新的像機觀測可靠度模型

孫 茜 許 東

(北京航空航天大學 儀器科學與光電工程學院，北京100191)

多像機網絡是多媒體傳感器網絡技術的核心內容.由于其感知數據量豐富，監控能力強，因而廣泛應用于交通監控、公共安全監控、智能家居等民用、商用的諸多領域，并具有廣泛的發展前景.它除了具有傳統傳感器網絡的分布式感知、自組織能力、有限能量供應、有限通信帶寬等特點之外，還具有能夠獲得場景的圖像、信息數據量巨大、觀測方向和觀測區域受限、智能處理和存儲能力更強等特點.

在傳統的傳感器網絡中，傳感器節點對周圍環境的感知大多是全方向的［1－2］，傳感器獲取信息的可靠程度只與感知距離有關系，網絡的優化部署和組織運行也只需考慮節點的位置分布、事件概率模型、網絡的資源使用狀況以及通信距離等因素.但在多像機網絡中，像機對場景的感知并不是全空間的，不僅與感知距離有關，還與像機的觀測方向和場景的三維結構有關.針對這一情況，研究者們開始對有向傳感器模型進行研究.有向傳感器模型主要分為二維和三維模型，由于三維模型［3］引入參數較多，計算復雜性較高，因而應用的很少.二維模型最初基本上以布爾感知模型為主［4－5］，即只要目標落在傳感器的范圍內則認為其可以被感知，否則認為不能被感知，這種模型較為簡單，可以由一個扇形［6］或三角形［7］來表示.為了更加準確地描述像機對目標的感知，文獻［8－9］提出了概率……