 引言

PLC是適用于工業(yè)環(huán)境而開發(fā)的自動化控制設備，其使用者多數(shù)為企業(yè)中的電氣技術(shù)人員，為適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用計算機編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。實際工作中，梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的電氣圖類似，具有直觀易懂的特點，更容易被電氣技術(shù)人員所掌握。

1 PLC梯形圖程序的特點

1.1 循環(huán)掃描的工作方式

PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，以掃描周期為基本單位，每個掃描周期都會把用戶程序完整地執(zhí)行一遍，而不像常見的計算機程序，只是將程序從頭到尾執(zhí)行一遍。因此，在分析梯形圖程序時不能以程序為單位進行分析，而是以周期為單位進行分析，即每個周期都要從頭到尾完整地分析一遍程序。

1.2 梯形圖與普通電氣圖的聯(lián)系

PLC的梯形圖語言符合電氣原理圖規(guī)律，易于被人們接受和掌握，因此傳統(tǒng)的電氣技術(shù)人員即使不具備計算機知識也可以方便地使用。從設計表達形式看，PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電氣圖很相似，都采用電氣符號來表示。但是由于PLC本質(zhì)是工業(yè)用計算機，因此分析梯形圖程序時，不能照搬電氣圖的分析方法，還應考慮計算機的工作原理。

2 分析梯形圖程序容易陷入的誤區(qū)

基于PLC梯形圖程序的特點，因此初學者在分析PLC梯形圖程序時容易陷入一些誤區(qū)。……