貴陽城市道路工程測量中CORS技術應用研究

裴志剛　王彬

摘 要：本文以CORS技術在城市道路工程測量中的應用為研究對象，論文首先分析了道路工程測量的主要內容，進而詳細研究了外業(yè)施測的內容，包括繪制大比例尺帶狀地形圖、道路中線測設和道路縱橫斷面測量三個方面，最后探討了觀測數(shù)據(jù)的分析思路，證明了CORS測量滿足道路工程測量的要求。

關鍵詞：CORS 道路 工程測量 觀測數(shù)據(jù)分析

中圖分類號：TB22 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（c）-0040-02

傳統(tǒng)的公路勘測工作辛苦且繁瑣，存在著勘測周期長、工作效率低等諸多問題。從經(jīng)緯儀的偏角法，全站儀的極坐標法，設置基站并采用電臺通訊的常規(guī)RTK測量到目前基于CORS的網(wǎng)絡RTK實時放樣，最大限度地減輕公路勘測工作量、提高公路勘測效率和勘測精度，一直是公路勘測工作者孜孜以求的目標。CORS應用于道路工程測量，主要包括采用網(wǎng)絡RTK進行帶狀地形圖的繪制，道路中線的測設，道路縱、橫斷面圖測量等。在此次試驗中由于時間有限，沒有對道路工程的整個測量過程進行試驗，重點介紹了道路中線的定線測量和道路的縱橫斷面測量的過程、數(shù)據(jù)的處理并進行了精度分析。

1 工程概況

受貴陽金陽新區(qū)開發(fā)建設有限公司委托，對該市金工路金陽段進行了道路測量定線測量、縱斷面測量、施工控制點測量等測量工作。該工程是市重點項目之一，總長4714 m。結合測區(qū)實際情況，采用常規(guī)方法測量工作任務重、效率低。考慮用CORS下的網(wǎng)絡RTK技術進行此次道路測量任務。

2 測量內容

2.1 繪制大比例尺帶狀地形圖

在道路選線時通常是在大比例尺（1∶1000或1﹕2000）帶狀地形圖上進行。用傳統(tǒng)方法測圖，要先進行控制測量，然后進行碎部測量，繪制成大比例尺地形圖。傳統(tǒng)的地形控制測量采用三角網(wǎng)、導線網(wǎng)得方法來實測，這些方法最大的缺點就是受地形條件影響較大，要求相鄰控制點間必須通視。在技術規(guī)范中對圖形、邊長有相應的要求，在野外踏勘、選點、埋設標記過程中花費大量的人力和物力。與此同時在外業(yè)施測過程中不能實時知道導線的精度是否滿足技術要求。外業(yè)完成后回到室內進行平差處理后，一旦不滿足技術要求須返工重測。用GNSS靜態(tài)模式進行控制測量為了保證控制網(wǎng)的精度和可靠性，需要加強控制網(wǎng)的幾何強度，增加閉合條件，延長觀測時間取得大量冗余觀測。

傳統(tǒng)的碎部測量是根據(jù)測區(qū)內已有的圖根控制點使用全站儀進行測圖。在測量過程中要求控制點與碎部點要通視，當某待測碎部點與測站點不通視時需要臨時支點或將儀器搬至下個圖根控制點上再測一該碎部點。在地形條件復雜、建筑物密集的測區(qū)搬站次數(shù)較多，工作效率低下。常規(guī)RTK測量需要將參考站安置在精度較高的已知坐標點上，當測區(qū)內無控制點時使用起來很不方便。

常規(guī)RTK測量是利用臨時的單個參考站向流動站發(fā)送差分信息的，一旦參考站發(fā)生錯誤或者出現(xiàn)故障，流動站的點位精度得不到保障。而且常規(guī)RTK測量的流動站點位精度隨著參考站與流動站距離的增加而顯著降低。這種作業(yè)模式的服務范圍一般不能超過10 km。

GNSS網(wǎng)絡RTK技術打破了常規(guī)RTK中流動站和參考站距離較近的限制，增大了流動站與參考站的作業(yè)距離。用戶作業(yè)范圍可由最多20 km擴大到50 km～70 km甚至更遠。并且能夠完全保證精度。利用CORS下網(wǎng)絡RTK進行測圖，真正意義上的改變了傳統(tǒng)的先控制后碎部的測圖模式。這種作業(yè)模式是利用幾個永久性的參考站同時向流動站發(fā)送差分信息，極大地提高了流動站點位精度。理論上整網(wǎng)范圍內的流動站點位精度是相同的，與此同時，差分服務范圍擴展到網(wǎng)外60 km。在一些舊路改造工程中，在精度要求允許的情況下可以將GNSS天線和數(shù)據(jù)電臺天線固定在機動車上，只需機動車沿著原有道路連續(xù)地行走即可完成測量工作，這樣大大地提高測量速度，減輕外業(yè)測量的勞動強度。

2.2 道路中線測設

在完成道路地形圖上定線后，需將道路中線在地面標定出來。傳統(tǒng)的放樣方法是根據(jù)道路的設計參數(shù)計算出中樁的樁號和設計坐標（一般每隔20 m或50 m及其倍數(shù)設立一個整樁，在地形變坡地，曲線的主點處，土質變化及地質不良地段，與己有建筑物、構筑物相交的地方設立加樁。）然后將全站儀安置在控制點上進行放樣。這種放樣方法需要控制點與放樣點之間通視，放樣點的誤差不均勻。采用CORS下網(wǎng)絡RTK放樣，只需將中線樁點的坐標輸入GNSS手簿中，系統(tǒng)就會定出放樣的點位。由于每個點的測量都是獨立完成的，不會產(chǎn)生累積誤差，各點放樣精度趨于一致。因此，運用網(wǎng)絡RTK放樣真正實現(xiàn)了單機作業(yè)，測量員只要手持GNSS接受機就可獨立完成道路中樁測設。

2.3 道路縱橫斷面測量

道路中線測量完成以后，還必須進行道路縱、橫斷面測量。縱斷面測量是測定各中樁地面高程并繪制道路縱斷面圖，用于路線的縱坡設計；橫斷面測量是測定各中樁處垂直于中線的地形起伏狀態(tài)并繪制橫斷面圖，用于路基設計、土石方計算和施工時的邊樁放樣。傳統(tǒng)的道路縱斷面測量方法是在設計道路沿線布設臨時水準點，這些臨時水準點和國家級水準點構成附合水準路線，利用水準儀測出兩水準點之間的高差，在滿足閉合差允許范圍內進行平差計算得出臨時水準點的高程；隨后把這些已知高程的臨時水準點作為起算點，通過水準測量的方法計算出各中樁的高程。這種作業(yè)模式施測過程中測站較多，特別是在地勢起伏較大的地區(qū)測量，工作量相當繁重。利用全站儀具有三維坐標測量的功能，在中樁放樣過程中就順便測量出中樁的高程，避免了重復測量工作。在測量過程中需要測站點和待測點需要通視，在地形復雜的地區(qū)也存在搬站測數(shù)較多的問題。

采用CORS下的網(wǎng)絡RTK技術改變了傳統(tǒng)的測量模式，道路中線確定后，根據(jù)采集的中線樁點坐標通過繪圖軟件便可繪出道路縱橫斷面圖。加拿大魁北克省交通廳用特制的汽車實施GNSSRTK動態(tài)測量繪制高速公路斷面，獲得良好效果。與傳統(tǒng)方法相比，在精度、經(jīng)濟、實用各方面都有明顯優(yōu)勢。endprint

3 外業(yè)施測

在施測前制定了測量方案。包括依據(jù)有關標準指出作業(yè)方法和技術要求、保證質量的主要措施和要求等，投入儀器設備：天寶 GNSS雙頻接收機1臺，徠卡全站儀（2"）1臺，天寶 水準儀1臺。完成了以下具體測量任務：

（1）道路中線測設：根據(jù)道路現(xiàn)狀邊線進行內業(yè)解算道路中線樁號和中樁坐標，每隔20 m解算一個中樁，在單位門口，地形變坡地，有道路相交的地方進行加樁。利用網(wǎng)絡RTK的放樣功能將上述解算的點放于實地，用全站儀進行坐標回采，差值均在±5 cm內。

（2）縱斷面測量：是在中線測設的基礎上進行的。以測區(qū)附近已有四等水準點為高程起算點，按照圖根水準的精度要求（附合線路閉合差≤（mm），L為附合路線長度（km），沿中樁逐樁布設為附合水準路線經(jīng)過平差計算后得出施測樁位的地面高程。測量完畢將同一個中樁點的水準高程和RTK采集高程作比較，差值均在±4 cm內。差值大的應分析原因，防止粗差出現(xiàn)。

（3）施工控制點測量：利用RTK的數(shù)據(jù)采集功能，在相交道路口施工范圍外選擇了四個施工控制點。施工控制點采用三腳架方式獨立測量兩測回取平均值，每次觀測歷元數(shù)不應少于30個，兩次測量平面坐標分量差值不應大于±2 cm，如果超限應重新測量。測量完畢應用全站儀對控制點距離進行檢測，檢測相對誤差不應大于l/4000。

4 觀測數(shù)據(jù)分析

觀測完成后，對觀測數(shù)據(jù)進行了以下三項的對比。

通過表1可以看出：用RTK放樣中樁后用全站儀回采縱坐標差值最大值為0.020m，橫坐標差值最大值為0.012 m，點位誤差最大值出現(xiàn)在樁號為k0+22處，最大誤差為，滿足點位誤差值均在±5 cm內的要求。

通過上表可以看出：在測設完中樁，通過RTK回采中樁高程與經(jīng)水準點聯(lián)測平差計算后出的高程比較，高程差值最大值出現(xiàn)在樁號為k0+380處，最大值為-0.025 m，滿足差值均在±4 cm內的要求。在本次試驗中RTK高程測量的高精度取決于該市似大地水準面模型的建立。

通過表2、表3可以看出：用RTK對施工控制點獨立測量兩測回后，兩次觀測值差值最大值出現(xiàn)在T1處，最大值為 mm，滿足兩次測量平面坐標分量差值均不應大于±2 cm的要求。對控制點坐標取其平均值后，通過坐標反算計算出T1-T2、T3-T4的距離，隨后用全站儀對控制點距離進行檢測，相對誤差最大值出現(xiàn)在邊T3-T4處，最大值為1/30854。相對誤差均滿足不應大于1/4000的要求。

參考文獻

[1] 李華.淺談GPS技術在公路外業(yè)測量中的應用[J].科技資訊，2010（16）：22-24.

[2] 范滋勝.GPS在長江口深水航道治理工程軟土地基沉降觀測中的應用[J].港工技術，2004（4）：31-35.

[3] 高華峰，張海春.RTK技術結合全站儀在土地平整測量中的應用[J].測繪與空間地理信息，2007（2）：11-12.

[4] 梁琦.淺談地質勘察測繪中的RTK技術[J].中國新技術新產(chǎn)品，2011（12）：55-57.endprint

3 外業(yè)施測

在施測前制定了測量方案。包括依據(jù)有關標準指出作業(yè)方法和技術要求、保證質量的主要措施和要求等，投入儀器設備：天寶 GNSS雙頻接收機1臺，徠卡全站儀（2"）1臺，天寶 水準儀1臺。完成了以下具體測量任務：

（1）道路中線測設：根據(jù)道路現(xiàn)狀邊線進行內業(yè)解算道路中線樁號和中樁坐標，每隔20 m解算一個中樁，在單位門口，地形變坡地，有道路相交的地方進行加樁。利用網(wǎng)絡RTK的放樣功能將上述解算的點放于實地，用全站儀進行坐標回采，差值均在±5 cm內。

（2）縱斷面測量：是在中線測設的基礎上進行的。以測區(qū)附近已有四等水準點為高程起算點，按照圖根水準的精度要求（附合線路閉合差≤（mm），L為附合路線長度（km），沿中樁逐樁布設為附合水準路線經(jīng)過平差計算后得出施測樁位的地面高程。測量完畢將同一個中樁點的水準高程和RTK采集高程作比較，差值均在±4 cm內。差值大的應分析原因，防止粗差出現(xiàn)。

（3）施工控制點測量：利用RTK的數(shù)據(jù)采集功能，在相交道路口施工范圍外選擇了四個施工控制點。施工控制點采用三腳架方式獨立測量兩測回取平均值，每次觀測歷元數(shù)不應少于30個，兩次測量平面坐標分量差值不應大于±2 cm，如果超限應重新測量。測量完畢應用全站儀對控制點距離進行檢測，檢測相對誤差不應大于l/4000。

4 觀測數(shù)據(jù)分析

觀測完成后，對觀測數(shù)據(jù)進行了以下三項的對比。

通過表1可以看出：用RTK放樣中樁后用全站儀回采縱坐標差值最大值為0.020m，橫坐標差值最大值為0.012 m，點位誤差最大值出現(xiàn)在樁號為k0+22處，最大誤差為，滿足點位誤差值均在±5 cm內的要求。

通過上表可以看出：在測設完中樁，通過RTK回采中樁高程與經(jīng)水準點聯(lián)測平差計算后出的高程比較，高程差值最大值出現(xiàn)在樁號為k0+380處，最大值為-0.025 m，滿足差值均在±4 cm內的要求。在本次試驗中RTK高程測量的高精度取決于該市似大地水準面模型的建立。

通過表2、表3可以看出：用RTK對施工控制點獨立測量兩測回后，兩次觀測值差值最大值出現(xiàn)在T1處，最大值為 mm，滿足兩次測量平面坐標分量差值均不應大于±2 cm的要求。對控制點坐標取其平均值后，通過坐標反算計算出T1-T2、T3-T4的距離，隨后用全站儀對控制點距離進行檢測，相對誤差最大值出現(xiàn)在邊T3-T4處，最大值為1/30854。相對誤差均滿足不應大于1/4000的要求。

參考文獻

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[3] 高華峰，張海春.RTK技術結合全站儀在土地平整測量中的應用[J].測繪與空間地理信息，2007（2）：11-12.

[4] 梁琦.淺談地質勘察測繪中的RTK技術[J].中國新技術新產(chǎn)品，2011（12）：55-57.endprint

3 外業(yè)施測

在施測前制定了測量方案。包括依據(jù)有關標準指出作業(yè)方法和技術要求、保證質量的主要措施和要求等，投入儀器設備：天寶 GNSS雙頻接收機1臺，徠卡全站儀（2"）1臺，天寶 水準儀1臺。完成了以下具體測量任務：

（1）道路中線測設：根據(jù)道路現(xiàn)狀邊線進行內業(yè)解算道路中線樁號和中樁坐標，每隔20 m解算一個中樁，在單位門口，地形變坡地，有道路相交的地方進行加樁。利用網(wǎng)絡RTK的放樣功能將上述解算的點放于實地，用全站儀進行坐標回采，差值均在±5 cm內。

（2）縱斷面測量：是在中線測設的基礎上進行的。以測區(qū)附近已有四等水準點為高程起算點，按照圖根水準的精度要求（附合線路閉合差≤（mm），L為附合路線長度（km），沿中樁逐樁布設為附合水準路線經(jīng)過平差計算后得出施測樁位的地面高程。測量完畢將同一個中樁點的水準高程和RTK采集高程作比較，差值均在±4 cm內。差值大的應分析原因，防止粗差出現(xiàn)。

（3）施工控制點測量：利用RTK的數(shù)據(jù)采集功能，在相交道路口施工范圍外選擇了四個施工控制點。施工控制點采用三腳架方式獨立測量兩測回取平均值，每次觀測歷元數(shù)不應少于30個，兩次測量平面坐標分量差值不應大于±2 cm，如果超限應重新測量。測量完畢應用全站儀對控制點距離進行檢測，檢測相對誤差不應大于l/4000。

4 觀測數(shù)據(jù)分析

觀測完成后，對觀測數(shù)據(jù)進行了以下三項的對比。

通過表1可以看出：用RTK放樣中樁后用全站儀回采縱坐標差值最大值為0.020m，橫坐標差值最大值為0.012 m，點位誤差最大值出現(xiàn)在樁號為k0+22處，最大誤差為，滿足點位誤差值均在±5 cm內的要求。

通過上表可以看出：在測設完中樁，通過RTK回采中樁高程與經(jīng)水準點聯(lián)測平差計算后出的高程比較，高程差值最大值出現(xiàn)在樁號為k0+380處，最大值為-0.025 m，滿足差值均在±4 cm內的要求。在本次試驗中RTK高程測量的高精度取決于該市似大地水準面模型的建立。

通過表2、表3可以看出：用RTK對施工控制點獨立測量兩測回后，兩次觀測值差值最大值出現(xiàn)在T1處，最大值為 mm，滿足兩次測量平面坐標分量差值均不應大于±2 cm的要求。對控制點坐標取其平均值后，通過坐標反算計算出T1-T2、T3-T4的距離，隨后用全站儀對控制點距離進行檢測，相對誤差最大值出現(xiàn)在邊T3-T4處，最大值為1/30854。相對誤差均滿足不應大于1/4000的要求。

參考文獻

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[3] 高華峰，張海春.RTK技術結合全站儀在土地平整測量中的應用[J].測繪與空間地理信息，2007（2）：11-12.

[4] 梁琦.淺談地質勘察測繪中的RTK技術[J].中國新技術新產(chǎn)品，2011（12）：55-57.endprint