基于北斗GPS雙模定位的新型農機作業面積測量裝置的研制

李 照

0 引言

隨著我國農業生產逐步規模化、集約化，農機裝備水平不斷提升，農機服務組織日益壯大，服務領域不斷拓寬，新型農機作業面積測量裝置正是在農機作業越來越社會化、作業面積對農機作業收入影響日益顯著的大背景下，為精確測量作業面積、快速計算作業價格、方便農機手實際操作，從而提升農機作業整體收益而研制的。該裝置在提升面積測量精度的前提條件下盡可能降低成本，以高性價比的STM32F103R微處理器為核心，以北斗GPS雙模定位為主要測量方式，定時接收衛星定位信號，并通過坐標變換算法轉換為用戶坐標，同時采用液晶顯示和鋰電池供電，可在任何場景下清晰地將有效信息展示給用戶，方便農機手在野外和夜間農機作業中使用。

1 STM32F103R微處理器簡介

意法半導體公司生產的STM32F103R是基于Cortex-M3架構的32位微控制器，具有低成本高性能的特點，可用于微小型便攜式智能化設備，其CPU的主頻高達72 MHz。STM32F103R的硬件資源包括：高達128 K字節的Flash、20 K字節的SRAM、2個高速I2C、3個快速USART、4個通用定時器，以及42個GPIO引腳，能夠滿足該裝置對硬件資源的需求。

2 系統硬件設計

2.1 總體方案設計

該系統硬件以STM32F103R 32位微處理器為核心，測量模塊采用北斗GPS雙模定位芯片VK25BDMT；顯示模塊采用JLX12864G液晶模塊；電池供應采用3.7 V鋰電池供應工作所需電能；開關按鍵采用薄膜按鍵，美觀方便；驗鈔功能使用藍光LED，照明功能采用白光LED。系統的硬件總體結構如圖 1所示。

圖 1 硬件總體結構圖

2.2 北斗GPS雙模定位模塊

2.2.1 VK25BDMT芯片介紹