朱柏樹
(江蘇省東臺市教育局教研室,江蘇 鹽城 224200)

圖1
題目.如圖1所示,生產車間有兩個相互垂直且等高的水平傳送帶甲和乙,甲的速度為v0.小工件離開甲前與甲的速度相同,并平穩地傳到乙上,工件與乙之間的動摩擦因數為μ.乙的寬度足夠大,重力加速度為g.
(1)若乙的速度為v0,求工件在乙上側向(垂直于乙的運動方向)滑過的距離s;
(2)若乙的速度為2v0,求工件在乙上剛停止側向滑動時的速度大小v;
(3)保持乙的速度2v0不變,當工件在乙上剛停止滑動時,下一只工件恰好傳到乙上,如此反復.若每個工件的質量均為m,除工件與傳送帶之間摩擦外,其他能量損耗均不計,求驅動乙的電動機的平均輸出功率.
本題中,工件剛滑上傳送帶乙時,其初速度方向與乙的運動方向相垂直,此后,工件在乙上滑動過程中,選擇不同參考系時,其運動情形不同.因此,解答本題的關鍵是先明確所選擇的參考系,再分析工件在乙上滑動過程中的受力和運動情況.在對工件進行受力和運動分析時,需要重點明確以下4個問題:
① 工件所受滑動摩擦力的方向是否變化;
② 工件的運動性質和運動學模型;
③ 工件側向滑動時間與縱向(平行于乙的運動方向)滑動時間的關系,即工件側向與縱向滑動是否同時結束;
④ 工件在乙上滑動的軌跡是直線還是曲線.
為便于分析,在原題所示的情形中,設傳送帶乙的速度為v1.下面先從分析工件受力情況入手,再分別選用傳送帶乙和地面作為參考系,求出解答試題所需的相關運動學物理量.
工件滑上傳送帶乙后,受到乙的滑動摩擦力作用.滑動摩擦力的大小為F=μmg,保持不變.
滑動摩擦力的方向與相對運動方向相反,所以,分析滑動摩擦力的方向時,必須選擇傳送帶乙作為參考系.以下分析工件的受力情況時,以乙為參考系.

在圖2中建立如圖所示直角坐標系,將F沿x和y方向分解,兩方向加速度的大小分別為

圖2

工件剛滑上乙時,取極短時間Δt.在Δt內工件在x和y方向都做勻減速直線運動.經Δt時間,工件沿x和y方向的速度大小分別為

兩式相比得


上式表明,經Δt時間后,相對速度v′的方向不變.以此類推,在此后的滑動過程中v′的方向始終保持不變.由此可得出,工件在乙上滑動的過程中,滑動摩擦力F的方向也始終保持不變.
上述分析已經得出,工件在乙上滑動過程中,滑動摩擦力的大小和方向始終保持不變.根據牛頓第二定律,此過程中工件加速度的大小和方向就保持不變,且加速度方向與初速度v′方向相反.所以,在乙的參考系中,工件做勻減速直線運動.
綜合上述分析,以傳送帶乙作為參考系時,工件在乙上相對滑動過程中,前文所提及的4個問題結論如下:
① 工件受到的摩擦力大小和方向均保持不變;
② 工件做勻減速直線運動;
③ 工件側向滑動時間與縱向滑動時間相等,即工件停止側向滑動時,恰好沿縱向也停止滑動;
④ 工件相對于乙滑動的軌跡是直線.上述結論與v1的大小無關,即傳送帶乙的速度v1的大小對工件運動的性質沒有影響.
在原題第(2)問中,因為工件停止側向滑動時,恰好沿縱向也停止滑動,所以,此時工件的速度大小v就等于傳送帶乙的速度2v0.不管傳送帶的速度v1取何值,結論都一樣.
在原題第(3)問中,用Q=μmgs相(其中s相是工件相對于乙的路程)計算一對滑動摩擦力對系統做功產生熱量時,因為此過程中工件相對運動軌跡是直線,工件相對乙的路程就等于其相對位移的大小,所以才可以用相對位移的大小代替相對路程.

② 末速度v=0.(在地面參考系中,此時工件與傳送帶乙具有相同的速度v1.)

④ 側向滑過的距離為


另外,在地面參考系中,用x表示工件的位移,y1表示傳送帶乙的位移,y表示工件的縱向位移,則x、y1和L的關系如圖3所示.此過程中y1和y的大小分別為


圖3
在地面參考系中,傳送帶乙做勻速直線運動,其加速度a牽=0,根據a=a相+a牽,得a=a相,則以地面為參考系時,工件在滑動過程中,其加速度的大小與方向均保持不變.因此,在地面參考系中,工件做勻變速運動.
如圖4所示,工件的初速度為v0,方向沿側向,加速度大小為a=μg,方向與初速度v0間的夾角為π-α.工件加速度的方向與初速度的方向不在同一條直線上,所以,在地面參考系中,工件做勻變速曲線運動,即通常所說的斜拋運動,其運動軌跡是拋物線.
在圖4中沿側向和縱向建立如圖所示直角坐標系,將F分解,x和y方向加速度大小分別為

① 滑動時間


在原題第(2)問中,當v1=2v0時,工件的速度為v=2v0.
③ 側向滑過的距離


④ 相對于乙的位移大小.傳送帶乙的位移大小

工件的縱向位移大小

相對于乙的位移大小


本題中,分析工件在乙上滑動過程中受力和運動情況時,選擇傳送帶乙作為參考系有著重要的意義.分析工件所受乙滑動摩擦力的方向時,只能選擇乙作為參考系.工件在滑動過程中滑動摩擦力的方向不變的結論,是在乙的參考系中分析得出的.得出工件相對于乙做勻減速直線運動,其相對運動軌跡是直線的結論,也只有在乙的參考系中分析才較為方便.用變換參考系的方法,得出工件在地面參考系中運動的加速度不變的結論,也是建立在乙參考系分析結果的基礎上.
地面參考系和傳送帶乙參考系都是慣性參考系,在兩個參考系中,工件遵循相同的物理規律——牛頓運動定律,具有相同的運動形式——勻變速運動.由于兩個參考系中初始條件的不同,工件具有不同的運動形式,在乙的參考系中工件做勻減速直線運動,在地面參考系中工件做勻變速曲線運動(斜拋運動).在求解工件滑動過程中相關運動學物理量時,可分別選擇地面或傳送帶乙作為參考系,運用相同的物理規律與方法求解,所求出物理量的結果也是相同的.