基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的野外古跡監(jiān)控系統(tǒng)*

張俊濤，姜瀾波，陳曉莉

(陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，西安710021)

基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的野外古跡監(jiān)控系統(tǒng)*

張俊濤*，姜瀾波，陳曉莉

(陜西科技大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，西安710021)

為了更有效地保護(hù)野外文物古跡，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的野外古跡監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以ZigBee網(wǎng)絡(luò)為核心，傳感節(jié)點(diǎn)單元(SNU)采用地震檢波器HK20DX-10S監(jiān)測(cè)古跡區(qū)域振動(dòng)數(shù)據(jù);中繼節(jié)點(diǎn)單元(RNU)采用CC2530芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收發(fā)并通過GPRS傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心;監(jiān)控中心對(duì)數(shù)據(jù)分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)挖掘、爆破活動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和報(bào)警。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有成本低、響應(yīng)快、可靠性高的特點(diǎn)，適用于野外遺址、博物館等場(chǎng)所。

無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò);古跡監(jiān)控;地震檢波;ZigBee

文物古跡是古代社會(huì)的文化遺存，然而，私自盜掘古墓、挖掘盜損等違法行為已經(jīng)造成了古遺址文物的流失。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的古跡防盜系統(tǒng)，諸如電視監(jiān)控、紅外監(jiān)控等方法對(duì)地下挖掘和夜間突襲爆破偷盜的活動(dòng)不能起到很好的監(jiān)控作用［1］，并且大多采用鋪設(shè)地下線路的方式，施工難度大。

無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Network)由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，是一種分布式自組織網(wǎng)絡(luò)［2］。ZigBee技術(shù)是一種低速率、低功耗、低價(jià)格的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方案［3］，通過結(jié)合地震檢波傳感器，對(duì)地下信號(hào)采集、傳輸、處理和識(shí)別，實(shí)現(xiàn)對(duì)古跡區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，達(dá)到保護(hù)野外古跡文物的目的。本文應(yīng)用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的野外古跡防盜監(jiān)控系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

古跡防盜系統(tǒng)由傳感節(jié)點(diǎn)單元 SNU(Sensor Node Unit)、中繼節(jié)點(diǎn)單元RNU(Relay Node Unit)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心構(gòu)成。

SNU作為WSN中的傳感器節(jié)點(diǎn)，廣泛部署在古跡監(jiān)測(cè)區(qū)域。RNU為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間采用樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組網(wǎng)。每個(gè)監(jiān)控子域網(wǎng)由若干個(gè)SNU和一個(gè)RNU構(gòu)成，RNU通過分層路由協(xié)議LEACH (Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy)協(xié)議和SNU通信，接收各節(jié)點(diǎn)控制器的采集數(shù)據(jù)，同時(shí)，經(jīng)GPRS將數(shù)據(jù)發(fā)送到有固定IP的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心［4］。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過對(duì)數(shù)據(jù)的處理分析，將監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)顯示于大屏幕顯示器，管理人員可以查看目標(biāo)區(qū)域是否有盜掘行動(dòng)。野外古跡防盜監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 野外古跡防盜監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 傳感節(jié)點(diǎn)單元設(shè)計(jì)

傳感節(jié)點(diǎn)單元SNU負(fù)責(zé)控制傳感器工作，同時(shí)向RNU發(fā)送采集到的振動(dòng)信號(hào)。傳感節(jié)點(diǎn)單元SNU硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2 傳感節(jié)點(diǎn)單元SNU硬件結(jié)構(gòu)圖

Zigbee無(wú)線通訊模塊選用德州儀器(TI)公司的具有內(nèi)置增強(qiáng)型8051微控制器的CC2530芯片。CC2530提供了101dB的鏈路質(zhì)量，擁有優(yōu)秀的接收靈敏度和抗干擾性。CC2530具有睡眠、喚醒、中斷3種電源管理模式［5-6］，不同的運(yùn)行模式，使其尤其適應(yīng)于低功耗要求的系統(tǒng)。多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)之間采用ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信，克服了野外鋪設(shè)地下線路盲區(qū)多，時(shí)間長(zhǎng)，施工難度大的弊端，提高了系統(tǒng)的部署效率。

振動(dòng)信號(hào)采集模塊采用HK20DX-10S系列工業(yè)級(jí)地震檢波器。檢波器通過埋設(shè)于監(jiān)測(cè)區(qū)域地面，感知周圍的震動(dòng)，將地面震動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送給微處理器CC2530。檢波器采用引線簧結(jié)構(gòu)，假頻可以達(dá)到400 Hz～500 Hz，具有很強(qiáng)的抗橫向干擾能力，提高了檢波器的可靠性和適應(yīng)性。此外，檢波器體積小、重量輕，地下埋設(shè)后僅有部分天線露于地表，通過對(duì)傳感器外殼色彩偽裝，提高了隱蔽性，可有效避免傳感器被盜。

由于地震檢波器輸出的電壓信號(hào)變化微弱，信號(hào)調(diào)理模塊用于將電壓信號(hào)進(jìn)行濾波、放大，使信號(hào)匹配A/D轉(zhuǎn)換器的輸入。調(diào)理模塊采用單片集成芯片AD620作為放大器。它是一款低成本、高精度的儀表放大器，可在1～10 000的增益范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。AD620具有設(shè)計(jì)體積小、功耗非常低(最大供電電流僅1.3 mA)的特點(diǎn)，擁有高精度、低失調(diào)電壓等特性，使之特別適用于低電壓、低功耗的傳感器電路設(shè)計(jì)。

2.2 中繼節(jié)點(diǎn)單元設(shè)計(jì)

中繼節(jié)點(diǎn)單元RNU是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。RNU一端與SNU建立無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，接收地震檢波器采集的信息，監(jiān)測(cè)目標(biāo)區(qū)域的地下振動(dòng);另一端通過GPRS模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通信。中繼節(jié)點(diǎn)單元RNU硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3 中繼節(jié)點(diǎn)單元RNU硬件結(jié)構(gòu)圖

中繼節(jié)點(diǎn)采用GPRS模塊ME3000。通用無(wú)線分組業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio Service)，是GSM移動(dòng)電話用戶的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)［7-9］。中興ME3000無(wú)線模塊具有語(yǔ)音、短信和GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能，內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議，可使用UART串口和CC2530通信。由于古跡古墓大都位于野外，分布面積廣，采用GPRS網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)中繼節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程通信，保證了通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)古跡監(jiān)測(cè)區(qū)域。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 傳感節(jié)點(diǎn)SNU軟件設(shè)計(jì)

傳感節(jié)點(diǎn)單元SNU是整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的功能是接收RNU的采集控制信息，并對(duì)接入的檢波傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。傳感節(jié)點(diǎn)單元SNU程序流程圖如圖4所示。

圖4 傳感節(jié)點(diǎn)單元SNU程序流程圖

傳感節(jié)點(diǎn)首先啟動(dòng)對(duì)系統(tǒng)初始化，然后進(jìn)行信道掃描，在特定的頻率信道中發(fā)送信標(biāo)請(qǐng)求，申請(qǐng)加入網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)RNU允許后成為該網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點(diǎn)。由于使用電池供電，系統(tǒng)采用休眠/喚醒機(jī)制減少節(jié)點(diǎn)的能量開銷，當(dāng)收到RNU節(jié)點(diǎn)控制命令時(shí)喚醒SNU節(jié)點(diǎn)，平時(shí)則處于低功耗休眠狀態(tài)。

節(jié)點(diǎn)間采用自組織(Ad Hoc)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)可隨時(shí)加入或離開，同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)自組鏈路，個(gè)別節(jié)點(diǎn)失效時(shí)不會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)分離，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，避免了野外環(huán)境中自然或人為原因引起的節(jié)點(diǎn)丟失所導(dǎo)致的通信故障。

3.2 中繼節(jié)點(diǎn)RNU軟件設(shè)計(jì)

中繼節(jié)點(diǎn)建立網(wǎng)絡(luò)之前，首先對(duì)協(xié)議棧初始化，然后設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的PAN ID，通過偵聽其他網(wǎng)絡(luò)的ID，選擇一個(gè)與其他網(wǎng)絡(luò)互不沖突的ID。之后，RNU通過調(diào)用能量掃描檢測(cè)API進(jìn)行能量掃描，找到一個(gè)空的信道建立網(wǎng)絡(luò)。成功建立網(wǎng)絡(luò)后，若有SNU節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)加入，RNU將發(fā)送一個(gè)16 bit的短地址給SNU，作為傳感節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)識(shí);若無(wú)節(jié)點(diǎn)加入，RNU判斷是否有監(jiān)控中心傳來(lái)數(shù)據(jù)，根據(jù)傳來(lái)的命令做出相應(yīng)的響應(yīng)。

由于RNU作為中繼節(jié)點(diǎn)，通信和計(jì)算任務(wù)比較繁忙，能量消耗較大，而系統(tǒng)處于野外環(huán)境，節(jié)點(diǎn)采用電池供電，電池更換時(shí)間周期長(zhǎng)。為避免能量消耗過快，ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各RNU輪流或者每次選擇剩余能量最多的成員作為工作單元，延長(zhǎng)了電池的工作時(shí)間。中繼節(jié)點(diǎn)單元RNU程序流程圖如圖5所示。

圖5 中繼節(jié)點(diǎn)單元RNU程序流程圖

3.3 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控中心軟件采用圖形化語(yǔ)言LabVIEW編寫。LabVIEW是NI公司開發(fā)的一種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件［10-12］。遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件包括數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、盜掘定位模塊和報(bào)警監(jiān)測(cè)5個(gè)模塊。軟件結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心軟件結(jié)構(gòu)

監(jiān)控中心軟件和中繼節(jié)點(diǎn)采用TCP/IP協(xié)議通信，中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)固定IP和端口號(hào)主動(dòng)連接監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和傳感節(jié)點(diǎn)之間的通信。數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊使用LabSQL編程，利用ADO(ActiveX數(shù)據(jù)對(duì)象)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)Access數(shù)據(jù)庫(kù)的訪問。管理人員通過軟件查看實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，了解目標(biāo)區(qū)域環(huán)境情況，同時(shí)軟件還能對(duì)異常信號(hào)報(bào)警，根據(jù)節(jié)點(diǎn)編號(hào)確定目標(biāo)區(qū)域并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，便于訪問歷史數(shù)據(jù)，為古跡監(jiān)管人員提供執(zhí)法依據(jù)。

4 系統(tǒng)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析

系統(tǒng)測(cè)試使用TI公司的SmartRF Studio，它是一款專用于CC系列射頻芯片的在線編程測(cè)試軟件，該軟件可自動(dòng)分析數(shù)據(jù)丟包率和接收信號(hào)強(qiáng)度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)。

測(cè)試地點(diǎn)在漢陽(yáng)陵野外環(huán)境，每個(gè)監(jiān)測(cè)子網(wǎng)由1個(gè)RNU和5個(gè)SNU組成，節(jié)點(diǎn)之間發(fā)送固定長(zhǎng)度為25 byte的數(shù)據(jù)包，發(fā)射功率為15 dB，數(shù)據(jù)包數(shù)量為100，通信信道為0x0B。測(cè)試結(jié)果如表1所示。

表1 野外環(huán)境通信測(cè)試數(shù)據(jù)

從測(cè)試數(shù)據(jù)可以看出，通信距離在40 m之內(nèi)，無(wú)數(shù)據(jù)丟包，網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量良好;之后，丟包率隨著距離的增加而增加;在140 m時(shí)數(shù)據(jù)有一半丟失，通信質(zhì)量下降明顯。通過將古跡劃分為多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域部署多個(gè)監(jiān)控子網(wǎng)，監(jiān)控子網(wǎng)在40 m的距離內(nèi)通信，網(wǎng)絡(luò)可覆蓋整個(gè)古跡區(qū)域。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，通信良好，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)正確，滿足了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的野外古跡防盜監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了古跡區(qū)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控。與傳統(tǒng)有線監(jiān)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有組網(wǎng)成本低、無(wú)需鋪設(shè)線路、多網(wǎng)絡(luò)通信的特點(diǎn)，彌補(bǔ)了原有系統(tǒng)造價(jià)成本高、鋪設(shè)線路難、地下挖掘監(jiān)測(cè)薄弱的不足;解決了野外古跡管理人員有限、巡檢困難的問題;滿足了野外古跡防盜智能監(jiān)控的需求，對(duì)我國(guó)文物古跡保護(hù)有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

［1］陳旭庚，王恩福，李曉東，等.基于微震監(jiān)測(cè)技術(shù)的田野文物防盜方法研究［J］.地球物理學(xué)進(jìn)展，2008，23(6):1975-1982.

［2］孫利民，李建中，陳渝，等.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)［M］.北京:清華大學(xué)出版社，2005.

［3］彭力.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)［M］.北京:冶金工業(yè)出版社，2011.

［4］施慧，王軍，陳安衛(wèi).基于GPRS通信技術(shù)的臺(tái)區(qū)變壓器遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)［J］.中國(guó)電力，2007，40(7):82-86.

［5］蔣鵬.基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的濕地水環(huán)境數(shù)據(jù)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)［J］.傳感技術(shù)學(xué)報(bào)，2009，22(2):244-248.

［6］陳棟，秦明芝，王偉敏.基于CC2430的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，2011(1):41-43.

［7］王翥，郝曉強(qiáng)，魏德寶.基于WSN和GPRS網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)［J］.儀表技術(shù)與傳感器，2010(1):48-49.

［8］杜向黨，鞏靜靜，趙喜峰，等.基于GPRS和LabVIEW的山區(qū)水廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.測(cè)控技術(shù)，2012，31(2):64-67.

［9］岳洪偉，金迎迎.基于GPRS的蔬菜大棚虛擬監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2009，37(5):2037-2038.

［10］湯家華，王道德.LabVIEW在USB實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的應(yīng)用［J］.電子器件，2006，29(2):557-560.

［11］張緒偉，段培永，竇甜華，等.基于LabVIEW和ZigBee網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)［J］.微計(jì)算機(jī)信息，2010，26(6):98-100.

Field Monuments Monitoring System Based on W ireless Sensor Network*

ZHANG Juntao*，JIANG Lanbo，CHEN Xiaoli
(Institute of Electric and Information Engineering，Shaanxi University of Science and Technology，Xi’an 710021，China )

In order to protect the field monuments effectively，a kind of field monumentsmonitoring system is desigened based on WSN.The system was constructed on ZigBee networks，the sensor node unit(SNU)uses the seismic seophones of HK20DX-10S，they were deployed in the objective area for real-time seismic data acquisition;relay node unit(RNU)use the MCU of CC2530，which collects and dispatch data to the remote monitoring center via GPRS.Robbingmonitoring and automatic alarm Underground digging and exploring can be realized by data processing of themanagement software.The result shows that the system is lower cost，stable and fast response，and it is fit to be used in field monument，museum and other places.

WSN;field monumentsmonitoring;seismic detect;ZigBee

10.3969/j.issn.1005-9490.2014.01.019

TN925 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1005-9490(2014)01-0077-04

項(xiàng)目來(lái)源:陜西省教育廳專項(xiàng)科研計(jì)劃項(xiàng)目(2011JK1001);陜西省科技廳攻關(guān)項(xiàng)目(2011K02-11)

2013-05-02修改日期:2013-05-30

EEACC:6210L;6210Q

張俊濤(1966-)，男，陜西西安人，教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)闊o(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)與信息處理、嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用;

姜瀾波(1989-)，男，山西晉中人，碩士研究生，研究方向?yàn)闊o(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)、嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用，dongfang.long123 @163.com。