基于物聯(lián)網(wǎng)的居家養(yǎng)老電動(dòng)智能床及健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制

摘要：根據(jù)我國(guó)居家養(yǎng)老現(xiàn)象越來(lái)越普遍的實(shí)際，采用自動(dòng)控制技術(shù)、電子信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，研發(fā)了集休閑、按摩和健康監(jiān)控于一體的電動(dòng)智能床，讓老人提高睡眠質(zhì)量、掌握健康狀況、得到及時(shí)的醫(yī)療服務(wù)，免去繁瑣的傳統(tǒng)就診程序。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng) 智能床 健康參數(shù) 監(jiān)控

1 概述

《2010年第六次全國(guó)人口普查主要數(shù)據(jù)公報(bào)》顯示：

“2010年11月1日我國(guó)大陸31個(gè)省、自治區(qū)、直轄市和現(xiàn)役軍人的人口的總量為13.4億人，60歲及以上人口占 13.26%，比2000年人口普查上升2.93個(gè)百分點(diǎn)，其中65 歲及以上人口占8.87%，比2000年人口普查上升1.91個(gè)百分點(diǎn)”[1]。在現(xiàn)有的老年人口中，空巢家庭占老年家庭總數(shù)約為25.8%，在全國(guó)城市中老年空巢家庭的比例已達(dá) 49.7%[2]。

“基于物聯(lián)網(wǎng)的居家養(yǎng)老電動(dòng)智能床及健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制”旨在“讓老人在床上獲到合適的保健按摩，提高睡眠質(zhì)量；讓老人在床上得到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的健康指標(biāo)監(jiān)測(cè)，掌握健康狀況；讓老人在床上得到及時(shí)的醫(yī)療服務(wù)，免去繁瑣的傳統(tǒng)就診程序”。

2 居家養(yǎng)老電動(dòng)智能床的研制

2.1 功能設(shè)計(jì)

2.1.1 按摩功能設(shè)計(jì)思路。在床的頭部和尾部設(shè)置按摩電機(jī)，實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和振動(dòng)頻率，按摩強(qiáng)度設(shè)置3個(gè)檔位，實(shí)現(xiàn)頭部和腳部按摩功能。

2.1.2 休閑功能設(shè)計(jì)思路。將床板設(shè)計(jì)成頭部和腳部高度隨意可調(diào)的結(jié)構(gòu)，并采用記憶海綿作為床墊，滿足用戶在床上得到最大休閑需求：①將頭部抬高到最高狀態(tài)，腳部適當(dāng)抬高，使用戶在看電視和使用電腦時(shí)的身體受力最小。②將頭部、腳部適當(dāng)抬高，頭部高度略高于腳部，使用戶在看書(shū)讀報(bào)時(shí)的身體受力最小。③將頭部適當(dāng)抬高，腳部抬高到最高狀態(tài)，使用戶心臟供血負(fù)荷達(dá)到最佳，從而最大限度的得到休息解乏。

2.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電動(dòng)智能床包括前床板、中船板和后床板，其特征在于，前床板的后端與后床板的前端分別與中床板相互鉸接，前床板下部固定有若干用于支撐前床板的前床腳，后床板下部固定有若干用于支撐后床板的后床腳，前床板前端和后床板后端的下部處設(shè)有能帶動(dòng)前床板沿著鉸接點(diǎn)來(lái)回?cái)[動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)物如圖1和圖2。

前床板的后端與后床板的前端相互鉸接，使得前床板能夠相對(duì)后床板折疊，前床板的前端能夠向上抬起，使用者不需要施力即能夠坐靠在該電動(dòng)床上，方便進(jìn)餐、娛樂(lè)以及變換姿勢(shì)等；后床板能夠?qū)崿F(xiàn)不同角度的彎曲，使腳的高度自由變化，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為折疊抬高以及放平提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)該電動(dòng)床的自動(dòng)化、智能化，使用更加方便。

2.2.1 電動(dòng)推桿。設(shè)計(jì)了一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)——電動(dòng)推桿，如圖3。主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成升降，往返，反轉(zhuǎn)等工作。采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)不停的推拉運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠。

電動(dòng)推桿相對(duì)于液壓缸和氣缸有著獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn)：電動(dòng)推桿不需要復(fù)雜的成套系統(tǒng)支持（包括泵，管道，閥門(mén)，過(guò)濾器，很多接頭等）；可以節(jié)約很多的空間，而且在無(wú)維護(hù)的情況下，安全可靠的工作；沒(méi)有油污的污染，大幅度降低噪音，保持潔凈/安靜的工作環(huán)境；整體質(zhì)量輕，體積小，安裝運(yùn)輸方便；運(yùn)行精度高，而且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或程序自動(dòng)控制。

2.2.2 自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。自動(dòng)升降式電動(dòng)床，包括裝有床腳的床架，在床架上裝有一組升降床板裝置，該升降床板裝置包括：在橫梁上裝有一升降限位支架，其縱梁架間固定電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上焊有搖臂和活動(dòng)連接塊，背板由固定軸與床架連接并能以固定軸為圓心做升降運(yùn)動(dòng)，背板上焊有槽形板，搖臂端頭上的滑輪置于背板的槽形板槽形軌道內(nèi)，電機(jī)安裝在床架的電機(jī)支架上，并通過(guò)絲杠螺母套筒與驅(qū)動(dòng)軸上的活動(dòng)連接塊相連。

2.3 控制系統(tǒng) 電動(dòng)智能床的控制系統(tǒng)框圖如圖4所示，遙控器和控制器的指令傳給電機(jī)控制MCU，再由電機(jī)控制MCU通過(guò)脈寬調(diào)制PWM來(lái)控制電動(dòng)機(jī)電樞電壓可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速以及振動(dòng)按摩的強(qiáng)度設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)有線控制和無(wú)線控制兼容的功能。

2.3.1 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)采用基于PWM控制的H橋驅(qū)動(dòng)電路。

脈寬調(diào)制（PWM）是利用數(shù)字輸出對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種有效技術(shù)，尤其是在對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方面，可大大節(jié)省能量。H橋是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的典型電路，設(shè)計(jì)圖如圖5所示。

2.3.2 遙控器和控制器無(wú)線有線兼容通訊系統(tǒng)。選擇基于接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）的帶信標(biāo)定位技術(shù)。采用TI（原Chipon）推出的一款低功耗2.4GHz全球免許可費(fèi)用頻段的射頻芯片CC2500。其特點(diǎn)是體積小，操作簡(jiǎn)單，采用4線制SPI，與MCU通信，并能夠在每次接收到信號(hào)后自動(dòng)產(chǎn)生RSSI，方便上層完成定位。CC2500 RF由發(fā)射模塊和市場(chǎng)上低功耗的單片機(jī)PIC系列組成；按鍵采用模擬金手指工藝實(shí)現(xiàn)按鍵遙控，CC2500是一種低成本單片的2.4GHz收發(fā)器，為低功耗無(wú)線應(yīng)用設(shè)計(jì)，電路采用2400-2483.5MHz的ISM（工業(yè)，科學(xué)和醫(yī)學(xué)）和SRD（短距離設(shè)備）頻率波段；并結(jié)合MicroChip單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行速度快，低工作電壓，低功耗，較大的輸入輸出直接驅(qū)動(dòng)能力，價(jià)格低，一次性編程，小體積；應(yīng)用于目前遙控設(shè)備，該系統(tǒng)可工作于1.8V-5.5V的電壓下使用，普通兩到三節(jié)干電池的供電系統(tǒng)下，待機(jī)僅僅為0.02UA，極低的待機(jī)功耗，有便于長(zhǎng)時(shí)間的遙控器使用；有線部分采用MicroChip單片機(jī)自身IC的優(yōu)勢(shì)，使用UART通訊模式，與下位機(jī)通訊。

2.4 床墊 床墊采用高端的記憶海綿，由慢回彈的聚氨酯海綿組成，具有壓力感應(yīng)及溫度感應(yīng)記憶功能，能夠根據(jù)使用者的體形、體重和體溫做出反應(yīng)。減少人體頸部、脊部和臀部所承受的重力壓力的87%。由于能夠吸收壓力，記憶海綿可以明顯減少睡眠過(guò)程中80%的翻身次數(shù)，這將會(huì)很好的提高睡眠質(zhì)量。endprint

3 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制

3.1 功能設(shè)計(jì)思路 采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自動(dòng)采集、分析實(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)護(hù)對(duì)象的心電、血壓、脈搏、體溫等健康參數(shù)，實(shí)現(xiàn)異常情況報(bào)警，并與親屬手機(jī)和120急救中心實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息互通。用戶需要緊急救助時(shí)，可按下緊急呼救按鈕，該系統(tǒng)將通過(guò)電話撥號(hào)自動(dòng)向120、社區(qū)監(jiān)護(hù)站、醫(yī)院等發(fā)送呼救信息。

3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)由個(gè)人電腦、綜合網(wǎng)關(guān)和無(wú)線/有線人體健康參數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，系統(tǒng)功能框圖如圖6所示：

■

圖6 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)

圖示說(shuō)明：

■zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑

■ 藍(lán)牙傳輸路徑

■GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑

■串口通信路徑

血壓傳感器節(jié)點(diǎn)、體溫傳感器節(jié)點(diǎn)、無(wú)線報(bào)警器節(jié)點(diǎn)通過(guò)Zigbee組網(wǎng)連接，自動(dòng)發(fā)送血壓、體溫、報(bào)警信息到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再將傳感器信息通過(guò)串口發(fā)送到電腦上，并在上位機(jī)軟件上顯示。

心電圖通過(guò)藍(lán)牙將心電、脈搏信息發(fā)送到電腦上，并在上位機(jī)軟件上顯示。

GSM模塊實(shí)現(xiàn)當(dāng)檢測(cè)到異常監(jiān)護(hù)信息時(shí)發(fā)送報(bào)警內(nèi)容到120或指定電話號(hào)碼。

4 結(jié)語(yǔ)

①電動(dòng)智能床各項(xiàng)性能指標(biāo)：保護(hù)等級(jí)Ⅱ級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP54、主接線電源24VDC開(kāi)關(guān)電源（100VAC-264VAC 47HZ-63Z）、最大輸出功率≤160W、待機(jī)消耗≤0.3W、效率≥88%、最大負(fù)載床頭100kg床尾100kg、行程：床頭330mm床尾81mm、床體內(nèi)裝熱隔斷保險(xiǎn)絲防止過(guò)載、電動(dòng)升降架能使人體的背部和腳部作上下60°的調(diào)節(jié)。

②電動(dòng)智能床符合UL1310（美國(guó)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)）、FCC（美國(guó)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)）、CE（歐盟電磁兼容和低壓指令標(biāo)準(zhǔn)）、CEC（美國(guó)加州能耗標(biāo)準(zhǔn)）、65指令（加州環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)）、PSE日本（菱形）標(biāo)志。

③健康監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的采集和傳輸，與醫(yī)療機(jī)構(gòu)的互聯(lián)互通限于部分城市的120報(bào)警還未開(kāi)通短信報(bào)警，此項(xiàng)技術(shù)還有待于進(jìn)一步交流溝通解決。

參考文獻(xiàn)：

[1]中華人民共和國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局.2010年第六次全國(guó)人口普查主要數(shù)據(jù)公報(bào)（第1號(hào)）.

[2]謝存禧.基于人口老齡化的智能化健康護(hù)理、監(jiān)控裝備的研發(fā)[J].機(jī)電工程技術(shù)，2010，39（11）.

[3]齊偉，魯守銀，高煥兵.基于家庭主站的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2009，17（11）.

[4]韓迎輝.電動(dòng)按摩床的單片機(jī)控制系統(tǒng)[J].河南科技，2010（8）.

基金項(xiàng)目：嘉興市科技局科技計(jì)劃項(xiàng)目：基于物聯(lián)網(wǎng)的居家養(yǎng)老電動(dòng)智能床及健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制（2012AY1035）。

作者簡(jiǎn)介：

戈秀龍（1968-），男，浙江嘉善人，研究方向：動(dòng)力機(jī)械自動(dòng)控制及信息化。endprint

3 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制

3.1 功能設(shè)計(jì)思路 采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自動(dòng)采集、分析實(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)護(hù)對(duì)象的心電、血壓、脈搏、體溫等健康參數(shù)，實(shí)現(xiàn)異常情況報(bào)警，并與親屬手機(jī)和120急救中心實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息互通。用戶需要緊急救助時(shí)，可按下緊急呼救按鈕，該系統(tǒng)將通過(guò)電話撥號(hào)自動(dòng)向120、社區(qū)監(jiān)護(hù)站、醫(yī)院等發(fā)送呼救信息。

3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)由個(gè)人電腦、綜合網(wǎng)關(guān)和無(wú)線/有線人體健康參數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，系統(tǒng)功能框圖如圖6所示：

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圖6 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)

圖示說(shuō)明：

■zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑

■ 藍(lán)牙傳輸路徑

■GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑

■串口通信路徑

血壓傳感器節(jié)點(diǎn)、體溫傳感器節(jié)點(diǎn)、無(wú)線報(bào)警器節(jié)點(diǎn)通過(guò)Zigbee組網(wǎng)連接，自動(dòng)發(fā)送血壓、體溫、報(bào)警信息到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再將傳感器信息通過(guò)串口發(fā)送到電腦上，并在上位機(jī)軟件上顯示。

心電圖通過(guò)藍(lán)牙將心電、脈搏信息發(fā)送到電腦上，并在上位機(jī)軟件上顯示。

GSM模塊實(shí)現(xiàn)當(dāng)檢測(cè)到異常監(jiān)護(hù)信息時(shí)發(fā)送報(bào)警內(nèi)容到120或指定電話號(hào)碼。

4 結(jié)語(yǔ)

①電動(dòng)智能床各項(xiàng)性能指標(biāo)：保護(hù)等級(jí)Ⅱ級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP54、主接線電源24VDC開(kāi)關(guān)電源（100VAC-264VAC 47HZ-63Z）、最大輸出功率≤160W、待機(jī)消耗≤0.3W、效率≥88%、最大負(fù)載床頭100kg床尾100kg、行程：床頭330mm床尾81mm、床體內(nèi)裝熱隔斷保險(xiǎn)絲防止過(guò)載、電動(dòng)升降架能使人體的背部和腳部作上下60°的調(diào)節(jié)。

②電動(dòng)智能床符合UL1310（美國(guó)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)）、FCC（美國(guó)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)）、CE（歐盟電磁兼容和低壓指令標(biāo)準(zhǔn)）、CEC（美國(guó)加州能耗標(biāo)準(zhǔn)）、65指令（加州環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)）、PSE日本（菱形）標(biāo)志。

③健康監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的采集和傳輸，與醫(yī)療機(jī)構(gòu)的互聯(lián)互通限于部分城市的120報(bào)警還未開(kāi)通短信報(bào)警，此項(xiàng)技術(shù)還有待于進(jìn)一步交流溝通解決。

參考文獻(xiàn)：

[1]中華人民共和國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局.2010年第六次全國(guó)人口普查主要數(shù)據(jù)公報(bào)（第1號(hào)）.

[2]謝存禧.基于人口老齡化的智能化健康護(hù)理、監(jiān)控裝備的研發(fā)[J].機(jī)電工程技術(shù)，2010，39（11）.

[3]齊偉，魯守銀，高煥兵.基于家庭主站的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2009，17（11）.

[4]韓迎輝.電動(dòng)按摩床的單片機(jī)控制系統(tǒng)[J].河南科技，2010（8）.

基金項(xiàng)目：嘉興市科技局科技計(jì)劃項(xiàng)目：基于物聯(lián)網(wǎng)的居家養(yǎng)老電動(dòng)智能床及健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制（2012AY1035）。

作者簡(jiǎn)介：

戈秀龍（1968-），男，浙江嘉善人，研究方向：動(dòng)力機(jī)械自動(dòng)控制及信息化。endprint

3 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制

3.1 功能設(shè)計(jì)思路 采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自動(dòng)采集、分析實(shí)時(shí)監(jiān)控監(jiān)護(hù)對(duì)象的心電、血壓、脈搏、體溫等健康參數(shù)，實(shí)現(xiàn)異常情況報(bào)警，并與親屬手機(jī)和120急救中心實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息互通。用戶需要緊急救助時(shí)，可按下緊急呼救按鈕，該系統(tǒng)將通過(guò)電話撥號(hào)自動(dòng)向120、社區(qū)監(jiān)護(hù)站、醫(yī)院等發(fā)送呼救信息。

3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)由個(gè)人電腦、綜合網(wǎng)關(guān)和無(wú)線/有線人體健康參數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，系統(tǒng)功能框圖如圖6所示：

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圖6 基于物聯(lián)網(wǎng)的健康監(jiān)控系統(tǒng)

圖示說(shuō)明：

■zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑

■ 藍(lán)牙傳輸路徑

■GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑

■串口通信路徑

血壓傳感器節(jié)點(diǎn)、體溫傳感器節(jié)點(diǎn)、無(wú)線報(bào)警器節(jié)點(diǎn)通過(guò)Zigbee組網(wǎng)連接，自動(dòng)發(fā)送血壓、體溫、報(bào)警信息到網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再將傳感器信息通過(guò)串口發(fā)送到電腦上，并在上位機(jī)軟件上顯示。

心電圖通過(guò)藍(lán)牙將心電、脈搏信息發(fā)送到電腦上，并在上位機(jī)軟件上顯示。

GSM模塊實(shí)現(xiàn)當(dāng)檢測(cè)到異常監(jiān)護(hù)信息時(shí)發(fā)送報(bào)警內(nèi)容到120或指定電話號(hào)碼。

4 結(jié)語(yǔ)

①電動(dòng)智能床各項(xiàng)性能指標(biāo)：保護(hù)等級(jí)Ⅱ級(jí)，防護(hù)等級(jí)IP54、主接線電源24VDC開(kāi)關(guān)電源（100VAC-264VAC 47HZ-63Z）、最大輸出功率≤160W、待機(jī)消耗≤0.3W、效率≥88%、最大負(fù)載床頭100kg床尾100kg、行程：床頭330mm床尾81mm、床體內(nèi)裝熱隔斷保險(xiǎn)絲防止過(guò)載、電動(dòng)升降架能使人體的背部和腳部作上下60°的調(diào)節(jié)。

②電動(dòng)智能床符合UL1310（美國(guó)國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)）、FCC（美國(guó)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)）、CE（歐盟電磁兼容和低壓指令標(biāo)準(zhǔn)）、CEC（美國(guó)加州能耗標(biāo)準(zhǔn)）、65指令（加州環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)）、PSE日本（菱形）標(biāo)志。

③健康監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的采集和傳輸，與醫(yī)療機(jī)構(gòu)的互聯(lián)互通限于部分城市的120報(bào)警還未開(kāi)通短信報(bào)警，此項(xiàng)技術(shù)還有待于進(jìn)一步交流溝通解決。

參考文獻(xiàn)：

[1]中華人民共和國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局.2010年第六次全國(guó)人口普查主要數(shù)據(jù)公報(bào)（第1號(hào)）.

[2]謝存禧.基于人口老齡化的智能化健康護(hù)理、監(jiān)控裝備的研發(fā)[J].機(jī)電工程技術(shù)，2010，39（11）.

[3]齊偉，魯守銀，高煥兵.基于家庭主站的遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2009，17（11）.

[4]韓迎輝.電動(dòng)按摩床的單片機(jī)控制系統(tǒng)[J].河南科技，2010（8）.

基金項(xiàng)目：嘉興市科技局科技計(jì)劃項(xiàng)目：基于物聯(lián)網(wǎng)的居家養(yǎng)老電動(dòng)智能床及健康監(jiān)控系統(tǒng)的研制（2012AY1035）。

作者簡(jiǎn)介：

戈秀龍（1968-），男，浙江嘉善人，研究方向：動(dòng)力機(jī)械自動(dòng)控制及信息化。endprint