ABG423瀝青攤鋪機行走偏向問題的分析與處理

胡迪

摘 要：該文針對攤鋪機間歇性的行走方向跑偏問題，從機器行走電氣系統進行全面的排查與分析，找出問題的關鍵所在，在根本上解決問題。

關鍵詞：行走電路板 轉向電位器 速度傳感器

中圖分類號：U415 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）02（a）-0126-01

1 故障現象

攤鋪機在小油門慢速行走過程中，機器的行走狀態基本穩定，行走方向尚能通過方向控制器進行調節。當攤鋪機在大油門慢速工作時或在小油門快速行走時，機器會不定時的出現行走方向跑偏現象，此時通過方向控制器很難調節行走方向，且機器的前進與后退均往一邊偏。

把攤鋪機緊急行走開關打開，無負荷狀態下行走正常，但在負荷工作狀態下出現行走跑偏現象。

攤鋪機行走跑偏現象不定時出現在前進方向或后退方向，有時前進跑偏，后退正常，有時后退跑偏，前進正常。

攤鋪機后期跑偏現象非常嚴重，無論機器前進或后退，均出現跑偏現象且偏向不固定，時左偏時右偏；此時無論行走電路板或緊急行走狀態，通過方向旋鈕均難調節行走方向。

2 工作原理

ABG423系列攤鋪機的行走功能的實現，是由行走液壓泵轉動，泵出高壓油驅動行走馬達實現的行車。機器左側和右側行走液壓油路的系統壓力是由兩個獨立的液壓泵進行供油，前進和后退分別由泵上的行走比例電磁閥塊控制，當前進或后退時，左右行走泵的前進或后退的電磁線圈得電，行走比例電磁閥芯位置作相應的移動，壓力油便進入行走驅動系統的高壓油管，對行走馬達提應高壓油推動馬達轉動，驅動機器行走齒輪減速箱，從而帶動機器前進或后退。

該設備行走控制電路由一套電路板控制兩個獨立的左右行走電氣系統，在操作臺后側有個緊急行走開關，在正常情況下，該開關關閉，機器通過調節操作臺面上行走方向旋鈕中的兩組可變電阻器來控制機器行走方向，此時，機器行走電路板根據方向旋鈕上的輸入指令和通過行走速度傳感器的反饋信號，進行綜合運算，確定左右行走輸出數據，自動調節控制行走方向；當行走電路板或行走速度傳感器出現故障時，打開該緊急行走開關，則機器可以由轉向旋鈕中的另一個單獨的可變電阻器跳過行走電路板，直接控制左右行走泵上比例電磁線圈的電壓值，調節左右行走比例電磁閥芯的開度，從而控制行走方向。

3 故障分析

因該攤鋪機的左右行走馬達由左右兩個單獨的行走液壓泵分別供油，根據機器出現的故障現象，基本可排除液壓油泵及液壓馬達等油路系統的壓力故障。因此，此次故障修復重點是行走電路控制系統。

根據設備廠家提供各技術資料以及維修經驗得知，設備行走跑偏常見原因有：速度傳感器故障、轉向電位器調整不正確、發動機轉速過低等，通過逐一排查，問題均不在上訴項，由此確定故障問題出現在行走控制線路系統。

根據設備生產廠家提供的行走控制線路總圖，分步進行檢測，首先是行走方向旋鈕部分，在攤鋪機由行走電路板根據方向旋鈕指令自動調節方向的模式下，其行進方向通過旋轉方向旋鈕，進而調節方向旋鈕上可變電阻R17和可變電阻R18的阻值，使其對行走電路板進行電氣指令的輸入，由行走電路板接收左右行走速度傳感器的反饋信號，通過行走電腦板里預設的控制數據，調節流量分配閥和調節左右行走泵上的行走比例電磁閥開度，分配液壓泵上高壓油去左右行走馬達流量，從而調節機器行走方向，達到預設的行走方向目的。

由于在緊急行走狀態下，該機器也同樣跑偏，故重點檢修其行走工作電路系統，根據設備電氣系統原理圖，按機器線路走向圖對緊急方向旋鈕電阻R27的阻值進行測量，查看其阻值變化范圍是否符合要求，然后測量K29和K30上各線路電壓值，在設備正常情況下，各參數也在正常數值范圍內。當設備出現跑偏故障現象時，檢測發現，左右行走泵比例電磁閥線圈電壓出現跳動，且跳動幅度比較大，依照行走線路走向圖往線路上游排查，檢查到行走繼電器K29和K30，對K29和K30上的各插腳進行逐腳檢測后，發現有部分觸點輸出電壓不穩，更換新的繼電器后，在左右行走泵比例電磁閥線圈上檢查電壓仍舊不穩定。參照機器電氣系統線路圖，沿線路分布圖對行走控制線路進行逐點排查，重點檢查線路接口部分，如X1接線端子和X20接線端子，再對接線端子由X1相應部位到X20相應部位進行各個接點排查，發現有部分電氣線路接觸不良，在機器運行的情況下出現抖動，影響線路電阻值，從而影響行走繼電器輸入和輸出電壓值，故確定行走工作電路是設備此次出現行走故障問題的關鍵所在。

4 問題解決

為了使機器行走更加穩定，全面的修復行走電路系統，根據工作原理，對整機的行走電路系統進行了全面的故障排查，重點進行了如下修復工作：

（1）由行走控制器的生產和檢測廠家對行走電路板進行專業的檢測修復，確保機器核心控制模塊的功能正常。

（2）參照設備各行走電氣及液壓方面的技術參數，檢查行走泵電磁閥組，測量其流量及壓力等規格參數符合要求，電磁線圈阻值及變化幅度也滿足使用要求。

（3）為了保證速度傳感器靈敏度，調節了速度傳感器相對位置，使其達到規定要求。

（4）依據行走電路圖按順序檢查，發現攤鋪機行走泵電磁閥線路損壞、行走繼電器功能不穩定等故障問題，對行走繼電器進行了更換，修復與更換了行走泵控制閥的各條電氣線路。

（5）對機器整個行走電氣系統各個電氣元件和線路按順序進行系統的重新裝配后，排除了故障，機器行走正常。

5 相關問題的思考

ABG423系列攤鋪機行走系統是由兩個液壓油泵分別提供壓力油，經行走電氣系統綜合控制與分配，到達行走馬達通過減速機構實現行車。在設備的日常使用中，液壓系統按照相關規范要求及時進行保養，對破損的液壓元件及時進行更換，一般情況下液壓系統不會出現大的故障問題；機器的行走電氣控制系統，由于工作環境的影響：高溫、油污和野外作業等，各電氣元件較易出現老化與功能靈等故障問題。因此，該設備的日常維護保養上，要著重對電氣系統的元器件進行仔細的維護與檢查；在機器出現行走故障問題的時候，一般由電氣線路進行檢查，找出問題的根源所在，再進行針對性的處理，這樣就能快速有效地解決問題。

參考文獻

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