單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用

楊福佳

摘要：進入21世紀以來，煤礦電氣自動化控制技術得到了快速的發展，在實際工作中發揮著不可代替的作用。電氣自動化控制技術給煤礦企業的發展帶來了全新的機遇和挑戰，單片機具有較強的編程能力和邏輯運算能力，是煤礦電氣自動化控制中不可或缺的設備之一，加強單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用是提高煤炭企業市場競爭力的重要手段之一。筆者結合多年工作經驗，從煤礦電氣工程自動化生產的概述著手，對單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用做了簡單介紹。

關鍵詞：單片機 電氣自動化控制 概述 應用

1 煤礦電氣工程自動化生產的概述

1.1 煤礦科學技術發展及先進煤礦電氣自動化的特點 最原始的煤礦開采工作以人工作業為主，伴隨著經濟的發展，科學技術不斷更新發展，煤礦科學技術也取得了較高成就。從人工作業到機械作業，再到現今的自動化和信息化，煤礦電氣自動化生產取得了驚人的成就。自動化以機械化為基礎，促進了信息化的發展，在煤礦科學技術發展中占據著中間樞紐的作用。采煤技術比較先進的國家無論是采煤工作面、掘進工作面還是供電、排水等裝置均在微處理器的基礎上設置了監控和保護系統，全面提高了煤礦機電設備的安全性和可靠性。

1.2 我國煤礦電氣自動化的現狀 現代社會逐漸向信息化發展，自動化技術也逐漸向智能化、網絡化和多功能化發展。二十世紀初，我國煤礦自動化技術得到全面發展，煤礦開采的各個環節均實現了機電一體化，與西方發達國家相比，我國煤礦電氣自動化應用技術仍比較落后，在實際發展過程中還有很多需要改進的地方。

2 單片機的基本原理及選型

2.1 單片機的基本原理 單片機在很多技術系統中得到了廣泛應用，該系統在煤礦電氣自動化系統中應用的主要目的是監控和保護井下電氣設備。主要過程是：收集檢測的電信號后，及時將其轉化成電壓信號，對電壓信號進行放大，使其成為0.5V的電壓信號，接著將其傳送到CPU位置，CPU系統內部的M將電壓信號轉化成數字信號，接著用電腦將轉化后的數據進行處理，最后通過電腦顯示屏顯示。總線在緩沖驅動器后，對相關的繼電器連接操作發出閉鎖信號。

2.2 煤礦電氣設備中單片機選型 ①PIC單片機特點。單片機的使用依據環境而定，不一樣的工作環境需要選擇不同類型的單片機，這也是煤礦單片機在煤礦電器自動化控制中成功應用的基礎。煤礦電氣自動化控制中使用的單片機以PIC系列產品為主，這種單片機具有防水、防漏電的特征，在實際應用過程中還能增強有用功，不需要其他設備輔助負載LED。另外，PIC單片機還具有低能耗的特點，在抗干擾方面具有較強的能力。②PIC單片機在煤礦電氣設備中的應用。目前，我國煤礦控制自動化技術取得了飛速發展，煤礦自動化在采礦中的應用范圍逐漸擴大。PIC單片機在煤礦電氣設備中的應用有效地提高了采礦率，還能實現多項技術的兼容，因此，煤礦企業要大力推廣PIC單片機的使用，提高煤礦開采的效益。

3 單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用

3.1 漏電保護 單片機可以減少煤礦開采過程中的漏電的發生，為了提高煤礦井下施工的安全性，低壓漏電保護是關鍵因素。傳統的漏電保護措施以分立元件為主，很難滿足現代技術影響下的開采需求。單片機系統的應用有效地解決了傳統漏電保護措施難以解決的問題。該系統智能化水平較高、執行檢測時間短、檢測結果準確性高、系統安全可靠，還能有效控制漏電影響下的停電范圍。假如煤礦開采過程中發生漏電事故，互感器會在第一時間將參與電流轉化成信號，放大器將電流信號放大傳輸至單片機端口，單片機對電流信號進行檢測后，系統中將手機的電網頻率輸送到單片機，最后完成漏電檢測。單片機系統如下圖1所示。

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圖1 單片機系統圖

3.2 風電閉鎖 風電閉鎖裝置由信號采集處理電路和供電接觸器輸入端相連接的輸出電路共同組成，最大的特點在于信號處理電路由整流電路和比較電路組合而成。風機在煤礦開采過程中的主要作用是供應井下的空氣。煤礦生產過程中，為了保證施工人員的人身安全和施工作業的順利開展，必須對井下的風速和風壓進行嚴格控制，風機在井下開采過程中發揮著至關重要的作用。風力裝置中風量越大驅動電機的電流越大，在風電閉鎖系統中加入單片機，在間接得到風的流量參數的同時，還能將其轉化成大電流的開關信號，從而實現遠程傳輸的目的。另外，與其他調節裝置相比經單片機改造后的風電閉鎖系統還具有成本低、控制精度高以及系統安全可靠性強的特點。

瓦斯電閉鎖是煤礦井下配電技術中的重要組成部分，該技術將電子瓦斯濃度與斷路器結合，滿足礦井內部的實際需求。單片機在瓦斯電閉鎖中發揮著重要的作用，當瓦斯濃度超出井下標準時，系統會自動切斷電源，減少因瓦斯濃度過高引發的煤礦事故；當瓦斯濃度過低，影響正常開采作業時，系統將自動轉接到送電狀態，保證煤礦開采的正常運行。

3.3 變電所運行控制 為了保障煤礦生產的順利進行，必須提高變電所的可靠性。伴隨著經濟的發展，國家越來越注重資源的節約發展，國家出臺措施對部分企業的用電額進行了嚴格限制。煤礦企業屬于用電大戶，為了減少實際工作中的用電量，可以在變電所中加入單片機，單片機自帶智能電度表，可以隨時對用電額進行控制，一旦出現用電超額的想象，該系統會自動發出報警信號，可以有效減少煤礦企業用電費用支出。

3.4 井下安全監控系統 傳統的煤礦開采技術以手持直讀式就地檢測裝置對井下環境進行監控，這種裝置很難對井下瓦斯濃度進行有效監控，給煤礦生產帶來安全隱患。利用單片機控制的井下監控系統一改傳統監控系統的弊端，可以對監控到測量間隔時間段內的變化進行監控，具有反應靈敏、安全性高以及預測隱患的特點。利用這種技術可以對井下安全環境進行準確監控，在提高井下環境的安全性的同時，促進企業的發展，例如，該技術能夠對井下瓦斯情況進行檢測，一旦發現問題會及時發出警報，減少風險帶來的危害，從而提高井下環境的安全性。

3.5 提升機技術改造 傳統煤礦生產過程中使用的提升機很難滿足負載變動大的情況下的工作要求，以單片機為核心進行改造的提升機系統可以有效緩解上述問題，該系統具有操作簡單、靈活性高、啟動平穩等特點，對于較大的負載變動可以進行有效處理，還能根據測量所得的電流預算每一鉤的實際負載量。

3.6 滾筒采煤機的自動調高系統 為了滿足煤層分布不均勻、厚度不一致的需要，采煤機在作業過程中必須不斷地調正開采高度完成開采作業，傳統的采煤機靈活性較差，很難滿足以上要求。利用單片機改造后的滾動采煤機自動調高破系統有效解決了上述問題，根據測出的定子電流值可以將負荷情況及時反饋到顯示屏。遇到比較硬的巖石，采煤機的負荷會明顯增加，電動機定子電流因此增加，當電流超過預期值后，單片機空竹系統會自動調節采煤機的高度。調高控制系統如下圖2所示。

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圖2 調高控制系統

4 結束語

綜上所述，傳統的接觸器、繼電器控制系統在煤礦生產中運行范圍較廣，具有設備簡單、操作容易、價格便宜以及便于維修等特點，但是，這些設備在實際工作中仍存在較多問題，如壽命周期短、可靠性差以及靈活性差等。為了滿足現代市場的發展需求，單片機應運而生，在煤礦生產中發揮著不可代替的作用，并且引導煤礦企業進行了一次徹頭徹尾地變革。單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用不僅緩解了我國煤炭資源供不應求的現狀，還促進了煤礦生產系統自動化、系統化以及自動化的發展，是滿足現代社會發展需求的基礎保障。

參考文獻：

[1]卜桂鑫.試論單片機在煤礦電氣自動化控制技術中的應用[J].電子制作，2013.

[2]孫福兆.單片機在煤礦電氣自動化中的設計和應用[J].煤礦機械，2013.

[3]孫宇.基于單片機在煤礦電氣自動化系統中的應用研究[J].電子世界，2014.endprint

摘要：進入21世紀以來，煤礦電氣自動化控制技術得到了快速的發展，在實際工作中發揮著不可代替的作用。電氣自動化控制技術給煤礦企業的發展帶來了全新的機遇和挑戰，單片機具有較強的編程能力和邏輯運算能力，是煤礦電氣自動化控制中不可或缺的設備之一，加強單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用是提高煤炭企業市場競爭力的重要手段之一。筆者結合多年工作經驗，從煤礦電氣工程自動化生產的概述著手，對單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用做了簡單介紹。

關鍵詞：單片機 電氣自動化控制 概述 應用

1 煤礦電氣工程自動化生產的概述

1.1 煤礦科學技術發展及先進煤礦電氣自動化的特點 最原始的煤礦開采工作以人工作業為主，伴隨著經濟的發展，科學技術不斷更新發展，煤礦科學技術也取得了較高成就。從人工作業到機械作業，再到現今的自動化和信息化，煤礦電氣自動化生產取得了驚人的成就。自動化以機械化為基礎，促進了信息化的發展，在煤礦科學技術發展中占據著中間樞紐的作用。采煤技術比較先進的國家無論是采煤工作面、掘進工作面還是供電、排水等裝置均在微處理器的基礎上設置了監控和保護系統，全面提高了煤礦機電設備的安全性和可靠性。

1.2 我國煤礦電氣自動化的現狀 現代社會逐漸向信息化發展，自動化技術也逐漸向智能化、網絡化和多功能化發展。二十世紀初，我國煤礦自動化技術得到全面發展，煤礦開采的各個環節均實現了機電一體化，與西方發達國家相比，我國煤礦電氣自動化應用技術仍比較落后，在實際發展過程中還有很多需要改進的地方。

2 單片機的基本原理及選型

2.1 單片機的基本原理 單片機在很多技術系統中得到了廣泛應用，該系統在煤礦電氣自動化系統中應用的主要目的是監控和保護井下電氣設備。主要過程是：收集檢測的電信號后，及時將其轉化成電壓信號，對電壓信號進行放大，使其成為0.5V的電壓信號，接著將其傳送到CPU位置，CPU系統內部的M將電壓信號轉化成數字信號，接著用電腦將轉化后的數據進行處理，最后通過電腦顯示屏顯示。總線在緩沖驅動器后，對相關的繼電器連接操作發出閉鎖信號。

2.2 煤礦電氣設備中單片機選型 ①PIC單片機特點。單片機的使用依據環境而定，不一樣的工作環境需要選擇不同類型的單片機，這也是煤礦單片機在煤礦電器自動化控制中成功應用的基礎。煤礦電氣自動化控制中使用的單片機以PIC系列產品為主，這種單片機具有防水、防漏電的特征，在實際應用過程中還能增強有用功，不需要其他設備輔助負載LED。另外，PIC單片機還具有低能耗的特點，在抗干擾方面具有較強的能力。②PIC單片機在煤礦電氣設備中的應用。目前，我國煤礦控制自動化技術取得了飛速發展，煤礦自動化在采礦中的應用范圍逐漸擴大。PIC單片機在煤礦電氣設備中的應用有效地提高了采礦率，還能實現多項技術的兼容，因此，煤礦企業要大力推廣PIC單片機的使用，提高煤礦開采的效益。

3 單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用

3.1 漏電保護 單片機可以減少煤礦開采過程中的漏電的發生，為了提高煤礦井下施工的安全性，低壓漏電保護是關鍵因素。傳統的漏電保護措施以分立元件為主，很難滿足現代技術影響下的開采需求。單片機系統的應用有效地解決了傳統漏電保護措施難以解決的問題。該系統智能化水平較高、執行檢測時間短、檢測結果準確性高、系統安全可靠，還能有效控制漏電影響下的停電范圍。假如煤礦開采過程中發生漏電事故，互感器會在第一時間將參與電流轉化成信號，放大器將電流信號放大傳輸至單片機端口，單片機對電流信號進行檢測后，系統中將手機的電網頻率輸送到單片機，最后完成漏電檢測。單片機系統如下圖1所示。

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圖1 單片機系統圖

3.2 風電閉鎖 風電閉鎖裝置由信號采集處理電路和供電接觸器輸入端相連接的輸出電路共同組成，最大的特點在于信號處理電路由整流電路和比較電路組合而成。風機在煤礦開采過程中的主要作用是供應井下的空氣。煤礦生產過程中，為了保證施工人員的人身安全和施工作業的順利開展，必須對井下的風速和風壓進行嚴格控制，風機在井下開采過程中發揮著至關重要的作用。風力裝置中風量越大驅動電機的電流越大，在風電閉鎖系統中加入單片機，在間接得到風的流量參數的同時，還能將其轉化成大電流的開關信號，從而實現遠程傳輸的目的。另外，與其他調節裝置相比經單片機改造后的風電閉鎖系統還具有成本低、控制精度高以及系統安全可靠性強的特點。

瓦斯電閉鎖是煤礦井下配電技術中的重要組成部分，該技術將電子瓦斯濃度與斷路器結合，滿足礦井內部的實際需求。單片機在瓦斯電閉鎖中發揮著重要的作用，當瓦斯濃度超出井下標準時，系統會自動切斷電源，減少因瓦斯濃度過高引發的煤礦事故；當瓦斯濃度過低，影響正常開采作業時，系統將自動轉接到送電狀態，保證煤礦開采的正常運行。

3.3 變電所運行控制 為了保障煤礦生產的順利進行，必須提高變電所的可靠性。伴隨著經濟的發展，國家越來越注重資源的節約發展，國家出臺措施對部分企業的用電額進行了嚴格限制。煤礦企業屬于用電大戶，為了減少實際工作中的用電量，可以在變電所中加入單片機，單片機自帶智能電度表，可以隨時對用電額進行控制，一旦出現用電超額的想象，該系統會自動發出報警信號，可以有效減少煤礦企業用電費用支出。

3.4 井下安全監控系統 傳統的煤礦開采技術以手持直讀式就地檢測裝置對井下環境進行監控，這種裝置很難對井下瓦斯濃度進行有效監控，給煤礦生產帶來安全隱患。利用單片機控制的井下監控系統一改傳統監控系統的弊端，可以對監控到測量間隔時間段內的變化進行監控，具有反應靈敏、安全性高以及預測隱患的特點。利用這種技術可以對井下安全環境進行準確監控，在提高井下環境的安全性的同時，促進企業的發展，例如，該技術能夠對井下瓦斯情況進行檢測，一旦發現問題會及時發出警報，減少風險帶來的危害，從而提高井下環境的安全性。

3.5 提升機技術改造 傳統煤礦生產過程中使用的提升機很難滿足負載變動大的情況下的工作要求，以單片機為核心進行改造的提升機系統可以有效緩解上述問題，該系統具有操作簡單、靈活性高、啟動平穩等特點，對于較大的負載變動可以進行有效處理，還能根據測量所得的電流預算每一鉤的實際負載量。

3.6 滾筒采煤機的自動調高系統 為了滿足煤層分布不均勻、厚度不一致的需要，采煤機在作業過程中必須不斷地調正開采高度完成開采作業，傳統的采煤機靈活性較差，很難滿足以上要求。利用單片機改造后的滾動采煤機自動調高破系統有效解決了上述問題，根據測出的定子電流值可以將負荷情況及時反饋到顯示屏。遇到比較硬的巖石，采煤機的負荷會明顯增加，電動機定子電流因此增加，當電流超過預期值后，單片機空竹系統會自動調節采煤機的高度。調高控制系統如下圖2所示。

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圖2 調高控制系統

4 結束語

綜上所述，傳統的接觸器、繼電器控制系統在煤礦生產中運行范圍較廣，具有設備簡單、操作容易、價格便宜以及便于維修等特點，但是，這些設備在實際工作中仍存在較多問題，如壽命周期短、可靠性差以及靈活性差等。為了滿足現代市場的發展需求，單片機應運而生，在煤礦生產中發揮著不可代替的作用，并且引導煤礦企業進行了一次徹頭徹尾地變革。單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用不僅緩解了我國煤炭資源供不應求的現狀，還促進了煤礦生產系統自動化、系統化以及自動化的發展，是滿足現代社會發展需求的基礎保障。

參考文獻：

[1]卜桂鑫.試論單片機在煤礦電氣自動化控制技術中的應用[J].電子制作，2013.

[2]孫福兆.單片機在煤礦電氣自動化中的設計和應用[J].煤礦機械，2013.

[3]孫宇.基于單片機在煤礦電氣自動化系統中的應用研究[J].電子世界，2014.endprint

摘要：進入21世紀以來，煤礦電氣自動化控制技術得到了快速的發展，在實際工作中發揮著不可代替的作用。電氣自動化控制技術給煤礦企業的發展帶來了全新的機遇和挑戰，單片機具有較強的編程能力和邏輯運算能力，是煤礦電氣自動化控制中不可或缺的設備之一，加強單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用是提高煤炭企業市場競爭力的重要手段之一。筆者結合多年工作經驗，從煤礦電氣工程自動化生產的概述著手，對單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用做了簡單介紹。

關鍵詞：單片機 電氣自動化控制 概述 應用

1 煤礦電氣工程自動化生產的概述

1.1 煤礦科學技術發展及先進煤礦電氣自動化的特點 最原始的煤礦開采工作以人工作業為主，伴隨著經濟的發展，科學技術不斷更新發展，煤礦科學技術也取得了較高成就。從人工作業到機械作業，再到現今的自動化和信息化，煤礦電氣自動化生產取得了驚人的成就。自動化以機械化為基礎，促進了信息化的發展，在煤礦科學技術發展中占據著中間樞紐的作用。采煤技術比較先進的國家無論是采煤工作面、掘進工作面還是供電、排水等裝置均在微處理器的基礎上設置了監控和保護系統，全面提高了煤礦機電設備的安全性和可靠性。

1.2 我國煤礦電氣自動化的現狀 現代社會逐漸向信息化發展，自動化技術也逐漸向智能化、網絡化和多功能化發展。二十世紀初，我國煤礦自動化技術得到全面發展，煤礦開采的各個環節均實現了機電一體化，與西方發達國家相比，我國煤礦電氣自動化應用技術仍比較落后，在實際發展過程中還有很多需要改進的地方。

2 單片機的基本原理及選型

2.1 單片機的基本原理 單片機在很多技術系統中得到了廣泛應用，該系統在煤礦電氣自動化系統中應用的主要目的是監控和保護井下電氣設備。主要過程是：收集檢測的電信號后，及時將其轉化成電壓信號，對電壓信號進行放大，使其成為0.5V的電壓信號，接著將其傳送到CPU位置，CPU系統內部的M將電壓信號轉化成數字信號，接著用電腦將轉化后的數據進行處理，最后通過電腦顯示屏顯示。總線在緩沖驅動器后，對相關的繼電器連接操作發出閉鎖信號。

2.2 煤礦電氣設備中單片機選型 ①PIC單片機特點。單片機的使用依據環境而定，不一樣的工作環境需要選擇不同類型的單片機，這也是煤礦單片機在煤礦電器自動化控制中成功應用的基礎。煤礦電氣自動化控制中使用的單片機以PIC系列產品為主，這種單片機具有防水、防漏電的特征，在實際應用過程中還能增強有用功，不需要其他設備輔助負載LED。另外，PIC單片機還具有低能耗的特點，在抗干擾方面具有較強的能力。②PIC單片機在煤礦電氣設備中的應用。目前，我國煤礦控制自動化技術取得了飛速發展，煤礦自動化在采礦中的應用范圍逐漸擴大。PIC單片機在煤礦電氣設備中的應用有效地提高了采礦率，還能實現多項技術的兼容，因此，煤礦企業要大力推廣PIC單片機的使用，提高煤礦開采的效益。

3 單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用

3.1 漏電保護 單片機可以減少煤礦開采過程中的漏電的發生，為了提高煤礦井下施工的安全性，低壓漏電保護是關鍵因素。傳統的漏電保護措施以分立元件為主，很難滿足現代技術影響下的開采需求。單片機系統的應用有效地解決了傳統漏電保護措施難以解決的問題。該系統智能化水平較高、執行檢測時間短、檢測結果準確性高、系統安全可靠，還能有效控制漏電影響下的停電范圍。假如煤礦開采過程中發生漏電事故，互感器會在第一時間將參與電流轉化成信號，放大器將電流信號放大傳輸至單片機端口，單片機對電流信號進行檢測后，系統中將手機的電網頻率輸送到單片機，最后完成漏電檢測。單片機系統如下圖1所示。

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圖1 單片機系統圖

3.2 風電閉鎖 風電閉鎖裝置由信號采集處理電路和供電接觸器輸入端相連接的輸出電路共同組成，最大的特點在于信號處理電路由整流電路和比較電路組合而成。風機在煤礦開采過程中的主要作用是供應井下的空氣。煤礦生產過程中，為了保證施工人員的人身安全和施工作業的順利開展，必須對井下的風速和風壓進行嚴格控制，風機在井下開采過程中發揮著至關重要的作用。風力裝置中風量越大驅動電機的電流越大，在風電閉鎖系統中加入單片機，在間接得到風的流量參數的同時，還能將其轉化成大電流的開關信號，從而實現遠程傳輸的目的。另外，與其他調節裝置相比經單片機改造后的風電閉鎖系統還具有成本低、控制精度高以及系統安全可靠性強的特點。

瓦斯電閉鎖是煤礦井下配電技術中的重要組成部分，該技術將電子瓦斯濃度與斷路器結合，滿足礦井內部的實際需求。單片機在瓦斯電閉鎖中發揮著重要的作用，當瓦斯濃度超出井下標準時，系統會自動切斷電源，減少因瓦斯濃度過高引發的煤礦事故；當瓦斯濃度過低，影響正常開采作業時，系統將自動轉接到送電狀態，保證煤礦開采的正常運行。

3.3 變電所運行控制 為了保障煤礦生產的順利進行，必須提高變電所的可靠性。伴隨著經濟的發展，國家越來越注重資源的節約發展，國家出臺措施對部分企業的用電額進行了嚴格限制。煤礦企業屬于用電大戶，為了減少實際工作中的用電量，可以在變電所中加入單片機，單片機自帶智能電度表，可以隨時對用電額進行控制，一旦出現用電超額的想象，該系統會自動發出報警信號，可以有效減少煤礦企業用電費用支出。

3.4 井下安全監控系統 傳統的煤礦開采技術以手持直讀式就地檢測裝置對井下環境進行監控，這種裝置很難對井下瓦斯濃度進行有效監控，給煤礦生產帶來安全隱患。利用單片機控制的井下監控系統一改傳統監控系統的弊端，可以對監控到測量間隔時間段內的變化進行監控，具有反應靈敏、安全性高以及預測隱患的特點。利用這種技術可以對井下安全環境進行準確監控，在提高井下環境的安全性的同時，促進企業的發展，例如，該技術能夠對井下瓦斯情況進行檢測，一旦發現問題會及時發出警報，減少風險帶來的危害，從而提高井下環境的安全性。

3.5 提升機技術改造 傳統煤礦生產過程中使用的提升機很難滿足負載變動大的情況下的工作要求，以單片機為核心進行改造的提升機系統可以有效緩解上述問題，該系統具有操作簡單、靈活性高、啟動平穩等特點，對于較大的負載變動可以進行有效處理，還能根據測量所得的電流預算每一鉤的實際負載量。

3.6 滾筒采煤機的自動調高系統 為了滿足煤層分布不均勻、厚度不一致的需要，采煤機在作業過程中必須不斷地調正開采高度完成開采作業，傳統的采煤機靈活性較差，很難滿足以上要求。利用單片機改造后的滾動采煤機自動調高破系統有效解決了上述問題，根據測出的定子電流值可以將負荷情況及時反饋到顯示屏。遇到比較硬的巖石，采煤機的負荷會明顯增加，電動機定子電流因此增加，當電流超過預期值后，單片機空竹系統會自動調節采煤機的高度。調高控制系統如下圖2所示。

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圖2 調高控制系統

4 結束語

綜上所述，傳統的接觸器、繼電器控制系統在煤礦生產中運行范圍較廣，具有設備簡單、操作容易、價格便宜以及便于維修等特點，但是，這些設備在實際工作中仍存在較多問題，如壽命周期短、可靠性差以及靈活性差等。為了滿足現代市場的發展需求，單片機應運而生，在煤礦生產中發揮著不可代替的作用，并且引導煤礦企業進行了一次徹頭徹尾地變革。單片機在煤礦電氣自動化控制中的應用不僅緩解了我國煤炭資源供不應求的現狀，還促進了煤礦生產系統自動化、系統化以及自動化的發展，是滿足現代社會發展需求的基礎保障。

參考文獻：

[1]卜桂鑫.試論單片機在煤礦電氣自動化控制技術中的應用[J].電子制作，2013.

[2]孫福兆.單片機在煤礦電氣自動化中的設計和應用[J].煤礦機械，2013.

[3]孫宇.基于單片機在煤礦電氣自動化系統中的應用研究[J].電子世界，2014.endprint