電壓暫降原因分析及其源定位綜述

楊志超，詹萍萍，嚴浩軍，呂干云

（1.南京工程學院電力工程學院，南京211167；2.配電網智能技術與裝備江蘇省協同創新中心，南京211167；3.寧波供電公司，寧波315000）

電壓暫降原因分析及其源定位綜述

楊志超1，2，詹萍萍1，2，嚴浩軍3，呂干云1，2

（1.南京工程學院電力工程學院，南京211167；2.配電網智能技術與裝備江蘇省協同創新中心，南京211167；3.寧波供電公司，寧波315000）

正確分析識別電壓暫降原因和擾動源位置不僅有助于界定分清電壓暫降事故中供用電雙方各自的責任，且可作為公平合理地解決相關爭議和糾紛的重要依據。為此，綜述了電力系統電壓暫降的產生原因及其源定位方法。首先討論了電壓暫降起因的分析及識別，然后重點對基于單一監測點和多監測點兩大類方法進行深入的剖析，并分析了它們各自的原理、優勢和不足，最后對電壓暫降源定位方法進行了總結。

電壓暫降；產生原因；源定位；綜述

電氣與電子工程師協會（IEEE）將電壓暫降定義為在系統頻率時供電電壓有效值瞬時減小到額定值的10%～90%，其持續時間一般為0.5～30個工頻周波[1]。電壓暫降是目前最嚴重的電能質量問題之一，近年來電力電子設備和微處理器設備在工業生產中廣泛應用，而這些設備對暫降特別敏感，導致設備損壞與誤動作，電壓暫降也因此給這些敏感工業用戶帶來了巨大的經濟損失，引起了國內外電工領域的廣泛關注[2-3]。

電壓暫降源識別的目的是找出引起電壓暫降的原因類別。而電壓暫降源的定位是確定引起電壓暫降的擾動源位于監測裝置的上游或下游方向[4]，從而界定供用電雙方的責任，如圖1所示。電壓暫降源定位對事故診斷、補償以及責任認定十分必要[4]。

自2000年以來，國內外學者對電壓暫降源監測、識別和定位等取得了較為豐富的研究成果，本文從電壓暫降原因分析和識別入手，分析造成電壓暫降的根本原因，然后重點從基于單一監測點和多監測點兩大類方法對電壓暫降源定位進行闡述，最后對這兩大類方法進行總結。

1 電壓暫降原因分析

總的來說，電源阻抗分壓增大是引起公共連接點電壓暫降的根本原因。大部分電壓暫降的起因主要分為3大類：電纜損壞、雷電、動物、設備故障等各種原因引起的短路故障、變壓器激磁涌流、感性電動機啟動及其他大容量負荷投運等，大量電磁暫態程序EMTP（electro-magnetic transient program）、MATLAB等建立的仿真模型已證實了相應結果[5-6]。此外，近年隨著分布式電源接入電網，分布式電源DG（distributed generation）的控制策略、出力和接入位置都會對電壓暫降產生一定的影響[7]。

近年來，國內外學者針對造成電壓暫降各種原因，進行了廣泛的分析和識別研究。大部分方法是通過時頻分析工具對電壓暫降進行信號處理，以提取各種電壓暫降源的不同特征，然后采用統計方法或機器學習的方法實現電壓暫降各種原因的識別。Hilbert-Huang變換（HHT）結合小波包能量譜可有效分析電壓暫降和提取突變點、幅值、諧波等特征量，進而進行電壓暫降源識別，實驗結果證明了良好的識別準確性和實用性[8]，但是小波包計算復雜。S變換和改進S變換是電壓暫降等暫態電能質量的一種良好時頻分析工具，研究者利用S變換和改進S變換有效提取電壓暫降的時域、頻域和時頻域的豐富特征，在此基礎上結合統計熵、相似度值及支持向量機等實現電壓暫降原因的識別[9-11]，可靠性高。此外，通過提取相應的特征值進行Mamdani型模糊推理，也是實現電壓暫降源識別的一種有效途徑[12]，其實現更簡單。王世旭等[13]則提出了基于標簽傳播半監督學習的電壓暫降原因識別，建立了K-近鄰圖模型的半監督學習方法，與已有的神經網絡、最小二乘支持向量機等傳統監督學習算法相比，該法在歷史數據較少的情況下具有更高的識別準確率且實時性好。

2 基于單一監測點的暫降源定位方法

電壓暫降源定位示意如圖1所示。基于單一監測點暫降源定位方法是對監測器本地數據進行分析，擾動源一般定位在監測點的上游或下游位置，是目前暫降源定位的主要方法。以下幾種方法是基于單一監測點來定位電壓暫降源的位置。

2.1 基于擾動功率和能量的定位法

2.1.1 基于擾動有功功率和能量的方法

該方法[14]是基于擾動有功功率DP和擾動有功能量DE定位，因擾動造成瞬時功率發生變化，則擾動有功功率和流過監測器的擾動有功能量分別定義為

圖1 電壓暫降源定位示意Fig.1Diagram of source location for voltage sag

式中，Pf和PSS分別為暫降過程中的有功功率和正常穩態條件下的有功功率。

DE指數的符號表示暫降源的位置，如果是正的，暫降源位于監測裝置的下游；否則，暫降源位于監測裝置的上游。該方法的準確性很大程度上取決于DE和DP指數兩個量的吻合度，如果DE和DP指數結果不匹配，那定位的準確度就會降低[15-16]。除了基于擾動功率和能量計算方法，另一種方法是基于無功功率的變化[17]。該方法中，當無功功率為負時，故障在下游；否則在上游。

2007年，Wei等采用了瞬時功率理論，其進一步分解為基Hilbert轉換瞬時功率和無功功率來定位電壓暫降源。該方法表示，如果計算瞬時功率和無功功率是負的，那么電壓暫降源位于下游；否則，電壓暫降源在上游[18]。該方法的準確性受故障和故障初始阻抗角的影響。

2.1.2 基于S變換的擾動功率方法

該方法[19]是基于S變換下的擾動功率DPST進行電壓暫降源定位。S變換是一種時頻可逆分析方法，其思想是對連續小波變換和短時傅里葉變換的發展，將產生的時間–頻率表示為時間序列信號[20]。S變換下的擾動功率為

式中，VSTS、ISTS、VSTT、ISTT分別可以用穩態S階段和暫態T階段的電流電壓經過S變換獲得。如果DPST＞0，那么暫降源位于下游；反之，暫降源位于上游。

2.1.3 基于小波多分辨率的方法

該方法是基于多分辨率的概念，利用暫降時監測點的低頻能量[21-22]進行定位。該方法先計算發生暫降時三相瞬時功率的變化，然后利用小波多分辨率的方法計算電力信號的能量變化，以低頻能量在暫降期間的變化極性來定位暫降源相對于監測點的位置。

E和E0分別是暫降期間和穩態時相同時間低頻信號能量的大小，ΔE=E-E0，ΔE反映了暫降期間能量相對于穩態時的變化值，若暫降期間ΔE為負，則暫降源在該監測點上游；反之，則在監測點下游。

2.2 基于阻抗變化的方法

2.2.1 基于等效阻抗實部極性的方法

在該方法[23]中，首先提取和分析基波正序電壓和電流。然后利用方程計算等效阻抗，如果該阻抗是正的，表示上游故障，負號表示下游故障，其計算方程為

式中，Vpre、Ipre和Vsag、Isag分別是故障前后的基波序電壓和電流幅值。這種方法由于假設是線性負載，可靠性比較低。然而，在一個實際的系統總有非線性負載如變量頻率驅動器和感應電動機。對于非線性負載，該方法需要改進考慮瞬態負載的特性。

基于系統軌跡斜率定位法[24]是對等效阻抗實部極性定位法的一種變形。該方法是基于故障時電壓電流之間的關系。首先，繪制發生擾動時電壓和電流曲線，然后應用最小二乘法擬合成直線。線的斜率的符號表示擾動的方向，其本質與等效阻抗實部法相類似。如果擬合線的斜率是正的，則暫降源位于監測點的上游；反之負的斜率表示暫降源位于監測點的下游。

2.2.2 基于距離阻抗繼電器的方法

該方法[25]是通過在監測位置測得的電壓電流相量來計算視在阻抗來定位電壓暫降源的位置。其中監測點的視在阻抗定義為

式中：Z1為故障時的正序阻抗；ΔZ為故障阻抗及負載特性；V和I分別為監測點的電壓和電流相量。如果故障時得到的阻抗的幅值小于故障前的阻抗幅值并且故障期間的阻抗角大于零，則暫降源位于下游；否則暫降源位于上游。但在輻射網絡中若故障發生在電源和距離阻抗繼電器之間，阻抗不會發生變化，則此時該方法無法正確定位電壓暫降源的位置，此外在沒有距離繼電器的系統中該方法不能應用。

2.2.3 基于瞬時阻抗定位法

該方法[26-27]是基于dq坐標下的瞬時阻抗來定位電壓暫降源位置。首先對監測點測量的三相電壓和電流進行正交Park變換，然后計算dq0坐標系下的瞬時阻抗，最后根據該阻抗變化確定電壓暫降源位置。假設三相系統的電壓和電流為u（t）和i（t），則在dq0坐標系瞬時阻抗的表達式為

該方法指出，如果該阻抗在暫降期間減小，則暫降源在下游；反之則在上游。

2.3 其他單一監測定位法

2.3.1 基于實部電流的方法

基于實部電流的方法是以電壓方向為參考，使用功率因數角來定位暫降源[28]。在這種方法中，在監測點的電流大小，然后用電流大小乘以功率因數角（即電壓/電流的相角）的余弦，得到實部電流。如果獲得的值是正的，即Icos θ＞0，電壓暫降源位于下游；Icos θ＜0則在上游。

上述方法進一步發展為電流分量指數CCI（current component index）算法[29]。CCI算法的表示方法為

式中，Icos φbf=CCIbf和Icos φf=CCIf分別是暫降前和暫降期間的電流分量指數。如果暫降期間測得的CCI高于暫降前的CCI，則暫降源位于上游；反之則位于下游。

2.3.2 僅基于電壓量的方法

該方法通過比較在變壓器兩側測得的故障前后的電壓暫降幅值[30]，即

式中：V1和V2為變壓器兩側的電壓暫降深度；V1pre、V1sag和V2pre、V2sag分別為變壓器兩側的故障前后電壓幅值。變壓器兩側電壓暫降的方程為ΔV1= Z1Ifault，ΔV2=（Z1+ZT）Ifault，其中ZT為變壓器阻抗，Ifault為故障電流。在這個方法中是利用比較變壓器兩側電壓暫降深度來定位暫降源的位置。如果ΔV1＞ΔV2則故障在上游；否則在下游。

2.3.3 基于暫降幅值和相位跳變的方法

該方法[31]僅通過連接點電壓的暫降幅度和相位跳變情況實現源定位，它認為由傳輸線故障和工業用戶網內故障引起的電壓暫降，其暫降幅度與相位跳變之間的軌跡線有不同模式特征，據此判斷出暫降源來自傳輸線故障還是用戶網內。但該方法沒有給出兩邊都是傳輸線情況下的暫降源定位判據。

3 基于多監測點電壓暫降源定位方法

先前討論的所有方法通過使用單一監測裝置得到暫降源位于從監測點方向的下游或上游。為了更加準確地定位電壓暫降源的位置，在多PQ監測方法中，網絡中安裝多個PQ監測器來定位電壓暫降源在全網的具體位置。將在電網中的PQ監測點收集的每個數據都保存在數據庫，處理多個PQ監測器測得的數據后，來定位暫降源的位置。

3.1 基于不同暫降原因的方法

該方法[32]通過考慮擾動起因定位電壓暫降源的位置，它先根據監測點的電壓/電流特征進行暫降原因診斷分類，然后對不同起因暫降分別進行源定位。首先根據線路故障暫降幅值判斷是否由線路故障引起，若是線路故障暫降則根據電流變化量進行定位，若

3.2 基于支路電流偏差法

支路電流偏差BCD（branch current deviation）方法使用在電網安裝大量的電壓監測器來定位電壓暫降源位置[33-34]。BCD方法的第一步是通過故障電流對暫降電壓的靈敏性分析，確定要安裝電能質量監測器PQM的位置和數量，然后通過在擾動位置前后優先級計算分支電流偏差來跟蹤電壓暫降源位置。PQM的安裝位置可以由方程和

決定。這個方程表示的系統故障電流對暫降電壓的靈敏度性分析。通過方程（11）對所有的母線降序排列，優先安置幾個PQM。

監測裝置所在母線的各支路電流變化量為

式中，Ipre和Isag分別為故障前后的電流值。當故障發生時，連接到故障母線的支路電流將顯著增加，然后檢測電流出現較大偏差，通過擾動前后優先級計算支路電流偏差可確定電壓暫降源的位置。該方法采用了電壓擾動的改進能量指數和相位角的變化指數。通過驗證，該方法適用于輻射網絡和環網。

3.3 基于節點電壓偏差指數法

該方法[35]用系統的系數矩陣和電壓測量矩陣估計所有非監測點的母線電壓，然后基于最大偏離穩態電壓值來定位電壓暫降源。各節點電壓暫降深度采用百分比形式，即

式中：VSS為穩態電壓；Vsag，min為故障過程中的最小電壓值。

由式（14）可計算出各母線的最大偏離穩態電壓值V，它們中最大值Vmax（即暫降最嚴重）對應的母線為電壓暫降源故障母線。如果PQ監測器位置和數量與系統的系數矩陣是確定的，可估計非監測點的母線電壓。這種方法不考慮LG、LLG、LLL故障和電動機的啟動引起的電壓暫降，具有一定的局限性。

Kazemi等[36-37]提出了一種新穎的基于多變量回歸模型MVR（multivariable regression model）的暫降源定位方法。該方法使用在一個變電站記錄或通過模擬測試系統仿真得到的數據來獲取所有系統母線之間的關系，然后基于相關系數確定PQ監測器的最佳的數量和位置。如果在某處母線發生故障，MVR模型利用電壓偏差指數VD和標準差指數SD估計所有的非監測點的母線電壓，以便定位電壓暫降源的較確切位置。

式中，Vi和分別是測量電壓和平均電壓。MVR方法被認為是優于其他方法，因為它可以用多電能質量監測器PQMs（powerqualitymonitorings）確定電壓暫降源的確切位置，并且其克服現有基于多個監測器的電壓暫降源定位方法的局限，可以同時適用于配電和輸電網絡定位暫降源。

4 結論

本文主要回顧了電力系統中電壓暫降的原因分析及其源定位的方法，重點從基于單一監測點和多監測點兩大類進行闡述。基于單一監測器的方法只能識別從監測點暫降源的相對位置而不是確切位置，多數方法對傳輸網絡的暫降源定位準確性較差。而多監測方法由于增加了電能質量監測器數量能較好地定位暫降源相對較準確的位置，而不是單一地定位在監測點的上游或者下游。而對于單一監測點定位法，作為目前最主要的定位方法，能準確地定位對稱故障和不對稱故障引起的電壓暫降源的位置，但是該類方法也存在下述幾方面局限。

（1）該類方法只能定位從監測點暫降源的相對位置而不是確切位置。

（2）大多數方法適合于輻射性網絡的暫降源定位，而在傳輸網絡中的暫降源定位的準確性較差。

基于多監測器電壓暫降源定位法由于增加了PQM數量，能較好地定位暫降源的相對較準確的位置，而不是單一地定位在監測點的上游或者下游，而且可針對電壓暫降的產生原因進行分析。當然，現有的基于多監測器的電壓暫降源定位方法也存在一定的局限性。

（1）大多數方法對傳輸網絡的暫降源定位準確性高于配電網的電壓暫降源定位。

（2）暫降源位置的準確性依賴于安裝監測器的數量和位置。目前大多數方法只能將暫降源定位到區域級等不精確的位置，如母線的位置。

（3）大部分方法需要詳細的系統阻抗和其他系統數據信息。

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Review on Cause Analysis and Source Location for Voltage Sag

YANG Zhi-chao1，2，ZHAN Ping-ping1，2，YAN Hao-jun3，Lü Gan-yun1，2
（1.School of Electric Power Engineering，Nanjing Institute of Technology，Nanjing 211167，China；2.Jiangsu Collaborative Innovation Center of Smart Distribution Network，Nanjing Institute of Technology，Nanjing 211167，China；3.Ningbo Power Supply Company，Ningbo 315000，China）

The correct detection of the cause and the voltage sag source，not only helps to define the respective responsibilities of the supply/demand side to distinguish between electricity voltage sags for the accident，but also can be used as an important basis for voltage sag fault detection，diagnosis and formulation of mitigation measures.This paper reviews voltage sag cause analysis and source location in power system.The paper starts with cause analysis and classification of voltage sags，and then focuses on single and multi-monitor based methods in depth.Their principles，advantages and disadvantages are compared.Finally，the methods for voltage sag source localization are summarized.

voltage sag；cause；source location；review

TM714

A

1003-8930（2014）12-0015-06

楊志超（1960—），男，本科，副教授，研究方向為有源配電網電能質量補償控制技術、電力設備在線監測與狀態評估。Email：yangzcnj@126.com

2014-07-02；

2014-08-19

國家自然科學基金項目（51107120，51077068）；江蘇省高校自然科學研究基金面上項目（13KJB470006）；浙江省電力公司2014年科技計劃；南京工程學院引進人才基金項目（YKJ201214）

詹萍萍（1990—），女，碩士研究生，研究方向為電能質量。Email：zhanpingp@126.com

嚴浩軍（1963—），男，本科，高工，研究方向為電力輸變電設備、無功補償技術。Email：stmc17@sina.com