張亞琴 趙 寬 郎文秀 齊維毅
(1.沈陽師范大學 實驗教學中心,遼寧 沈陽 110034;2.沈陽師范大學 物理科學與技術學院,遼寧 沈陽 110034)
近年來,綠色蔬菜工廠及現代農業觀光園逐漸出現。 作物的生產受到各種因素的影響, 其中種植環境中的室內溫度、濕度、光照與營養液等是主要的影響要素。傳統的人工控制方法難以達到科學合理種植的要求,由于無土栽培環境監控的特殊性,需要傳輸現場參數給管理者, 并把管理者的命令下達到現場執行設備, 同時要求專家可隨時通過互聯網了解種植現場的實時狀況,為此設計了一套基于力控7.0 的無土栽培GPRS 遠程監控系統。
監控系統的遠距離監控采用GPRS 和PLC 相結合的系統模式,實現對溫室系統的無線遠程監控。在溫室現場采用觸摸屏和PLC 相結合的模式,便于現場直接觀測、控制。 監控系統傳感器部分可監測種植環境中的室溫、濕度、營養液EC 值和PH 值等。執行器部分包括控制溫濕度及光照的相關設備,以及用于控制營養液EC 值、PH 值的流量計及電磁閥,用于控制水泵、循環泵啟停的繼電器等。觸摸屏實現現場設備的啟??刂?、部分參數設置、主要數據顯示及實時報警。PLC 及擴展模塊是控制系統的核心,通過控制模塊完成與GPRSDTU 的數據交互。 PLC(采集設備)定時將數據發送給GPRSDTU,同時PLC 實時接收GPRSDTU發來的數據, 完成相應控制功能,GPRSDTU 收到PLC 發來的數據后會立即轉發到數據服務中心。
PLC 采用西門子S7-200 系列的224XPCN, 具備兩路RS-485 通信接口,其中一個通信接口是與現場觸摸屏相連接的,而另一個通信接口是用于數據遠傳的, 采用MODBUS 協議通訊,符合設計需求。 該PLC 還具備14 入/10 出的開關量I/O,2 入/1出的模擬量I/O,最大可擴展168 點開關量、38 點模擬量。 模擬量擴展模塊為EM235,有4 入/1 出的模擬量I/O。 觸摸屏采用西門子smart1000 觸摸屏,該觸摸屏準確地提供了人機界面的標準功能,經濟實用,具備高性價比。 流量計采用霍爾流量計用于檢測營養液母液及酸液的輸入量,當液體通過轉子組件時,磁性轉子轉動并且轉速隨著流量的變化而變化, 霍爾傳感器輸出相應脈沖信號,反饋給控制器,由控制器進行調控。
無線通信模塊采用的是深圳宏電的H7210DTU,H7200 無線DDN 通信系統為用戶提供高速、永遠在線、透明數據傳輸的虛擬專用數據通信網絡。
DTU 配置采用宏電廠家提供的H7000 系列管理工具,本系統采用固定IP 地址,設置DSC 的IP 地址及端口號,與DSC 的通訊方式為UDP+DDP, 設置波特率,DTU 身份識別碼為移動的手機號,需保證DTU、下位機、組態軟件三者的通信參數設置一致。
采用力控公司的FonceControl7.0 組態軟件,使系統配置組態、控制點組態、工藝過程組態、報警報表和趨勢曲線等軟件設計實現模塊化。
力控軟件與DTU 的通訊配置,選擇“I/O 設備組態”,進入IoManager。 選擇“MODBUS(RTU 串行口)”,進行設備配置,通訊方式為網橋,設備廠家為宏電,端口號和終端ID 號設置與宏電DTU 設置一致。
本設計采用力控組態軟件設計系統的監控畫面,實現實時監控及對數據的采集處理,提供報警、報表、實時曲線、歷史曲線、打印等功能模塊,不但能夠對無土栽培工藝流程進行動態畫面演示,對現場采集的數據進行存儲、查詢,而且能夠對現場設備進行超限報警設置,顯示實時及歷史趨勢,提供用戶管理功能等。 遠程監控畫面如圖1 所示。

圖1 遠程監控畫面
該遠程監控系統具有可擴充性,支持采集終端、傳感器等規模數量的增加;系統具有較好的易維護性,可對遠程數據采集終端執行相應的遠程操作命令, 包括遠程參數設置與遠程控制等;同時具有操作簡易性,系統軟件功能完善,采用模塊化、圖形化設計,操作簡單方便。 該遠程監控系統能夠安全可靠、準確實時、全面高效地將無土栽培環境信息展現給遠程監控人員。
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