空預(yù)器變頻器制動單元的應(yīng)用與解析

朱旦亮+++鐘天翔

摘 要：通過對空預(yù)器變頻器及其負載特性的功率計算，合理選擇制動單元接入變頻器直流回路并設(shè)置恰當?shù)目刂茀?shù)以消除制動過程中產(chǎn)生的再生過電壓，最終提高了變頻器應(yīng)對不同負載波動的安全穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：變頻器；制動單元；應(yīng)用

引言

空氣預(yù)熱器是火力發(fā)電廠鍋爐系統(tǒng)中的重要組成部分，實際運行中如果其轉(zhuǎn)子摩擦卡澀會引起驅(qū)動電機變頻器故障跳閘進而導(dǎo)致機組RB或停機。針對此類故障一方面應(yīng)盡量避免轉(zhuǎn)動機械的發(fā)生變形摩擦，另一方面可以考慮在驅(qū)動變頻器直流回路接入制動單元以實現(xiàn)空預(yù)器卡澀波動狀態(tài)下的再生制動。即以制動單元把電動機回饋的再生過電壓以熱能的方式消耗掉，維持直流母線電壓在正常水平，保證變頻器在負載波動時可靠運轉(zhuǎn)不發(fā)生故障停機。接入制動單元的選擇和接線方法及變頻器相關(guān)控制參數(shù)的設(shè)置都必須根據(jù)不同的現(xiàn)場設(shè)備具體分析計算，并結(jié)合實際使用效果進一步調(diào)整優(yōu)化，可以達到提高變頻器驅(qū)動設(shè)備安全穩(wěn)定性能的效果。

1 空預(yù)器變頻器運行現(xiàn)狀

玉環(huán)發(fā)電廠四臺1000MW發(fā)電機組配套鍋爐為哈爾濱鍋爐廠有限公司引進三菱重工業(yè)株式會社（Mitsuibishi Heavy Industries Co. Ltd）技術(shù)設(shè)計制造的HG-2953/27.46-YM1型一次再熱、平衡通風、露天布置、固態(tài)排渣、超超臨界變壓運行直流鍋爐。其中每臺鍋爐安裝2臺空氣預(yù)熱器，選用哈爾濱鍋爐廠有限責任公司生產(chǎn)的哈鍋34-VI（T）-1850（2000）-SMR型三分倉回轉(zhuǎn)式空氣預(yù)熱器并配裝變頻器驅(qū)動電機正常運轉(zhuǎn)。

每臺預(yù)熱器轉(zhuǎn)子配備主輔兩臺驅(qū)動電機（兩電機參數(shù)相同，額定功率30kW，額定電壓380V，額定轉(zhuǎn)速1450r/m），主電機與減速機直接連接，輔電機通過超越離合器與減速機連接，兩臺電機一臺工作，一臺備用，并且設(shè)置有空預(yù)器氣動盤車裝置。轉(zhuǎn)子運行轉(zhuǎn)速分為正常轉(zhuǎn)速模式和低速模式，低速模式為預(yù)熱器清洗時采用，正常轉(zhuǎn)速為1r/min。設(shè)計考慮減少空預(yù)器轉(zhuǎn)子啟動過程中的機械沖擊，延長設(shè)備使用壽命，故轉(zhuǎn)子啟動采用變頻斜坡軟啟動方式。轉(zhuǎn)子啟動后，變頻器以50HZ的固定頻率運行，驅(qū)動空預(yù)器主、輔電機的變頻控制柜采用A-B Power FleX 70變頻器，一旦主變頻故障跳閘，由DCS聯(lián)鎖信號運方啟動輔變頻繼續(xù)運行。

空預(yù)器本體技術(shù)參數(shù)見表1。

#2機組2B空預(yù)器在正常運行中變頻器電流穩(wěn)定在21A左右輕微波動，范圍在20A到21.8A。變頻器母線電壓在586V，沒有加裝外接制動單元。某次空預(yù)器中落入因震動松脫的沖洗水管雜物導(dǎo)致轉(zhuǎn)子產(chǎn)生周期性劇烈磨擦，變頻柜運行電流急劇變化，并聽到空預(yù)器內(nèi)部有斷續(xù)摩擦卡澀聲音。此時變頻器運行電流上升到32～97A左右，變頻器母線電壓在580～700V之間跳變，空預(yù)器主電機75秒后跳閘且變頻器發(fā)“Over Voltage”即內(nèi)部直流過電壓故障報警；系統(tǒng)自動切換到空預(yù)器輔電機變頻運轉(zhuǎn)后仍有轉(zhuǎn)子摩擦，電流持續(xù)波動。主電機變頻經(jīng)復(fù)位過電壓故障后恢復(fù)正常待機狀態(tài)，空預(yù)器轉(zhuǎn)子經(jīng)過一段時間把雜物磨擦削平后，電流逐漸平穩(wěn)并回到正常范圍。

2 故障分析

空預(yù)器變頻器正常運行時變頻器按固定頻率50Hz驅(qū)動電動機，電機經(jīng)減速機直接連接轉(zhuǎn)子并帶動其旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動受阻卡澀，電機的轉(zhuǎn)速下降，這時的電機相當于再生制動狀態(tài)（即發(fā)電機狀態(tài)），隨著轉(zhuǎn)速的下降，電機產(chǎn)生的回饋電壓疊加在變頻器的母線電壓上，導(dǎo)致母線電壓升高，當電壓升高超過700V，由于外部沒有接制動單元，這部分能量無處消化，引發(fā)變頻器發(fā)出“Over Voltage”即內(nèi)部直流過電壓故障并跳閘。所以從提高驅(qū)動變頻器抗負載波動能力方面考慮可以采用外接制動單元的方式把由于再生制動升高的變頻器母線電壓以熱能的方式消耗掉，同時為使系統(tǒng)平穩(wěn)調(diào)速需設(shè)置適當?shù)募訙p速時間等控制參數(shù)。

3 制動單元的選擇

目前計算制動單元的方法很多，從工程角度通常是估算出制動單元的電阻阻值和功率容量兩個重要參數(shù)。制動單元是按照短時間歇性工作設(shè)計的電子設(shè)備，其在大電流下長時間工作的能力有限，因此應(yīng)用時必須合理選型，保證制動單元工作不會因通過過大的電流和過熱而損壞。制動單元的選型是以其額定電流和峰值電流為依據(jù)的。額定電流的大小與制動單元能夠長時間連續(xù)工作的電流成正比，而峰值電流則代表了制動單元所能通過的最大電流。要保證制動單元正常工作，必須保證流過制動單元的最大電流小于其峰值電流，且最大電流與制動頻率Kc 的乘積小于其額定電流。

制動單元在工程上通常選用的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱和減低寄生電感量，并選用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化；鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外形美觀具有較強的耐振性，更適于應(yīng)用在高度惡劣工業(yè)環(huán)境中。考慮到穩(wěn)定性及安全因素，空預(yù)器變頻器選擇外接波紋電阻。

3.1 制動單元動作電壓準位

當直流母線電壓大于或等于制動電壓準位時，制動單元才投入工作進行能量消耗，經(jīng)查A-B Power FleX 70變頻器400V制動電壓準位是母線電壓大于或等于690V。制動電壓準位對照如表2。

表2 制動電壓準位對照 （單位：V）

注：容許輸入電源有±10%的變動。

3.2 制動頻率

首先需確定系統(tǒng)的制動頻率Kc，通過降低制動頻率可以讓制動單元和波紋電阻有充分的時間來解除因制動而產(chǎn)生的熱量。當波紋電阻發(fā)熱時，電阻值將會隨溫度的上升而變高，制動轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。Kc定義為系統(tǒng)制動時間占總制動周期的時間比例。

制動頻率Kc=制動持續(xù)時間T1/制動周期T2×100%，如圖1所示。

圖1

不同的負載類型，其實際制動頻率Kc也會有所不同，因此盡可能根據(jù)實際調(diào)速設(shè)備的運行狀況來確定Kc的值。在無法確定實際負載運行情況時，可以參考以下的經(jīng)驗取值。常見負載類型的制動頻率如下：endprint

電梯Kc=10-15%

油田磕頭機Kc=10-20%

開卷和卷取Kc=50-60%

離心機Kc=5-20%

下放高度超過100 米的吊車Kc=20-40%

偶然制動的負載Kc=5%

其他Kc=10%

經(jīng)查空預(yù)器轉(zhuǎn)速為1r/min，經(jīng)觀察空預(yù)器轉(zhuǎn)子與密封之間的摩擦是斷續(xù)的，從DCS調(diào)出該電機電流，查看60S內(nèi)電流的峰值，累加電流峰值持續(xù)的時間，經(jīng)反復(fù)觀察電機電流升到70A左右時，母線電壓大約650V左右，認為母線電壓超過650V時其峰值電壓超過700V的可能性較大，即達到制動單元動作電壓準位，制動單元起作用。累計70A以上峰值持續(xù)時間為5S，制動頻率=5/60約為8%，估算為10%。

3.3 制動單元的計算

3.3.1 阻值計算

在制動或負載卡澀過程中，電動機將處于再生制動狀態(tài)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓使電路中制動開始瞬間的電壓接近額定電壓的2倍。在實際制動中，當放電電流接近電動機額定電流一半時，就可以得到與電動機額定轉(zhuǎn)矩相同的制動轉(zhuǎn)矩了，參考設(shè)備廠家提供計算制動單元電阻值的經(jīng)驗公式粗略計算為：

RB=

式中UD為允許最大制動電壓，IMN為電動機額定電流。為了保證變頻器不受損害，必須限定當流經(jīng)制動單元的電流為額定電流時電阻數(shù)值為制動電阻的最小數(shù)值。選擇制動電阻時，不能小于該阻值。

RBmin=

綜上所述，實際制動電阻數(shù)值的選擇范圍是

3.3.2 功率的選擇

當制動電阻在直流電壓為制動電壓狀態(tài)中工作時，其消耗的功率為：

P0=

耗用功率的含義是：如果電阻的功率按此數(shù)值選擇，該電阻可以長時間地接入在電路中工作。現(xiàn)場中制動電阻的功率主要取決于制動頻率Kc。因為系統(tǒng)的進行制動時間比較短，在短時間內(nèi)，制動電阻的溫升不足以達到穩(wěn)定溫升。所以，決定制動電阻容量的原則應(yīng)在制動電阻的溫升不超過其允許數(shù)值即額定溫升的前提下，盡可能減少容量。粗略計算為

PB=λP·Kc

其中，λ為制動電阻的降額系數(shù)；PB為制動電阻的功率。

綜上所述，根據(jù)空預(yù)器變頻器實際設(shè)備參數(shù)，即電動機30KW額定電流57A，變頻器額定功率37KW，輸入電壓400V可以計算出得制動電阻的取值范圍是

13.2Ω

再根據(jù)成型配套產(chǎn)品實際選擇阻值為25Ω的波紋電阻箱（BRU 8KW/25R），每臺變頻器加裝一臺波紋電阻箱且通過16mm2軟銅電纜接至變頻器正負制動端子上。通電調(diào)試時再根據(jù)產(chǎn)品手冊修改變頻器程序控制參數(shù)：D163項設(shè)置為“1”即選用外部制動電阻，D161，D162項設(shè)置為“2”即母線調(diào)節(jié)模式設(shè)為動態(tài)制動。

4 制動單元的應(yīng)用效果

經(jīng)過上述制動單元的計算選型及控制程序調(diào)整，波紋電阻接入變頻器直流母線參與再生制動經(jīng)過一周時間的試運行，在負荷平穩(wěn)及波動兩種狀態(tài)下變頻器的母線電壓和運行電流都較穩(wěn)定，并且沒有超溫故障發(fā)生。在空預(yù)器轉(zhuǎn)子有輕微周期性摩擦工況下，母線電壓最高瞬時波動到685V左右變頻器仍保持持續(xù)運行。判斷制動單元選型是否正確的最終依據(jù)，是確保任何情況下，流過制動單元的電流都不超過制動單元的最大電流，避免制動單元因過流而損壞。同時任何情況下制動單元自身的溫度都不會超過70℃，避免制動單元因過熱而損壞。現(xiàn)場測量制動電阻的溫度在環(huán)境溫度26℃下最高不大于39℃，符合相關(guān)要求。如果制動單元在調(diào)試或運行中發(fā)現(xiàn)以下故障現(xiàn)象，可參見變頻器制動單元故障原因分析表，見表3查找相處理方法。

變頻器制動單元故障原因分析表見表3。

表3

5 結(jié)束語

變頻器制動單元的選擇與安裝關(guān)系到變頻器運行的可靠性，其中制動電阻阻值和功率的計算都是從工程角度來考慮，所以在實際應(yīng)用時要結(jié)合現(xiàn)場具體設(shè)備運行工況來調(diào)試優(yōu)化，以便形成一個兼顧安全性和經(jīng)濟性的制動單元應(yīng)用方案。通過以上應(yīng)用實踐說明只要合理選擇制動單元接入變頻器并設(shè)置恰當?shù)目刂茀?shù)就可以消耗運行中的再生過電壓，提高變頻器應(yīng)對不同負載波動下的安全穩(wěn)定性，值得在類似設(shè)備應(yīng)用中推廣使用。

參考文獻

[1]戴廣平.電動機變頻器與電力拖動[M].北京：中國石化出版社，1999.

[2]姚錫祿.變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用[M].福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2005.

[3]Allen-Bradley PowerFlex70變頻器應(yīng)用手冊[Z].

電梯Kc=10-15%

油田磕頭機Kc=10-20%

開卷和卷取Kc=50-60%

離心機Kc=5-20%

下放高度超過100 米的吊車Kc=20-40%

偶然制動的負載Kc=5%

其他Kc=10%

經(jīng)查空預(yù)器轉(zhuǎn)速為1r/min，經(jīng)觀察空預(yù)器轉(zhuǎn)子與密封之間的摩擦是斷續(xù)的，從DCS調(diào)出該電機電流，查看60S內(nèi)電流的峰值，累加電流峰值持續(xù)的時間，經(jīng)反復(fù)觀察電機電流升到70A左右時，母線電壓大約650V左右，認為母線電壓超過650V時其峰值電壓超過700V的可能性較大，即達到制動單元動作電壓準位，制動單元起作用。累計70A以上峰值持續(xù)時間為5S，制動頻率=5/60約為8%，估算為10%。

3.3 制動單元的計算

3.3.1 阻值計算

在制動或負載卡澀過程中，電動機將處于再生制動狀態(tài)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓使電路中制動開始瞬間的電壓接近額定電壓的2倍。在實際制動中，當放電電流接近電動機額定電流一半時，就可以得到與電動機額定轉(zhuǎn)矩相同的制動轉(zhuǎn)矩了，參考設(shè)備廠家提供計算制動單元電阻值的經(jīng)驗公式粗略計算為：

RB=

式中UD為允許最大制動電壓，IMN為電動機額定電流。為了保證變頻器不受損害，必須限定當流經(jīng)制動單元的電流為額定電流時電阻數(shù)值為制動電阻的最小數(shù)值。選擇制動電阻時，不能小于該阻值。

RBmin=

綜上所述，實際制動電阻數(shù)值的選擇范圍是

3.3.2 功率的選擇

當制動電阻在直流電壓為制動電壓狀態(tài)中工作時，其消耗的功率為：

P0=

耗用功率的含義是：如果電阻的功率按此數(shù)值選擇，該電阻可以長時間地接入在電路中工作。現(xiàn)場中制動電阻的功率主要取決于制動頻率Kc。因為系統(tǒng)的進行制動時間比較短，在短時間內(nèi)，制動電阻的溫升不足以達到穩(wěn)定溫升。所以，決定制動電阻容量的原則應(yīng)在制動電阻的溫升不超過其允許數(shù)值即額定溫升的前提下，盡可能減少容量。粗略計算為

PB=λP·Kc

其中，λ為制動電阻的降額系數(shù)；PB為制動電阻的功率。

綜上所述，根據(jù)空預(yù)器變頻器實際設(shè)備參數(shù)，即電動機30KW額定電流57A，變頻器額定功率37KW，輸入電壓400V可以計算出得制動電阻的取值范圍是

13.2Ω

再根據(jù)成型配套產(chǎn)品實際選擇阻值為25Ω的波紋電阻箱（BRU 8KW/25R），每臺變頻器加裝一臺波紋電阻箱且通過16mm2軟銅電纜接至變頻器正負制動端子上。通電調(diào)試時再根據(jù)產(chǎn)品手冊修改變頻器程序控制參數(shù)：D163項設(shè)置為“1”即選用外部制動電阻，D161，D162項設(shè)置為“2”即母線調(diào)節(jié)模式設(shè)為動態(tài)制動。

4 制動單元的應(yīng)用效果

經(jīng)過上述制動單元的計算選型及控制程序調(diào)整，波紋電阻接入變頻器直流母線參與再生制動經(jīng)過一周時間的試運行，在負荷平穩(wěn)及波動兩種狀態(tài)下變頻器的母線電壓和運行電流都較穩(wěn)定，并且沒有超溫故障發(fā)生。在空預(yù)器轉(zhuǎn)子有輕微周期性摩擦工況下，母線電壓最高瞬時波動到685V左右變頻器仍保持持續(xù)運行。判斷制動單元選型是否正確的最終依據(jù)，是確保任何情況下，流過制動單元的電流都不超過制動單元的最大電流，避免制動單元因過流而損壞。同時任何情況下制動單元自身的溫度都不會超過70℃，避免制動單元因過熱而損壞。現(xiàn)場測量制動電阻的溫度在環(huán)境溫度26℃下最高不大于39℃，符合相關(guān)要求。如果制動單元在調(diào)試或運行中發(fā)現(xiàn)以下故障現(xiàn)象，可參見變頻器制動單元故障原因分析表，見表3查找相處理方法。

變頻器制動單元故障原因分析表見表3。

表3

5 結(jié)束語

變頻器制動單元的選擇與安裝關(guān)系到變頻器運行的可靠性，其中制動電阻阻值和功率的計算都是從工程角度來考慮，所以在實際應(yīng)用時要結(jié)合現(xiàn)場具體設(shè)備運行工況來調(diào)試優(yōu)化，以便形成一個兼顧安全性和經(jīng)濟性的制動單元應(yīng)用方案。通過以上應(yīng)用實踐說明只要合理選擇制動單元接入變頻器并設(shè)置恰當?shù)目刂茀?shù)就可以消耗運行中的再生過電壓，提高變頻器應(yīng)對不同負載波動下的安全穩(wěn)定性，值得在類似設(shè)備應(yīng)用中推廣使用。

參考文獻

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[3]Allen-Bradley PowerFlex70變頻器應(yīng)用手冊[Z].

電梯Kc=10-15%

油田磕頭機Kc=10-20%

開卷和卷取Kc=50-60%

離心機Kc=5-20%

下放高度超過100 米的吊車Kc=20-40%

偶然制動的負載Kc=5%

其他Kc=10%

經(jīng)查空預(yù)器轉(zhuǎn)速為1r/min，經(jīng)觀察空預(yù)器轉(zhuǎn)子與密封之間的摩擦是斷續(xù)的，從DCS調(diào)出該電機電流，查看60S內(nèi)電流的峰值，累加電流峰值持續(xù)的時間，經(jīng)反復(fù)觀察電機電流升到70A左右時，母線電壓大約650V左右，認為母線電壓超過650V時其峰值電壓超過700V的可能性較大，即達到制動單元動作電壓準位，制動單元起作用。累計70A以上峰值持續(xù)時間為5S，制動頻率=5/60約為8%，估算為10%。

3.3 制動單元的計算

3.3.1 阻值計算

在制動或負載卡澀過程中，電動機將處于再生制動狀態(tài)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓使電路中制動開始瞬間的電壓接近額定電壓的2倍。在實際制動中，當放電電流接近電動機額定電流一半時，就可以得到與電動機額定轉(zhuǎn)矩相同的制動轉(zhuǎn)矩了，參考設(shè)備廠家提供計算制動單元電阻值的經(jīng)驗公式粗略計算為：

RB=

式中UD為允許最大制動電壓，IMN為電動機額定電流。為了保證變頻器不受損害，必須限定當流經(jīng)制動單元的電流為額定電流時電阻數(shù)值為制動電阻的最小數(shù)值。選擇制動電阻時，不能小于該阻值。

RBmin=

綜上所述，實際制動電阻數(shù)值的選擇范圍是

3.3.2 功率的選擇

當制動電阻在直流電壓為制動電壓狀態(tài)中工作時，其消耗的功率為：

P0=

耗用功率的含義是：如果電阻的功率按此數(shù)值選擇，該電阻可以長時間地接入在電路中工作。現(xiàn)場中制動電阻的功率主要取決于制動頻率Kc。因為系統(tǒng)的進行制動時間比較短，在短時間內(nèi)，制動電阻的溫升不足以達到穩(wěn)定溫升。所以，決定制動電阻容量的原則應(yīng)在制動電阻的溫升不超過其允許數(shù)值即額定溫升的前提下，盡可能減少容量。粗略計算為

PB=λP·Kc

其中，λ為制動電阻的降額系數(shù)；PB為制動電阻的功率。

綜上所述，根據(jù)空預(yù)器變頻器實際設(shè)備參數(shù)，即電動機30KW額定電流57A，變頻器額定功率37KW，輸入電壓400V可以計算出得制動電阻的取值范圍是

13.2Ω

再根據(jù)成型配套產(chǎn)品實際選擇阻值為25Ω的波紋電阻箱（BRU 8KW/25R），每臺變頻器加裝一臺波紋電阻箱且通過16mm2軟銅電纜接至變頻器正負制動端子上。通電調(diào)試時再根據(jù)產(chǎn)品手冊修改變頻器程序控制參數(shù)：D163項設(shè)置為“1”即選用外部制動電阻，D161，D162項設(shè)置為“2”即母線調(diào)節(jié)模式設(shè)為動態(tài)制動。

4 制動單元的應(yīng)用效果

經(jīng)過上述制動單元的計算選型及控制程序調(diào)整，波紋電阻接入變頻器直流母線參與再生制動經(jīng)過一周時間的試運行，在負荷平穩(wěn)及波動兩種狀態(tài)下變頻器的母線電壓和運行電流都較穩(wěn)定，并且沒有超溫故障發(fā)生。在空預(yù)器轉(zhuǎn)子有輕微周期性摩擦工況下，母線電壓最高瞬時波動到685V左右變頻器仍保持持續(xù)運行。判斷制動單元選型是否正確的最終依據(jù)，是確保任何情況下，流過制動單元的電流都不超過制動單元的最大電流，避免制動單元因過流而損壞。同時任何情況下制動單元自身的溫度都不會超過70℃，避免制動單元因過熱而損壞。現(xiàn)場測量制動電阻的溫度在環(huán)境溫度26℃下最高不大于39℃，符合相關(guān)要求。如果制動單元在調(diào)試或運行中發(fā)現(xiàn)以下故障現(xiàn)象，可參見變頻器制動單元故障原因分析表，見表3查找相處理方法。

變頻器制動單元故障原因分析表見表3。

表3

5 結(jié)束語

變頻器制動單元的選擇與安裝關(guān)系到變頻器運行的可靠性，其中制動電阻阻值和功率的計算都是從工程角度來考慮，所以在實際應(yīng)用時要結(jié)合現(xiàn)場具體設(shè)備運行工況來調(diào)試優(yōu)化，以便形成一個兼顧安全性和經(jīng)濟性的制動單元應(yīng)用方案。通過以上應(yīng)用實踐說明只要合理選擇制動單元接入變頻器并設(shè)置恰當?shù)目刂茀?shù)就可以消耗運行中的再生過電壓，提高變頻器應(yīng)對不同負載波動下的安全穩(wěn)定性，值得在類似設(shè)備應(yīng)用中推廣使用。

參考文獻

[1]戴廣平.電動機變頻器與電力拖動[M].北京：中國石化出版社，1999.

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[3]Allen-Bradley PowerFlex70變頻器應(yīng)用手冊[Z].