無人駕駛不是夢

Ivy

近日，谷歌在Code大會上發布了自制的無人駕駛汽車原型，外觀像極了有輪子的平底船。這輛車沒有方向盤，沒有剎車，沒有油門，只有數個的傳感器和谷歌獨立開發的安全系統。

谷歌在過去4年中一直在研發自行駕駛的汽車。目前，谷歌已開始生產100輛實驗電動車，并取消了汽車中所有常規操控設備。司機能控制的只有一個“緊急制動”按鈕，用于發生意外時停車。汽車的前部會用類似泡沫的材料制作，以防電腦運算失誤撞到行人。它看起來像是一個來自未來的泡泡汽車，經過專門設計可以自行駕駛。與谷歌用自行駕駛技術改裝的那些方方正正的雷克薩斯（Lexus）SUV相比，是一個極大的改變。目前的計劃是在加利福尼亞開展行駛測試，首先是載著谷歌員工在該公司龐大的園區里穿行。

這款汽車可以用一個智能手機應用招來。接到乘客后，就會自動行駛到智能手機應用里選定的目的地，無須任何人為干預。谷歌不愿透露是打算進軍汽車制造業務，還是只想向汽車制造商提供技術，但是該公司表示，有很大的可能性說服監管部門批準沒有司機的汽車上路。一項可能的用途是：無司機出租車。

積極參與這個研究項目的谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林表示，一年多以前，在邀請谷歌員工在日常通勤路上使用自行駕駛汽車進行實驗之后，谷歌決定改變汽車的研發計劃。

真正的無人駕駛

之前，谷歌曾對雷克薩斯、奧迪和豐田等七種車型進行改造，在車上安裝雷達感應器、激光測距機、攝像頭，并配備導航系統、谷歌龐大的地圖數據系統，車通過計算機系統來控制，實現“無人駕駛”。

不過，這些改造車有個共同點，就是它們始終只是改造了車輛的部分硬件和軟件，車輛還是能夠啟動人為駕駛模式的。而谷歌這次發布的新車，其設計和構想都由谷歌獨創，車內沒有剎車踏板、油門踏板、方向盤，也沒有倒后鏡、后座，人只要坐進去系好安全帶，按下啟動按鈕，車子就會自己動起來。

在原本的改裝車中，汽車雖然能夠處理大部分的實際路況，也累計了70萬英里的測試，但它還沒能做到真正的獨立駕駛。每次改造的無人駕駛車上路時，都會有兩名谷歌員工密切監控著，隨時介入緊急狀況。

而這次亮相的新車，不需要人力安全保障，完全用計算機來控制。比起原來的改裝車，新車配置了更好的傳感器，能看到兩個足球場范圍內的狀況，讓車擁有360度無盲點視野。而此前改裝的雷克薩斯無人駕駛車，只有約12度的視場。

如何解決安全問題

安全是谷歌考慮的首要問題。谷歌認為，車輛的安全核心在于速度，因此谷歌這次發布的原型車車速限制在25英里/小時（約40公里/小時）。經過研究對比，汽車在發生碰撞時，25英里的適度所產生的能量是35英里的一半，因此只要速度放慢些，碰撞動能就越小，損毀可能性也越小。

在原材料上，谷歌使用泡沫支撐前保險杠，這樣能緩沖撞擊。車子的擋風玻璃也使用較為柔韌的材料。在設計這些部位的時候，谷歌更多考慮的是行人的安全。據統計，全球每年約120萬人死于交通事故，其中約40%是行人或騎自行車的人。傳統的車輛設計者甚少考慮路人的安全問題，多把重點關注在車內人員的安全，而谷歌的做法突破了這一點。

自動駕駛的安全也不得不考慮。谷歌架設了一套容錯架構，車內有兩套馬達和剎車系統，一套失靈了，另一套就會自動接管。

真正的困難還未來臨

盡管此次展示的車輛只是概念，谷歌已經開始考慮大量生產的事宜。無人駕駛汽車仍有許多技術問題有待解決，如在雨雪天氣的感應器敏感度問題，但谷歌開發者說“一切技術問題只是時間問題而已”。

如果技術問題都已經解決了，谷歌的煩惱并沒有結束，而是剛剛開始。無人駕駛的汽車如果真要大量涌入道路，整個道路的交通規則甚至法律規定都要改變，這將是非常漫長的過程。人們需要適應無人駕駛汽車的新節奏，而無人駕駛汽車和有人駕駛汽車也要長時間的磨合過程。這些問題，谷歌都沒辦法避免。

一旦無人駕駛車大量普及，就會威脅到有人駕駛車輛的存在，甚至可能影響到整個汽車的產業鏈。比如駕校陪練市場萎縮，出租車司機失業，汽車維修行業和保險行業的改變等等。當然，新的產業也會帶來新的就業機會，將會帶來更多與高科技相關的崗位，如程序開發和維護、道路數據分析師等等。

總之，谷歌發布的新型無人駕駛汽車原型，拋棄了方向盤、剎車踏板和油門踏板三個傳統車輛的基本構建，取而代之的是各種傳感器和軟件管理系統。通過攻克駕駛和安全等的難題，谷歌的無人駕駛車將可能很快駛入真正的道路上，但這也會帶來新一輪的挑戰。endprint