接觸網檢修作業車支撐液壓系統

孫梅玉　劉福春

摘 要：接觸網檢修作業車是電氣化鐵路、高速客運專線接觸網檢修、維護、搶修的專業設備。該車低速作業時，靠支撐液壓系統實現車體-構架-輪對間的剛性連接，以保證作業時整車的安全和穩定。介紹了接觸網檢修作業車支撐鎖緊液壓系統的原理、安裝及控制過程。

關鍵詞：接觸網檢修作業車 液壓系統 液壓支撐

中圖分類號：TH137.7 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）02（a）-0078-02

Abstract：Catenary Maintenance Vehicle is specialized equipment for repairing， maintenance， emergency repair of catenary on high-speed passenger electric railway. This paper mainly described the structure， principle and control process of car body supporting and locking hydraulic system on Catenary Maintenance Vehicle.

Keywords：Catenary Maintenance Vehicle， hydraulic system， hydraulic support

1 背景技術

隨著中國鐵路的快速發展，在高速鐵路、客運專線和提速干線等電氣化線路上急需配備具有較強的綜合檢修能力、技術成熟的160 km/h以上速度的接觸網檢修作業車，滿足電氣化鐵路檢修、維護和故障搶修的需要。德國GBM公司十年前設計制造了BR711快速多功能綜合作業車，該車主要用于接觸網檢修作業，具有功能全、速度快、安全性能高的特點。北京二七軌道交通裝備有限責任公司在中國北車股份有限責任公司的大力支持下，引進了該車的技術，購置了全部技術資料。以BR711原型車為基礎，二七裝備公司組織研發人員對其進行了國內鐵路適應性改進設計，推出了一種功能與原車一致的、適應中國鐵路要求的、全新的接觸網檢修作業車（以下簡稱“作業車”）。

作業車采用了格列茲系列GP210轉向架，這種轉向架帶有搖枕結構，車架與轉向架之間橫向有牽引裝置，傳遞牽引力，縱向有彈性支承裝置；在轉向架輪對與構架之間有彈簧和液壓減震器，緩和吸收輪對至車架間的振動和沖擊，滿足車輛高速運行動力學性能的需要。

在作業車頂部，安裝有伸縮臂式工作臺、升降式工作臺、網線定位器、接觸網檢測系統，通過這些作業機具可以對線路上的高壓接觸網及線路設施進行綜合檢測、檢修和維護。在作業機具工作時，需要將車體與構架之間、構架與輪對之間存在的彈性支撐裝置轉換為剛性聯接，使車體-構架-輪對間成為剛性支撐，防止作業機具工作時車輛的傾翻和出軌，以保證作業車的穩定性、安全性。

為滿足上述使用要求，設計了一種支撐液壓系統，該系統結構簡單、實現方便，在作業車低速作業模式時，可有效的滿足車輛的穩定性和安全性要求。

2 液壓系統原理

支撐液壓系統使用液壓缸將車體-構架-輪對間的所有彈性支撐短路，實現相互之間的剛性支撐。在Ⅰ端轉向架上安裝了疊加式溢流閥，同時采用了具有卸荷功能的兩位四通電磁換向閥，在低速走行但支撐系統不作用時，系統卸荷，防止持續溢流產生不必要的熱量損失。除此之外，其余結構與Ⅱ端轉向架上一致。Ⅰ端轉向架上的液壓系統原理如圖1所示。支撐液壓系統中設置了應急泵，在主泵動作失效時，靠應急泵作用使各液壓缸恢復到解鎖狀態，使作業車轉換為牽引模式，以便進行維修。

搖枕水平液壓缸，實現搖枕與構架間水平方向的支撐，該液壓缸為單作用缸，在需要支撐時，給液壓缸充油，解鎖時，靠外力的撞擊作用使活塞桿恢復原位。搖枕垂直液壓缸，實現搖枕與構架間垂直方向的支撐，油路中用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓。軸箱支撐液壓缸，實現轉向架與軸箱間的剛性支撐，該回路中包含電磁換向閥、液壓鎖、減壓閥，用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓，用減壓閥構成減壓、緩沖回路。軸箱支撐鎖緊液壓缸的主要作用是在軸箱支撐液壓缸作用時，保證軸箱支撐液壓缸與軸箱間的定位和鎖緊，油路中用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓。車體支撐液壓缸，實現構架與車體間的剛性支撐。該回路主要由電磁換向閥、減壓閥、雙向平衡閥組成，用減壓閥構成既減壓又緩沖的回路；雙向平衡閥起雙向平衡保壓作用，使液壓缸的運行平穩，同時在換向閥中位時能夠實現雙向鎖緊。在搖枕垂直液壓缸、軸箱支撐液壓缸、軸箱支撐鎖緊液壓缸的活塞桿伸出回路上，安裝了阻尼芯，起節流作用，用來控制液壓缸的速度，保證系統動作平穩（圖1）。

3 支撐液壓元件的安裝

支撐液壓系統的液壓泵為外嚙合齒輪泵，軸端為SAE標準花鍵，安裝在連接于柴油機自由端的分動箱上，泵的最大排量16 cm3/r，最大工作壓力25 MPa，旋轉方向（面向軸端）為順時針。支撐液壓系統內最高運行壓力15 MPa，最小壓力4 MPa，應急系統內最高壓力15 MPa，最小壓力7 Mpa。

液壓缸安裝在兩端轉向架上，在整列車上且呈對稱布置。根據作業車所采用的GP210型轉向架的結構特點，在相應部位布置了五種液壓缸，包括：軸箱支撐液壓缸、軸箱支撐鎖緊液壓缸、車體支撐液壓缸、搖枕垂直液壓缸和搖枕水平液壓缸。各液壓缸的具體安裝位置見圖2。通過這幾種液壓缸共同作用，最終可實現作業車車體-構架-輪對間的剛性支撐。圖3為車體支撐液壓缸和搖枕垂直支撐液壓缸伸出后的工作圖。

4 支撐液壓系統的控制

作業車有高、低速兩種運行模式。在高速運行工況時，禁止液壓支撐系統動作；只有低速運行或作業車速度為零時，支撐液壓系統才能激活。按下動作按鈕后，系統被激活，液壓缸開始伸出；支撐液壓系統也可以隨作業機具一起被激活，按下作業機具按鈕，支撐系統液壓缸先伸出，反饋回支撐過程鎖緊完成的信號后，作業機具才動作。當作業機具縮回，并且返回作業機具鎖緊完畢的信號后，支撐系統液壓缸才能解鎖。按下解鎖按鈕，支撐液壓系統解鎖。支撐液壓系統整個動作過程中，包括液壓缸伸出和縮回過程，如無緊急情況，禁止中斷過程。

作業車支撐系統液壓缸伸出的動作順序：Ⅰ端轉向架先動作，依次為車體支撐液壓缸-軸箱支撐液壓缸—軸箱鎖緊液壓缸—搖枕垂直液壓缸—搖枕水平液壓缸。Ⅰ端轉向架支撐完成信號發出后，Ⅱ端轉向架上的液壓缸開始順序動作，并發出Ⅱ端轉向架支撐完成的信號。

液壓缸開始伸出時，支撐系統指示燈開始閃亮。當液壓缸伸出到位后，由壓力繼電器發出信號，控制電磁閥的動作回到中位，此時停止向液壓缸供油，系統保壓。當Ⅰ端轉向架和Ⅱ端轉向架的支撐信號均成功發出后，支撐系統指示燈持續亮，否則不能讓作業機具解鎖。

在作業機具解鎖后，支撐系統才能解鎖。作業車支撐系統液壓缸縮回的動作順序：Ⅰ端轉向架先動作，依次為搖枕垂直液壓缸-軸箱鎖緊液壓缸—軸箱支撐液壓缸—車體支撐液壓缸。Ⅰ端轉向架解鎖完成信號發出后，Ⅱ端轉向架上的油缸開始順序動作，并發出Ⅱ端轉向架解鎖完成的信號。

對于有接近開關的液壓缸，液壓缸縮回到位后，由接近開關發出信號，控制電磁閥的動作回到中位，停止向液壓缸供油；對于沒有安裝接近開關的液壓缸，靠管路中的壓力繼電器監測管路中的壓力，當壓力達到設定值時，由壓力繼電器發出信號，系統停止向液壓缸供油。當所有液壓缸的縮回動作完成后，支撐解鎖過程完成。支撐系統指示燈熄滅。

5 結語

接觸網檢修作業車低速作業模式下，支撐液壓系統為整車的安全和穩定性提供了保障，避免了作業時整車的傾翻和出軌；支撐液壓系統的動作控制及監測靠電控程序實現，可以實現在操作室內對整個支撐鎖緊過程進行操控，節省了人力，操控更簡單、方便。

參考文獻

[1] 雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京：北京理工大學出版社，1998.

[2] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊—液壓傳動與控制[M].北京：機械工業出版社，2009.

[3] 左健民.液壓與氣壓傳動[M].北京：機械工業出版社，2010.endprint

摘 要：接觸網檢修作業車是電氣化鐵路、高速客運專線接觸網檢修、維護、搶修的專業設備。該車低速作業時，靠支撐液壓系統實現車體-構架-輪對間的剛性連接，以保證作業時整車的安全和穩定。介紹了接觸網檢修作業車支撐鎖緊液壓系統的原理、安裝及控制過程。

關鍵詞：接觸網檢修作業車 液壓系統 液壓支撐

中圖分類號：TH137.7 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）02（a）-0078-02

Abstract：Catenary Maintenance Vehicle is specialized equipment for repairing， maintenance， emergency repair of catenary on high-speed passenger electric railway. This paper mainly described the structure， principle and control process of car body supporting and locking hydraulic system on Catenary Maintenance Vehicle.

Keywords：Catenary Maintenance Vehicle， hydraulic system， hydraulic support

1 背景技術

隨著中國鐵路的快速發展，在高速鐵路、客運專線和提速干線等電氣化線路上急需配備具有較強的綜合檢修能力、技術成熟的160 km/h以上速度的接觸網檢修作業車，滿足電氣化鐵路檢修、維護和故障搶修的需要。德國GBM公司十年前設計制造了BR711快速多功能綜合作業車，該車主要用于接觸網檢修作業，具有功能全、速度快、安全性能高的特點。北京二七軌道交通裝備有限責任公司在中國北車股份有限責任公司的大力支持下，引進了該車的技術，購置了全部技術資料。以BR711原型車為基礎，二七裝備公司組織研發人員對其進行了國內鐵路適應性改進設計，推出了一種功能與原車一致的、適應中國鐵路要求的、全新的接觸網檢修作業車（以下簡稱“作業車”）。

作業車采用了格列茲系列GP210轉向架，這種轉向架帶有搖枕結構，車架與轉向架之間橫向有牽引裝置，傳遞牽引力，縱向有彈性支承裝置；在轉向架輪對與構架之間有彈簧和液壓減震器，緩和吸收輪對至車架間的振動和沖擊，滿足車輛高速運行動力學性能的需要。

在作業車頂部，安裝有伸縮臂式工作臺、升降式工作臺、網線定位器、接觸網檢測系統，通過這些作業機具可以對線路上的高壓接觸網及線路設施進行綜合檢測、檢修和維護。在作業機具工作時，需要將車體與構架之間、構架與輪對之間存在的彈性支撐裝置轉換為剛性聯接，使車體-構架-輪對間成為剛性支撐，防止作業機具工作時車輛的傾翻和出軌，以保證作業車的穩定性、安全性。

為滿足上述使用要求，設計了一種支撐液壓系統，該系統結構簡單、實現方便，在作業車低速作業模式時，可有效的滿足車輛的穩定性和安全性要求。

2 液壓系統原理

支撐液壓系統使用液壓缸將車體-構架-輪對間的所有彈性支撐短路，實現相互之間的剛性支撐。在Ⅰ端轉向架上安裝了疊加式溢流閥，同時采用了具有卸荷功能的兩位四通電磁換向閥，在低速走行但支撐系統不作用時，系統卸荷，防止持續溢流產生不必要的熱量損失。除此之外，其余結構與Ⅱ端轉向架上一致。Ⅰ端轉向架上的液壓系統原理如圖1所示。支撐液壓系統中設置了應急泵，在主泵動作失效時，靠應急泵作用使各液壓缸恢復到解鎖狀態，使作業車轉換為牽引模式，以便進行維修。

搖枕水平液壓缸，實現搖枕與構架間水平方向的支撐，該液壓缸為單作用缸，在需要支撐時，給液壓缸充油，解鎖時，靠外力的撞擊作用使活塞桿恢復原位。搖枕垂直液壓缸，實現搖枕與構架間垂直方向的支撐，油路中用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓。軸箱支撐液壓缸，實現轉向架與軸箱間的剛性支撐，該回路中包含電磁換向閥、液壓鎖、減壓閥，用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓，用減壓閥構成減壓、緩沖回路。軸箱支撐鎖緊液壓缸的主要作用是在軸箱支撐液壓缸作用時，保證軸箱支撐液壓缸與軸箱間的定位和鎖緊，油路中用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓。車體支撐液壓缸，實現構架與車體間的剛性支撐。該回路主要由電磁換向閥、減壓閥、雙向平衡閥組成，用減壓閥構成既減壓又緩沖的回路；雙向平衡閥起雙向平衡保壓作用，使液壓缸的運行平穩，同時在換向閥中位時能夠實現雙向鎖緊。在搖枕垂直液壓缸、軸箱支撐液壓缸、軸箱支撐鎖緊液壓缸的活塞桿伸出回路上，安裝了阻尼芯，起節流作用，用來控制液壓缸的速度，保證系統動作平穩（圖1）。

3 支撐液壓元件的安裝

支撐液壓系統的液壓泵為外嚙合齒輪泵，軸端為SAE標準花鍵，安裝在連接于柴油機自由端的分動箱上，泵的最大排量16 cm3/r，最大工作壓力25 MPa，旋轉方向（面向軸端）為順時針。支撐液壓系統內最高運行壓力15 MPa，最小壓力4 MPa，應急系統內最高壓力15 MPa，最小壓力7 Mpa。

液壓缸安裝在兩端轉向架上，在整列車上且呈對稱布置。根據作業車所采用的GP210型轉向架的結構特點，在相應部位布置了五種液壓缸，包括：軸箱支撐液壓缸、軸箱支撐鎖緊液壓缸、車體支撐液壓缸、搖枕垂直液壓缸和搖枕水平液壓缸。各液壓缸的具體安裝位置見圖2。通過這幾種液壓缸共同作用，最終可實現作業車車體-構架-輪對間的剛性支撐。圖3為車體支撐液壓缸和搖枕垂直支撐液壓缸伸出后的工作圖。

4 支撐液壓系統的控制

作業車有高、低速兩種運行模式。在高速運行工況時，禁止液壓支撐系統動作；只有低速運行或作業車速度為零時，支撐液壓系統才能激活。按下動作按鈕后，系統被激活，液壓缸開始伸出；支撐液壓系統也可以隨作業機具一起被激活，按下作業機具按鈕，支撐系統液壓缸先伸出，反饋回支撐過程鎖緊完成的信號后，作業機具才動作。當作業機具縮回，并且返回作業機具鎖緊完畢的信號后，支撐系統液壓缸才能解鎖。按下解鎖按鈕，支撐液壓系統解鎖。支撐液壓系統整個動作過程中，包括液壓缸伸出和縮回過程，如無緊急情況，禁止中斷過程。

作業車支撐系統液壓缸伸出的動作順序：Ⅰ端轉向架先動作，依次為車體支撐液壓缸-軸箱支撐液壓缸—軸箱鎖緊液壓缸—搖枕垂直液壓缸—搖枕水平液壓缸。Ⅰ端轉向架支撐完成信號發出后，Ⅱ端轉向架上的液壓缸開始順序動作，并發出Ⅱ端轉向架支撐完成的信號。

液壓缸開始伸出時，支撐系統指示燈開始閃亮。當液壓缸伸出到位后，由壓力繼電器發出信號，控制電磁閥的動作回到中位，此時停止向液壓缸供油，系統保壓。當Ⅰ端轉向架和Ⅱ端轉向架的支撐信號均成功發出后，支撐系統指示燈持續亮，否則不能讓作業機具解鎖。

在作業機具解鎖后，支撐系統才能解鎖。作業車支撐系統液壓缸縮回的動作順序：Ⅰ端轉向架先動作，依次為搖枕垂直液壓缸-軸箱鎖緊液壓缸—軸箱支撐液壓缸—車體支撐液壓缸。Ⅰ端轉向架解鎖完成信號發出后，Ⅱ端轉向架上的油缸開始順序動作，并發出Ⅱ端轉向架解鎖完成的信號。

對于有接近開關的液壓缸，液壓缸縮回到位后，由接近開關發出信號，控制電磁閥的動作回到中位，停止向液壓缸供油；對于沒有安裝接近開關的液壓缸，靠管路中的壓力繼電器監測管路中的壓力，當壓力達到設定值時，由壓力繼電器發出信號，系統停止向液壓缸供油。當所有液壓缸的縮回動作完成后，支撐解鎖過程完成。支撐系統指示燈熄滅。

5 結語

接觸網檢修作業車低速作業模式下，支撐液壓系統為整車的安全和穩定性提供了保障，避免了作業時整車的傾翻和出軌；支撐液壓系統的動作控制及監測靠電控程序實現，可以實現在操作室內對整個支撐鎖緊過程進行操控，節省了人力，操控更簡單、方便。

參考文獻

[1] 雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京：北京理工大學出版社，1998.

[2] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊—液壓傳動與控制[M].北京：機械工業出版社，2009.

[3] 左健民.液壓與氣壓傳動[M].北京：機械工業出版社，2010.endprint

摘 要：接觸網檢修作業車是電氣化鐵路、高速客運專線接觸網檢修、維護、搶修的專業設備。該車低速作業時，靠支撐液壓系統實現車體-構架-輪對間的剛性連接，以保證作業時整車的安全和穩定。介紹了接觸網檢修作業車支撐鎖緊液壓系統的原理、安裝及控制過程。

關鍵詞：接觸網檢修作業車 液壓系統 液壓支撐

中圖分類號：TH137.7 文獻標志碼：A 文章編號：1674-098X（2014）02（a）-0078-02

Abstract：Catenary Maintenance Vehicle is specialized equipment for repairing， maintenance， emergency repair of catenary on high-speed passenger electric railway. This paper mainly described the structure， principle and control process of car body supporting and locking hydraulic system on Catenary Maintenance Vehicle.

Keywords：Catenary Maintenance Vehicle， hydraulic system， hydraulic support

1 背景技術

隨著中國鐵路的快速發展，在高速鐵路、客運專線和提速干線等電氣化線路上急需配備具有較強的綜合檢修能力、技術成熟的160 km/h以上速度的接觸網檢修作業車，滿足電氣化鐵路檢修、維護和故障搶修的需要。德國GBM公司十年前設計制造了BR711快速多功能綜合作業車，該車主要用于接觸網檢修作業，具有功能全、速度快、安全性能高的特點。北京二七軌道交通裝備有限責任公司在中國北車股份有限責任公司的大力支持下，引進了該車的技術，購置了全部技術資料。以BR711原型車為基礎，二七裝備公司組織研發人員對其進行了國內鐵路適應性改進設計，推出了一種功能與原車一致的、適應中國鐵路要求的、全新的接觸網檢修作業車（以下簡稱“作業車”）。

作業車采用了格列茲系列GP210轉向架，這種轉向架帶有搖枕結構，車架與轉向架之間橫向有牽引裝置，傳遞牽引力，縱向有彈性支承裝置；在轉向架輪對與構架之間有彈簧和液壓減震器，緩和吸收輪對至車架間的振動和沖擊，滿足車輛高速運行動力學性能的需要。

在作業車頂部，安裝有伸縮臂式工作臺、升降式工作臺、網線定位器、接觸網檢測系統，通過這些作業機具可以對線路上的高壓接觸網及線路設施進行綜合檢測、檢修和維護。在作業機具工作時，需要將車體與構架之間、構架與輪對之間存在的彈性支撐裝置轉換為剛性聯接，使車體-構架-輪對間成為剛性支撐，防止作業機具工作時車輛的傾翻和出軌，以保證作業車的穩定性、安全性。

為滿足上述使用要求，設計了一種支撐液壓系統，該系統結構簡單、實現方便，在作業車低速作業模式時，可有效的滿足車輛的穩定性和安全性要求。

2 液壓系統原理

支撐液壓系統使用液壓缸將車體-構架-輪對間的所有彈性支撐短路，實現相互之間的剛性支撐。在Ⅰ端轉向架上安裝了疊加式溢流閥，同時采用了具有卸荷功能的兩位四通電磁換向閥，在低速走行但支撐系統不作用時，系統卸荷，防止持續溢流產生不必要的熱量損失。除此之外，其余結構與Ⅱ端轉向架上一致。Ⅰ端轉向架上的液壓系統原理如圖1所示。支撐液壓系統中設置了應急泵，在主泵動作失效時，靠應急泵作用使各液壓缸恢復到解鎖狀態，使作業車轉換為牽引模式，以便進行維修。

搖枕水平液壓缸，實現搖枕與構架間水平方向的支撐，該液壓缸為單作用缸，在需要支撐時，給液壓缸充油，解鎖時，靠外力的撞擊作用使活塞桿恢復原位。搖枕垂直液壓缸，實現搖枕與構架間垂直方向的支撐，油路中用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓。軸箱支撐液壓缸，實現轉向架與軸箱間的剛性支撐，該回路中包含電磁換向閥、液壓鎖、減壓閥，用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓，用減壓閥構成減壓、緩沖回路。軸箱支撐鎖緊液壓缸的主要作用是在軸箱支撐液壓缸作用時，保證軸箱支撐液壓缸與軸箱間的定位和鎖緊，油路中用Y型中位機能的電磁閥和液壓鎖實現保壓。車體支撐液壓缸，實現構架與車體間的剛性支撐。該回路主要由電磁換向閥、減壓閥、雙向平衡閥組成，用減壓閥構成既減壓又緩沖的回路；雙向平衡閥起雙向平衡保壓作用，使液壓缸的運行平穩，同時在換向閥中位時能夠實現雙向鎖緊。在搖枕垂直液壓缸、軸箱支撐液壓缸、軸箱支撐鎖緊液壓缸的活塞桿伸出回路上，安裝了阻尼芯，起節流作用，用來控制液壓缸的速度，保證系統動作平穩（圖1）。

3 支撐液壓元件的安裝

支撐液壓系統的液壓泵為外嚙合齒輪泵，軸端為SAE標準花鍵，安裝在連接于柴油機自由端的分動箱上，泵的最大排量16 cm3/r，最大工作壓力25 MPa，旋轉方向（面向軸端）為順時針。支撐液壓系統內最高運行壓力15 MPa，最小壓力4 MPa，應急系統內最高壓力15 MPa，最小壓力7 Mpa。

液壓缸安裝在兩端轉向架上，在整列車上且呈對稱布置。根據作業車所采用的GP210型轉向架的結構特點，在相應部位布置了五種液壓缸，包括：軸箱支撐液壓缸、軸箱支撐鎖緊液壓缸、車體支撐液壓缸、搖枕垂直液壓缸和搖枕水平液壓缸。各液壓缸的具體安裝位置見圖2。通過這幾種液壓缸共同作用，最終可實現作業車車體-構架-輪對間的剛性支撐。圖3為車體支撐液壓缸和搖枕垂直支撐液壓缸伸出后的工作圖。

4 支撐液壓系統的控制

作業車有高、低速兩種運行模式。在高速運行工況時，禁止液壓支撐系統動作；只有低速運行或作業車速度為零時，支撐液壓系統才能激活。按下動作按鈕后，系統被激活，液壓缸開始伸出；支撐液壓系統也可以隨作業機具一起被激活，按下作業機具按鈕，支撐系統液壓缸先伸出，反饋回支撐過程鎖緊完成的信號后，作業機具才動作。當作業機具縮回，并且返回作業機具鎖緊完畢的信號后，支撐系統液壓缸才能解鎖。按下解鎖按鈕，支撐液壓系統解鎖。支撐液壓系統整個動作過程中，包括液壓缸伸出和縮回過程，如無緊急情況，禁止中斷過程。

作業車支撐系統液壓缸伸出的動作順序：Ⅰ端轉向架先動作，依次為車體支撐液壓缸-軸箱支撐液壓缸—軸箱鎖緊液壓缸—搖枕垂直液壓缸—搖枕水平液壓缸。Ⅰ端轉向架支撐完成信號發出后，Ⅱ端轉向架上的液壓缸開始順序動作，并發出Ⅱ端轉向架支撐完成的信號。

液壓缸開始伸出時，支撐系統指示燈開始閃亮。當液壓缸伸出到位后，由壓力繼電器發出信號，控制電磁閥的動作回到中位，此時停止向液壓缸供油，系統保壓。當Ⅰ端轉向架和Ⅱ端轉向架的支撐信號均成功發出后，支撐系統指示燈持續亮，否則不能讓作業機具解鎖。

在作業機具解鎖后，支撐系統才能解鎖。作業車支撐系統液壓缸縮回的動作順序：Ⅰ端轉向架先動作，依次為搖枕垂直液壓缸-軸箱鎖緊液壓缸—軸箱支撐液壓缸—車體支撐液壓缸。Ⅰ端轉向架解鎖完成信號發出后，Ⅱ端轉向架上的油缸開始順序動作，并發出Ⅱ端轉向架解鎖完成的信號。

對于有接近開關的液壓缸，液壓缸縮回到位后，由接近開關發出信號，控制電磁閥的動作回到中位，停止向液壓缸供油；對于沒有安裝接近開關的液壓缸，靠管路中的壓力繼電器監測管路中的壓力，當壓力達到設定值時，由壓力繼電器發出信號，系統停止向液壓缸供油。當所有液壓缸的縮回動作完成后，支撐解鎖過程完成。支撐系統指示燈熄滅。

5 結語

接觸網檢修作業車低速作業模式下，支撐液壓系統為整車的安全和穩定性提供了保障，避免了作業時整車的傾翻和出軌；支撐液壓系統的動作控制及監測靠電控程序實現，可以實現在操作室內對整個支撐鎖緊過程進行操控，節省了人力，操控更簡單、方便。

參考文獻

[1] 雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京：北京理工大學出版社，1998.

[2] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊—液壓傳動與控制[M].北京：機械工業出版社，2009.

[3] 左健民.液壓與氣壓傳動[M].北京：機械工業出版社，2010.endprint