直線氣缸的控制研究

楊少華 魏鋒 董吉印

【摘要】本文重點介紹了一組輸出為功的控制方程。由于功是力和位移的乘積，因而通過精確的位移測量和功的理想控制將會有效地控制力。

【關鍵詞】控制；氣缸；伺服閥

1.引言

氣動元器件的低成本和低污染一直吸引著工程設計人員和科研工作者的注意力，被廣泛用于工業自動化現場。然而，由于氣體的可壓縮性和控制閥的非線性，極大地影響它的控制結果。近年來，先進控制方法的研究使氣動控制也邁出了很大的一步，極大地改善了氣動控制的結果和精度[1]。

本文首先建立了一個氣動系統模型，應用氣體動力學、熱力學基本理論和控制體的質量守恒定律，得到了一組功的控制方程。由于功是力和位移的乘積，所以理想的功的控制和精確的位移測量將得到力的控制。

2.氣動位置控制伺服系統及其數學模型

本文中用于研究的系統如圖1所示。其中5.結論

氣體的壓縮性是氣動系統控制的難點之一。本文合理地對系統的機能方程簡化，得到了系統功的一階線性控制方程。由于功是力和位移的乘積，因此，只要對功的理想控制和位移的精確測量，將獲得力的理想控制。

參考文獻

[1]郭世軍.直線氣缸的位置控制研究[D].碩士學位論文，2007.