礦山機械液壓系統(tǒng)故障診斷分析

李紅林++李先龍++朱紹旭++孫偉

摘 要：由于煤礦生產環(huán)境較為惡劣，礦山機械容易因煤塵、瓦斯、礦壓等因素遭到破壞。作為礦山機械的重要組成部分，液壓系統(tǒng)由于密封需求，故障多見于系統(tǒng)內部，隱蔽性強，因此不利于故障診斷與處理。結合棗莊大興礦業(yè)有限責任公司的生產條件與筆者的實踐經驗，本文分析了礦山機械液壓系統(tǒng)常見故障類型與原因，在此基礎上介紹了三種診斷方法，對診斷液壓故障具有一定借鑒意義。

關鍵詞：礦山機械 液壓系統(tǒng) 故障診斷

中圖分類號：TD40 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）08（b）-0078-01

液壓系統(tǒng)故障表現(xiàn)形式多種多樣，是多種因素共同作用的結果，它不像其他機械故障那么直觀明顯，往往具有很強的隱蔽性，因此增加了診斷難度。我司根據(jù)礦山的具體情況，采用正確的診斷與維修技術，從而保證了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。以下將對液壓系統(tǒng)常見故障類型及原因進行分析。

1 液壓系統(tǒng)故障類型及原因分析

（1）液壓系統(tǒng)壓力不足。液壓系統(tǒng)壓力不足主要由幾方面導致：①液壓泵供油不充分或泵內堵塞嚴重；②液壓泵損壞或泵轉向反向；③液壓密封系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏；④油箱油位過低或液壓油粘度過高，造成液壓泵抽取油液困難；⑤溢流閥調定值低或失效，造成系統(tǒng)補油不足。

（2）系統(tǒng)發(fā)熱嚴重。由于泵性能差、液壓油粘度大、系統(tǒng)壓力值設定過高、潤滑不到位、冷卻器效果不佳等因素造成的液壓系統(tǒng)溫度過高，容易導致零部件發(fā)熱變形，進而改變零部件工作狀態(tài)下的配合空隙和接觸方式，增加了系統(tǒng)運行的工作阻力，最終導致液壓閥嗆死。同時由于溫度升高所導致的潤滑油膜變薄，容易導致泵、馬達等精密部件過度接觸磨損，容易縮短其使用壽命。

（3）液壓系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。表現(xiàn)為供壓時而快時而慢，甚至出現(xiàn)跳動等現(xiàn)象。主要原因為：①軸承、齒輪等部件潤滑不良或內有異物，導致摩擦阻力系數(shù)大；②液壓泵抽取油液時伴隨著空氣吸入，導致供壓不正常；③壓力脈沖較大，溢流閥調定值不正常。

（4）存在氣穴與氣蝕。因為油溫過高、油粘度過大及油液自身發(fā)泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接頭松動、件結構及加工質量造成的氣穴與氣蝕。

（5）噪音較大。其原因有幾下方面：①由于螺絲與聯(lián)軸節(jié)松動，機械系統(tǒng)振動產生噪音；②由于抽取油液過程中伴隨空氣吸入導致氣穴出現(xiàn)，空氣振動而產生噪音；③吸油管阻力過大產生噪音；④電機與液壓泵不同心而摩擦產生噪音。

（6）控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。表現(xiàn)形式有如下幾種：①在控制系統(tǒng)中輸入信號后，液壓裝置不執(zhí)行操作，可能為伺服放大器和電液伺服閥出現(xiàn)問題而導致；②在控制系統(tǒng)中輸入信號后，執(zhí)行元件只在某一方向執(zhí)行操作，可能為傳感器與伺服器間的反饋信號發(fā)生故障；③液壓裝置執(zhí)行操行時出現(xiàn)振蕩或嚴重滯后于輸入信號，可能為傳感信號和伺服放大信號不穩(wěn)定、執(zhí)行元件與運動機構存在間隙、油路中夾帶空氣、運動部件摩擦過大等綜合因素所致。

2 故障診斷技術與應用

2.1 儀器診斷技術

所謂儀器診斷技術，是指通過儀器與計算機分析液壓系統(tǒng)所反饋的壓力、溫度、噪音、流量、振動、元部件傳感速度等數(shù)據(jù)和信號來判斷是否出現(xiàn)故障。一般來說，液壓故障診斷儀器按使用類型可分通用型、專用型及綜合型，隨著技術的發(fā)展，診斷儀器正朝著智能化、精準化、便攜化、多功能、高效率方向發(fā)展。目前所知的儀器診斷技術有鐵譜記錄法、震動診斷法、聲學診斷法、熱力學診斷法等。我司應用較多的為震動診斷法，該方法在軸承檢測中具有較強的適應性，信號分析與處理簡單直觀，因此診斷效果較好，在液壓故障診斷中得到了廣泛應用。我們知道，不同元件都有各自的故障特征頻率，因此，可根據(jù)振動信號的頻率分析判斷是否有元件發(fā)生故障和確定元件損壞的部位。

2.2 主觀診斷技術

所謂主觀診斷技術，是指維修人員通過多年實踐經驗或利用前人的工作總結，并借助簡易儀器診斷手段，來判斷分析故障類型、故障發(fā)生源及故障成因。此種技術的優(yōu)點是簡便易行，適應性強，但可靠程度不高，屬于較簡單的定性分析。目前主觀診斷技術具有如下幾個分支。

（1）直覺經驗法。維修人員通過觀察、側聽、觸摸、聞氣味等方式，憑借感觀和經驗來分析判斷故障原因。觀察的內容包括液壓系統(tǒng)是否存在漏液情況、液壓系統(tǒng)是否運行穩(wěn)定、壓力是否正常、執(zhí)行元件是否運行有力等。聽的內容包括泵和馬達運行時是否存在噪音、軟管及彎管等管道是否存在空氣振動聲等。觸的內容包括液壓系統(tǒng)的溫度變化、系統(tǒng)部件的振動大小等。聞的內容包括泵、馬達內部是否有異味、油液是否變質等。通過這些方式可初步了解液壓系統(tǒng)的運行狀況，為設備維護與故障處理奠定基礎。

（2）參數(shù)測量法。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，系統(tǒng)回路中的某些運行參數(shù)，與正常情況相比，會發(fā)生一定的偏差，通過比較分析這些參數(shù)的偏差值可以確定故障發(fā)生源，這種方法適用于在線潛在故障預測。

（3）堵截法。初步判斷液壓故障后，在液壓回路中選擇堵截點，觀察堵截部位的壓力、流量等參數(shù)變化，從而判斷故障產生原因和發(fā)生源。這種方法的優(yōu)點是快速準確，但涉及的堵截工具較多，工序也較為復雜，因此使用時較為麻煩。

（4）邏輯分析法。指根據(jù)元件、系統(tǒng)、設備三者邏輯關系和故障現(xiàn)象，通過研究液壓原理圖和元件結構進行邏輯分析，找出故障發(fā)生部位。

2.3 智能診斷技術

智能診斷技術指通過計算機技術、信息處理技術、專家經驗與診斷知識的交叉運用，模擬人腦機能對信息進行采集、處理、分析，從而判斷故障產生原因。目前智能診斷技術包括專家系統(tǒng)診斷法、神經網(wǎng)絡系統(tǒng)診斷法模糊診斷法、灰色系統(tǒng)診斷法等，前者在故障診斷中最為為常見。基于人工智能的專家診斷系統(tǒng)，是計算機模仿在某一領域內有經驗的專家解決問題的方法，將故障現(xiàn)象輸入計算機，計算機根據(jù)輸入現(xiàn)象及知識庫中知識推算出故障原因，并提出維修或預防措施。

3 結語

液壓系統(tǒng)是礦山機械的重要組成部分，直接決定了機械設備的可靠穩(wěn)定性，對于保障礦山安全作業(yè)也具有重要意義。我公司根據(jù)礦山機械管理辦法，采取了一系列措施來加強管理液壓系統(tǒng)，從而保證了系統(tǒng)穩(wěn)定性，在今后的實踐中還應該積極探索和應用先進診斷技術，以加強故障診斷的準確性、便利性和智能性。

參考文獻

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