田英超,張祎玲,曹 明
(1.上海交通大學,上海 200240;2.上海空間推進研究所,上海201112)
奧氏體不銹鋼具有優秀的耐蝕性、綜合力學性能良好,廣泛應用于航天航空、化工、石油等領域[1-2]。激光與傳統光源相比,具有方向性好、高亮度、單色性強、相干性好等特點[3],在航天航空、微電子、醫療及核工業領域應用廣泛,其焊縫特點是焊縫寬度窄、焊接變形小、焊接速度快、能量控制性好、受磁場影響小、焊縫表面光滑、工藝重復性好、能實現無接觸精密焊接[4],在焊接閥門殼體類產品方面有較大優勢。
某型號推進系統用閥門為單線圈常閉式閥門,該閥門殼體材料為1Cr18Ni9Ti,由于閥門殼體焊縫熔深要求較小,并有很高的密封要求,因此采用激光熱導焊方式焊接。閥門焊縫設計要求見表1,殼體焊縫接頭結構見圖1。

表1 閥門殼體激光焊縫設計要求Tab.1 Design requirements of laser welding joint for valve shell

圖1 閥門產品局部簡化示意圖Fig.1 Local simplified schematic diagram of valve
激光焊接設備為YAG固體脈沖激光焊機,激光焊機主要技術參數見表2。被焊材料為1Cr18Ni9Ti不銹鋼,材料狀態為1 100℃左右固溶處理態,化學成分見表3。

表2 ML2350A激光焊機主要技術參數Tab.2 Main technical parameters of ML2350A laser welding machine

表3 1Cr18Ni9Ti中化學成分含量質量百分比Tab.3 Quality percentage of chemical components in 1Cr18Ni9Ti %
激光焊接的原理是:激光束轟擊金屬表面形成蒸汽,金屬蒸汽可防止剩余能量被金屬反射掉,材料在吸收激光能量后,經過一定過程轉化為熱能,這些熱能使金屬熔化,冷卻后形成焊縫[3]。激光焊接有兩種焊接模式:深熔焊(DPW)和熱導焊(HCW)[6-8]。脈沖激光焊接主要工藝參數有:離焦量、焊點重疊率、峰值功率和脈沖寬度等。這些參數均與焊縫熔深有關,下面從理論方面逐一進行分析。
由公式(1)可知,作用于工件表面的激光功率密度除了與脈沖能量和脈沖寬度有關外,還受光斑直徑的影響,而光斑直徑與離焦量(工件表面與焦平面的相對位置)有關,當焦平面位于工作表面之上時為正離焦,反之為負離焦[9]。

式中:Pd為光斑的功率密度,W/cm2;E為脈沖能量,J;d為光斑直徑,cm;τ為脈沖寬度,s。
圖2是離焦量與焊縫熔深之間的關系曲線圖。由圖2可見,當離焦量為-0.2時,熔深最大;離焦量為+0.2時,熔深最小。這是由于當最大功率密度位于金屬內部時,激光局部加熱的程度最強,從而可使更多的金屬熔化和氣化,使得激光能量更容易向工件深處傳遞;同時液態金屬比固態金屬更容易吸收激光能量。

圖2 離焦量與焊縫熔深的關系曲線(5 ms)Fig.2 Defocusing amount versus weldpenetration(5 ms)
閥門殼體激光焊機采用脈沖方式進行環縫焊接,在離焦量確定后,焊接速度與脈沖頻率、焊點重合率滿足公式(2)所示的關系[5]。

式中:v為焊接速度,cm/s;d為焊點直徑,cm;f為脈沖頻率,Hz;K為焊點重疊率。
焊點重疊率是影響焊縫熔深均勻性的主要參數,焊點重疊率決定相鄰兩焊點中心的間距,焊點中間間距過大會導致焊縫在縱向上呈鋸齒狀,焊縫熔深不均勻;焊點中間間距過小,會降低接頭性能和焊接生產效率。
圖3是焊點重疊率與焊縫熔深之間關系曲線圖,由圖可知:隨著焊點重疊率增大,單位時間輸入的熱量也隨之增大,焊縫熔深更均勻,但進一步提高焊點重疊率并不能明顯提高焊縫均勻性。

圖3 焊點重疊率與熔深關系曲線(3 kW,5 ms,4 Hz)Fig.3 Overlap rate versus weld penetration(3 kW,5 ms,4 Hz)
峰值功率是激光焊接的關鍵參數,峰值功率與焊縫熔深的關系曲線見圖4。由圖可見,焊縫熔深隨峰值功率升高而增加,而且上升趨勢明顯。峰值功率較低時,工件表面溫度達到沸點需要歷經數毫秒,在表面氣化之前,焊縫處的金屬溫度降到熔點以下,熱能才能有效地傳遞到金屬內部,容易得到成形良好的焊縫,但焊縫熔深較淺;峰值功率較高時,激光使表層金屬立即被加熱至沸點,產生大量金屬蒸氣,來不及散失,且此時工件表面凸凹不平,影響工件對激光能量的吸收,在焊縫內部可形成孔穴,且容易引起飛濺。

圖4 峰值功率與熔深關系曲線(5 ms,4 Hz)Fig.4 Peak power versus weld penetration(5 ms,4 Hz)
圖5 是脈沖寬度與焊縫熔深之間的關系曲線圖。由圖可見,隨著脈沖寬度增加,熔深不斷增大。由于不銹鋼材料液態比固態更易吸收激光能量,脈沖時間很短或者功率太小時,金屬在下一個脈沖達到之前已經變成固態,因此焊縫熔深較小;而脈沖時間很長或者峰值功率很大時,表層熔化金屬停留時間較長,吸收激光能量的能力得到提高,熔深增加趨勢也更加明顯,因此峰值功率越大,熔深隨脈沖寬度增加而增大。

圖5 脈沖寬度與熔深的關系曲線(4 Hz)Fig.5 Pulse width versus weld penetration(4 Hz)
由以上分析可知,激光焊接離焦量對焊縫熔深影響較大,負離焦量可以有效增加焊縫熔深,因此離焦量定為-0.2 mm。
焊點重疊率與焊縫熔深有效性有關,重疊率過小,焊縫熔深波動大,有效熔深小,嚴重時可能導致閥門外漏;重疊率過大,焊縫金屬蒸汽揮發嚴重,可能導致焊縫性能下降[10],焊縫熔深一致性并不能顯著提高,且焊接效率較低。綜合以上各種因素分析,選擇最佳焊點重疊率為75%,根據公式(2),可計算出焊接速度為48 mm/min。
峰值功率對焊縫熔深的影響較為明顯,隨著峰值功率的增加焊縫熔深迅速增加,但峰值功率達到3.5 kW,焊接過程中會出現金屬飛濺,在焊縫內部可形成孔穴,從而影響焊縫氣密性,所以峰值功率一般選擇不大于3.5 kW。
脈沖寬度對焊縫熔深影響相對峰值功率小,脈沖時間長,可以保證焊縫表面光滑,脈沖時間過長,將會提高單點輸出能量值,降低了脈沖頻率,從而影響了焊接效率,因此一般選擇脈沖寬度不超過6 ms。由此可得,閥門殼體激光焊接最佳工藝參數如下。
1) 離焦量:-0.2 mm;
2) 脈沖頻率:f=4 Hz;
3) 峰值功率:P=3 kW;
4) 脈沖寬度:τ=5~6 ms;
5) 焊接速度:v=48 mm/min。
某閥門組件殼體激光焊接工藝流程見圖6。

圖6 某型號閥門激光焊工藝流程圖Fig.6 Process flow of laser welding for a valve
采用最佳工藝規范焊接的閥門,其試驗結果見表4。

表4 閥門產品試驗結果Tab.4 Test results of the valve
由表4可見,閥門所有檢查項目均滿足設計要求。
1) 熔深0.5±0.1 mm的閥門殼體激光焊接,優選工藝參數為離焦量-0.2 mm,f=4 Hz,P=3 kW,τ=5~6 ms,v=48 mm/min。
2)采用最佳的激光焊接工藝規范,焊接的閥門產品已多次經過飛行考核,該項工藝技術滿足類似結構不銹鋼組件產品的焊接要求。
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