陸世專,游開明,汪新文,戴志平,楊 輝
(衡陽師范學(xué)院 物理與電子信息科學(xué)系,湖南 衡陽 421002)
在自然界中有一類很重要的運動,例如行星繞太陽運動、電子繞原子核的運動等。這類運動物體受到的力始終指向一個中心點,可以把這類運動抽象為質(zhì)點在有心力場中的運動問題。一些力學(xué)教程以及一些文獻對質(zhì)點在有心力場中運動的問題進行了分析討論。在一般的力學(xué)教程中,推導(dǎo)了平方反比引力作用下質(zhì)點的軌道方程[1-2]。文獻[3]根據(jù)動量定理和角動量定理,用一種新的方法推導(dǎo)了受平方反比引力的質(zhì)點的軌道方程。另外也有文獻就質(zhì)點軌道的穩(wěn)定性進行了分析討論[4-6]。本文介紹用正則方程求解質(zhì)點軌道方程的方法,推導(dǎo)受平方反比引力作用的質(zhì)點的角動量守恒定律和機械能守恒定律,然后根據(jù)守恒定律解得軌道方程。另外還介紹了用比耐公式求解軌道方程的方法,并用E和h確定求解過程中產(chǎn)生的積分常數(shù)。
選力心為坐標(biāo)原點,建立球坐標(biāo)系。選取無窮遠(yuǎn)處為勢能零點,則運動質(zhì)點在r處的勢能為

其中m為運動質(zhì)點的質(zhì)量。在球坐標(biāo)系中,質(zhì)點的動能可以表示為

所以,拉格朗日函數(shù)為

選取球坐標(biāo)變量r,θ,φ為廣義坐標(biāo),則其對應(yīng)的廣義動量為

則體系的哈密頓函數(shù)為

根據(jù)正則方程可得

由(6c)式可知,pφ=c=常數(shù)。由(6a)式及(4)式可得

由(6b)式及(4)式可得

因(7)式和(8)式都不含φ,故知質(zhì)點在一平面內(nèi)運動。若令質(zhì)點運動平面為φ=0的平面,則φ·=0,c=0。于是(7)式和(8)式可以簡化為

由(10)式可知,系統(tǒng)的角動量守恒,可令

第(9)式可化為

即系統(tǒng)的機械能守恒。令

利用(11)式和(13)式可以求解質(zhì)點的軌道方程。作如下變換

將(11)式、(14)代入(13)式有

若選取極軸通過近日點,求解(15)式可得質(zhì)點的軌道方程為

以力心為坐標(biāo)原點,在質(zhì)點的運動平面建立極坐標(biāo)(r,θ)。從比耐公式出發(fā)進行軌道方程的求解,比耐公式可以寫為


即




兩邊同時積分可得

式中C為積分常數(shù)。下面確定積分常數(shù)C,因為




解得

即

將上式代入(23)式得

這樣我們用與角動量、能量有關(guān)的恒量確定了積分常數(shù)。
令積分常數(shù)C=A2,有

即

分離變量,得

正負(fù)號積分后可以得到正弦和余弦函數(shù)表示的結(jié)果,兩者本質(zhì)上是一樣的,只是相位相差π/2。習(xí)慣上都用余弦函數(shù)表示結(jié)果,所以積分后得:

θ0為積分常數(shù)。所以

故

因此

如果把極軸轉(zhuǎn)動一個角度,使極軸通過近日點,可使θ0=0,即

這樣解得的軌道方程與前面的方法解得的結(jié)果完全一致。
通過對一個問題應(yīng)用不同的處理方法,能使學(xué)生對此問題融匯貫通,這樣對普通力學(xué)與理論力學(xué)知識的理解就更為深刻。
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